公开(公告)号：CN117413185A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202280039320.0

申请日：2022-04-14

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 堀江阳介 ,  越智学 ,  三枝高志 ,  川原铁士 ,  铃木洋一郎 ,  坂田健士郎

IPC: G01N35/10

Abstract: 本发明提供能够高精度地检测用于分注的管嘴的前端部的位置并能够精度良好地调整管嘴的位置的自动分析装置。基于本发明的自动分析装置具备：分注机构(14、15)，其具备用于分注试剂或检体的管嘴(21、22)以及使管嘴(21、22)移动的分注臂(201)；清洗槽(26、27)，其清洗管嘴(21、22)；以及自动分析装置控制部，其调整管嘴(21、22)的位置，该自动分析装置对收容于反应单元的试剂与检体的混合液进行分析。在分注机构(14、15)中设定有管嘴(21、22)的停止位置。分注机构(14、15)在分注臂(201)具备拍摄装置(202)。自动分析装置控制部在管嘴(21、22)的拍摄位置(407、412)处利用拍摄装置(202)拍摄管嘴(21、22)。拍摄位置(407、412)是管嘴(21、22)能够移动的位置，且是与停止位置不同的位置。

公开(公告)号：CN119998664A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202380071359.5

申请日：2023-09-27

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 江藤隼 ,  中岛慧 ,  越智学 ,  铃木洋一郎

IPC: G01N35/10

Abstract: 本发明提供能够在短时间内高精度地调整分注喷嘴相对于分注对象物的位置的自动分析装置。本发明的自动分析装置(10)具备具有进行液体的抽吸和喷出的分注喷嘴(113)的分注装置(11)、作为收纳分注喷嘴(113)进行抽吸和喷出的液体的容器的分注对象物(200)、拍摄分注喷嘴(113)和分注对象物(200)的拍摄部(122)、以及控制分注装置(11)和拍摄部(122)的控制部(111)。将分注喷嘴(113)的前端部(113a)与分注对象物(200)的上端部的上下方向的距离作为分注喷嘴(113)与分注对象物(200)的相对高度(L2)。控制部(111)获取相对高度(L2)，使用相对高度(L2)与修正像素数的关系，对拍摄部(122)拍摄到的图像(201)上的分注喷嘴(113)的前端部(113a)在分注对象物(200)的目标位置(202)或分注喷嘴(113)的前端部(113a)的位置进行修正。

公开(公告)号：CN118235047A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202280074759.7

申请日：2022-10-24

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 越智学 ,  江藤隼 ,  坂田健士郎 ,  铃木洋一郎 ,  川原铁士

IPC: G01N35/10

Abstract: 本发明的目的在于提供一种自动分析装置用照相机保持装置，即使是单一的单焦点照相机，也能够容易地调整长度不同的分注喷嘴的前端位置。为此，本发明为一种自动分析装置用照相机保持装置，其在通过旋转动作使自动分析装置的分注喷嘴移动的分注臂保持对上述分注喷嘴的前端进行拍摄的照相机，其中，具备：伸缩部，其相对于上述分注臂在铅垂方向上伸缩；臂侧固定部，其将上述伸缩部的一端固定于上述分注臂；以及照相机侧固定部，其将上述照相机固定于上述伸缩部的另一端。

公开(公告)号：CN114746759A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202080083398.3

申请日：2020-10-12

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 堀江阳介 ,  野岛彰纮 ,  越智学 ,  高田英一郎 ,  三宅由夏

IPC: G01N35/10

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种通过减少清洗探针的外侧时的使用水量的自动分析装置。因此，本发明是具备进行样品或者试剂的吸引喷出的探针、以及朝向所述探针的外侧喷出清洗水的清洗喷嘴的自动分析装置，其中，具有：第一喷出工序，在该第一喷出工序中，在所述探针的前端位于第一高度位置时，开始从所述清洗喷嘴喷出所述清洗水；以及第二喷出工序，在该第二喷出工序中，在所述探针的前端位于比所述第一高度位置靠上方的第二高度位置时，开始从所述清洗喷嘴喷出所述清洗水，在所述第一喷出工序与所述第二喷出工序之间设置有喷出停止工序，在该喷出停止工序中，停止来自所述清洗喷嘴的所述清洗水的喷出。

公开(公告)号：CN119968565A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202380069863.1

申请日：2023-08-28

Applicant: 株式会社日立高新技术 ,  F.霍夫曼-拉罗驰股份公司

Inventor： 越智学 ,  为实秀人 ,  高山洋行 ,  向山直树 ,  吉川惠子 ,  安德鲁·麦考伊

IPC: G01N35/02

Abstract: 本发明提供一种检体容器摄像装置以及检体处理装置，能够在确保检体容器的距光源较远的部分的照度的同时对检体容器及其内部的检体进行摄像。具备：架搬送路，其移送收纳有放入了检体的检体容器的检体架；照相机，其设置在所述架搬送路的侧方，对位于所述架搬送路上的所述检体容器进行摄像；光源，其设置在所述架搬送路的与所述照相机相同侧的侧方，从上方照射所述照相机摄像的所述检体容器；以及反射面，其相对于所述光源的光轴位于与所述照相机摄像的所述检体容器相反侧，且位于由将所述照相机摄像的所述检体容器的圆筒部的外形上的各点和所述照相机的主点连结的光学路径包围的空间的外侧，所述反射面使所述光源向远离所述检体容器的方向射出的光折返，并从斜上方向朝向所述检体容器的下部入射。

