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公开(公告)号：CN113955615B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110691608.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的乘客传送设备的诊断装置包括：与驱动电动机同步旋转的驱动部末端齿轮；固定多个梯级的环状梯级链；和与驱动部末端齿轮同步旋转的从动部末端齿轮，与梯级链伸长对应地改变相对于驱动部末端齿轮的位置，还包括：检测从动部末端齿轮的距基准位置的位移的位移检测器；检测多个梯级移动距离的移动距离检测器；梯级经过检测器，沿着多个梯级的周期旋转轨道配置，检测多个梯级的至少任意梯级的经过；数据取得部，与梯级经过检测器检测出任意梯级的经过同步地开始相对于移动距离检测器检测出的梯级的移动距离的、位移检测器检测出的从动部末端齿轮的位移测量；和链条伸长诊断部，根据数据取得部取得的移动距离和位移，检测梯级链的部分伸长发生。
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公开(公告)号：CN115884936A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080103144.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B31/02
Abstract: 本发明的目的在于，能检测移动扶手的除菌部未正常动作的状态，并提升除菌部的可靠性。本发明的乘客传送设备(100)具备：对移动扶手(102R、102L)照射紫外线来进行除菌的除菌部；控制除菌部的紫外线的照射的控制部(113)；检测紫外线发光部(11Aa、11Ba)的异常的异常检测部(21R、21L)；和报知异常检测部(21R、21L)所检测的紫外线发光部(11Aa、11Ba)的异常的报知部(25)。
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公开(公告)号：CN113200435A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011535431.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种乘客传送机，能对使用者显示上下的定时，以使得在使用者较多的拥挤时登上台阶的使用者不变得过密。乘客传送机在入口和出口之间对多个台阶(2)进行循环驱动，其包括：显示装置(8)，其在入口或出口处对台阶(2)出入梳齿板(6)的定时进行显示；以及控制装置，其控制显示装置(8)的显示和不显示，控制装置根据基于踏上台阶(2)的使用者的负载状态，来变更显示装置(8)的显示和不显示的周期。
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公开(公告)号：CN106946138A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611182367.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 金山翔平
Abstract: 本发明涉及一种涉及乘客输送装置及其控制方法，其课题在于早期发现因移动扶手的经时变化而产生的现象。为此，乘客输送装置具备多个梯级、驱动装置、移动扶手、栏杆、形成了移动扶手的进入口的盖板和控制部，还具有：保护体，在进入口附近以能够在移动扶手的移动方向上发生位移的方式设置，防止异物向进入口的侵入；和传感器，用于检测保护体与移动扶手的接触，在来自传感器的输出值持续了第一时间的来自传感器的输出值超过第一阈值且为大于第一阈值的第二阈值以下的状态即特定状态的情况下，控制部在使驱动装置驱动的状态下向外部输出特定信息，在来自传感器的输出值超过第二阈值的情况下，控制部使驱动装置停止。
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公开(公告)号：CN117361283A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310790760.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 金山翔平
IPC: B66B25/00
Abstract: 本发明提供一种乘客输送机控制系统和乘客输送机控制方法，仅在能够确认乘客输送机的状况的状况下能够进行乘客输送机的操作。本发明的一个方式的乘客输送机控制系统(100)的控制装置(20)包括：提供乘客输送机的识别信息的通信部(203)和基于从便携终端(2)发送的控制信号(Sc)控制乘客输送机的动作的控制部(201)。便携终端(2)包括：在便携终端(2)的操作者能够观察乘客输送机的范围内获取反馈信号(Sf)的通信部(24)、和在通信部(24)获取了反馈信号(Sf)的情况下使操作者对便携终端(2)的操作输入有效的控制部(21)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111433148A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880079287.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 根据本发明的一个方式，控制部具有：速度检测部，基于摄像数据，检测乘客的移动速度；密度检测部，基于摄像数据，检测乘客密度；以及搭乘率检测部，检测乘客的搭乘率，所述控制部将速度检测部检测的移动速度、密度检测部检测的乘客密度以及搭乘率检测部检测的搭乘率分别与各自对应的阈值进行比较，根据比较结果，控制驱动装置，控制多个梯级的移动速度。
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公开(公告)号：CN108394802B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711336138.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供即使产生载荷不平衡也能够减少在连结驱动装置之间的轴产生的扭转的乘客输送机。该乘客输送机设置有应变仪(14a、14b)，该应变仪(14a、14b)用作对由于载荷不平衡而在连结分散地配置的驱动装置(13a、13b)之间的轴(12)产生的扭转进行检测的扭转产生检测器，并且设置有调整指令信息输出部(10c)，该调整指令信息输出部(10c)向控制装置(10)发送用于控制驱动装置(13a、13b)的调整指令信息，以在扭转产生检测器检测到产生了扭转时对轴(12)产生的扭转进行修正。
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公开(公告)号：CN107867623A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710478005.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 金山翔平
Abstract: 本发明提供乘客传送设备、乘客传送设备的异常检测装置以及乘客传送设备的异常检测方法。在因异物进入到梳板与踏板的间隙而使乘客传送设备停止的控制中，梳板和踏板发生损伤的可能性高。位移检测部安装于与踏板对置的一侧的梳板，检测水平移动的踏板的高度方向的位移。在基于踏板的位移求得的从基准位移偏离的位移量超出为了在踏板接触到梳齿前检测出踏板的异常而使用的阈值的情况下，控制部检测到在踏板发生了异常，按从基准位移偏离的位移量所超出的不同的每个阈值进行用于应对踏板的异常的不同的动作。
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公开(公告)号：CN113200435B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202011535431.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种乘客传送机，能对使用者显示上下的定时，以使得在使用者较多的拥挤时登上台阶的使用者不变得过密。乘客传送机在入口和出口之间对多个台阶(2)进行循环驱动，其包括：显示装置(8)，其在入口或出口处对台阶(2)出入梳齿板(6)的定时进行显示；以及控制装置，其控制显示装置(8)的显示和不显示，控制装置根据基于踏上台阶(2)的使用者的负载状态，来变更显示装置(8)的显示和不显示的周期。
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公开(公告)号：CN118992772A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410431165.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 金山翔平
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提供一种乘客输送机，其能够有效地防止乘客在行进路径上的步行。乘客输送机包括：使连结成环状的多个梯级循环移动的行进路径；检测所述行进路径上的乘客的移动速度的速度传感器；对所述行进路径上的乘客发出停止移动的警报的报告部；和控制部，其基于由所述速度传感器检测出的乘客的移动速度来指示所述报告部发出所述警报，所述速度传感器检测所述行进路径的搭乘侧的所述乘客的移动速度。
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