公开(公告)号：CN119317842A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202380044728.1

申请日：2023-07-25

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 江藤隼 ,  高桥拓也 ,  越智学 ,  铃木洋一郎 ,  川原铁士 ,  坂田健士郎

IPC: G01N35/10

Abstract: 本发明的目的在于，提供能够准确且短时间地调整清洗液量的自动分析装置和调整方法。因此，本发明是一种自动分析装置，在清洗分注探针时，在使所述分注探针的前端为清洗位置的状态下，从清洗喷嘴喷出基准液量的清洗液，在将如下位置设置为第一调整位置的情况下，其中，该位置距所述清洗喷嘴的水平距离比所述清洗位置远，且比所述清洗位置低，并且在所述分注探针的前端位于该位置时喷出了所述基准液量的清洗液的情况下检测到接触液体，在调整清洗液量时，控制部在使所述分注探针的前端为所述第一调整位置的状态下喷出清洗液，在确认了是否检测到液体接触之后，在使所述分注探针的前端为所述第一调整位置的上方或下游的位置的状态下喷出清洗液，确认是否检测到接触液体，基于这些确认结果，决定为了使清洗液量为所述基准液量所需的液量调整单元的设定。

公开(公告)号：CN118843797A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202380026679.9

申请日：2023-02-03

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 越智学 ,  川原铁士 ,  铃木洋一郎 ,  高山洋行 ,  向山直树 ,  船津辉宣 ,  吉川惠子 ,  为实秀人

IPC: G01N35/02

Abstract: 本发明提供能够与检体的彩度、透过度无关地检测检体的液面位置的自动分析装置和液面检测方法。本发明的自动分析装置具有：架输送路(141)，其移送收纳有放入了检体(4)的检体容器(3)的检体架(2)；照相机(5)，其被设置在架输送路(141)的侧方；控制部(10)，其控制架输送路(141)和照相机(5)。控制部(10)使架输送路(141)移送的检体架(2)的移送停止，通过照相机(5)多次拍摄在移送停止中的检体架(2)中收纳的检体容器(3)，取得检体容器(3)的多个拍摄图像，制作多个拍摄图像的差分图像，将在差分图像中存在时间变化的区域中的面积最大的区域作为检体(4)的液面(41)的位置。

公开(公告)号：CN112840215B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN201980066714.3

申请日：2019-10-08

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 堀江阳介 ,  越智学 ,  川原铁士 ,  野中昂平 ,  高山洋行

IPC: G01N35/10 ,  G01N35/00

Abstract: 本发明提供一种自动分析装置，具有在不依赖于使用温度环境的情况下能够得到稳定的清洗效果的超声波清洗器。自动分析装置具有：分注机构，其具有进行样本或者试剂的分注的喷嘴；超声波清洗器(26)，其对喷嘴进行清洗；以及控制部(28)，超声波清洗器具有清洗槽(206)、超声波振子(205)以及振动头(209)，该振动头(209)从超声波振子朝向清洗槽延伸，振动头(209)的前端部插入到清洗槽中，控制部进行如下的加热动作：通过将喷嘴插入到清洗槽中，通过驱动超声波振子而清洗喷嘴的清洗动作不同的驱动条件，驱动超声波振子而对超声波振子进行加热。

公开(公告)号：CN117321424A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202280035060.X

申请日：2022-05-02

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 越智学 ,  堀江阳介 ,  三枝高志 ,  川原铁士 ,  铃木洋一郎 ,  坂田健士郎

IPC: G01N35/10

Abstract: 本发明提供一种从一幅图像检测分注装置的喷嘴的前端与目标停止位置在两个方向上的偏离量的技术。本公开的摄像装置设置于分注装置，该分注装置具有用于吸引和排出液体的喷嘴、以及保持喷嘴并通过旋转动作来移动喷嘴的臂，该摄像装置包括：具有摄像元件和透镜的摄像机；和包括具有第一反射面的第一反射镜和具有第二反射面的第二反射镜的一对反射镜。一对反射镜以第一反射面与第二反射面相对的方式，在喷嘴的前端与臂的底面之间，在隔着包含臂的旋转轴以及喷嘴的中心轴的平面的两侧各配置一个。第一反射镜配置在比第二反射镜靠近臂的一侧，第一反射面朝向喷嘴的前端一侧，第二反射面朝向摄像机一侧。

公开(公告)号：CN116097081A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202180061947.1

申请日：2021-01-28

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 堀江阳介 ,  越智学 ,  木村胜彦 ,  高山洋行 ,  野中昂平

IPC: G01N1/00

Abstract: 本发明提供一种超声波清洗机，从多个振动面照射超声波，以同相位照射超声波，在喷嘴的周围有效地产生由超声波振动引起的空化，清洗效果较好。本发明的超声波清洗机包括：清洗槽，该清洗槽对用于吸引样品或试剂的喷嘴进行清洗；以及超声波振荡器，该超声波振荡器用前部块和后部块夹住压电元件，在设置在超声波振荡器的前端的前部块的前端形成由相对的上板和下板构成的振动板，在上板和下板之间的区域对喷嘴进行超声波清洗。