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公开(公告)号：CN111433148B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201880079287.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 根据本发明的一个方式，控制部具有：速度检测部，基于摄像数据，检测乘客的移动速度；密度检测部，基于摄像数据，检测乘客密度；以及搭乘率检测部，检测乘客的搭乘率，所述控制部将速度检测部检测的移动速度、密度检测部检测的乘客密度以及搭乘率检测部检测的搭乘率分别与各自对应的阈值进行比较，根据比较结果，控制驱动装置，控制多个梯级的移动速度。
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公开(公告)号：CN110713101B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910465916.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提供乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法，通过对危险状况的注意提醒来防止事故的发生。乘客传送设备(100)具备：解析部(图像解析装置(15))，其根据由对搭乘于乘客传送设备(100)的对象进行检测的传感器部(监视相机(14))检测的检测数据来识别乘客及附带物，检测所识别的乘客与附带物的位置及有无接触；判定部(附带物位置判定部(21))，其基于由解析部检测到的附带物相对于乘客的位置关系，来判定附带物是否处于危险状况；以及通知部(广播装置(17)、照明装置(18)等)，其在由判定部判定为附带物处于危险状况的情况下，通知与判定结果相应的注意提醒。
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公开(公告)号：CN110713101A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910465916.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提供乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法，通过对危险状况的注意提醒来防止事故的发生。乘客传送设备(100)具备：解析部(图像解析装置(15))，其根据由对搭乘于乘客传送设备(100)的对象进行检测的传感器部(监视相机(14))检测的检测数据来识别乘客及附带物，检测所识别的乘客与附带物的位置及有无接触；判定部(附带物位置判定部(21))，其基于由解析部检测到的附带物相对于乘客的位置关系，来判定附带物是否处于危险状况；以及通知部(广播装置(17)、照明装置(18)等)，其在由判定部判定为附带物处于危险状况的情况下，通知与判定结果相应的注意提醒。
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公开(公告)号：CN106553956A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610381993.0
申请日：2016-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B25/003 , B66B23/02
Abstract: 本发明提供一种乘客传送设备，在停电发生时，利用从阶梯用电机产生的再生电力，使阶梯和移动扶手同步地减速停止。乘客传送设备具有：驱动阶梯的阶梯用电机、阶梯用逆变器、驱动一对移动扶手的移动扶手用电机和移动扶手用逆变器，还具有：将来自交流电源的交流电流变换成直流电流的转换器；与转换器连接的阶梯用直流电路；与阶梯用直流电路并联连接的移动扶手用直流电路；从交流电源接受电力的供给，控制各逆变器的运转的控制电路；用于吸收再生电力的再生电阻；和与转换器以及再生电阻连接的多个电源切换开关。
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公开(公告)号：CN101456518B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810184377.1
申请日：2008-12-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种乘客传送设备的安全装置及安全控制方法，根据该乘客传送设备的安全装置，不但能够减少部件的数量，而且还能够确保移动扶手(6)的出入口(61)的安全以及确保三角形状的狭角部的安全。所述乘客传送设备的安全装置是倾斜设置在上下分开的楼层与楼层之间的乘客传送设备(1)的安全装置，其中，在覆盖升降口附近的栏杆(3)的外侧下部的外甲板(5)上设置有物体传感器(7)，该物体传感器(7)具有一边(71)向移动扶手(6)的出入口(61)的下方伸长，并且另一边(72)沿着梯级(2)的移动方向从移动扶手6的伸出部向下方伸长的大致扇形的上方检测区域(73)。通过一个传感器(7)同时检测接近移动扶手(6)的出入口(61)的物体以及检测是否有物体处于从移动扶手(6)伸出到外侧的状态，并且起动提醒注意广播、运行速度的减速以及停止等安全动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101486432B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910002525.8
申请日：2009-01-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种能够确保乘客传送设备的移动扶手(6)出入口(61)处的安全的乘客传送设备的安全装置。在倾斜地设置在上下分开的楼层之间的乘客传送设备(1)的安全装置中，在遮盖上下口附近的栏杆(3)的外侧下部的外侧护板(5)上设置有物体检测传感器(7)，该物体检测传感器的检测区域是由边(71)和边(72)构成的大致为扇形的检测区域(73)，该检测区域与上下口地板(8)平行，对为了从内侧护板(4)以及外侧护板(5)的外边接近移动扶手(6)的出入口(61)而滞留在上下口部分的物体进行检测，并在检测到这些物体时进行提醒注意的语音提示和降低运行速度以及停止运行等安全动作。
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公开(公告)号：CN106865397B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610842159.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 桑村秀树
IPC: B66B29/00
Abstract: 乘客传送设备具备：在上部乘降口与下部乘降口之间移动的多个梯级；经驱动带与减速器的减速器轴连结的马达；将来自减速器的驱动力经驱动链输入而向梯级传递的链轮，具有控制马达的转矩的马达控制系统及管理向马达发送的转矩指令值的控制装置，马达控制系统具有：将来自三相电源的三相交流变换为直流的换流器；使由换流器变换后的直流电压平滑化的平滑电容器；将直流电压变换为规定电压以及规定频率的交流电、将该交流电向马达输出并将转矩指令值向控制装置输出的逆变器；向逆变器给予控制信号的控制电路，控制装置比较来自逆变器的转矩指令值与转矩判断值，在转矩指令值偏离转矩判断值时，判断为在驱动带或驱动链中产生了异常，执行运转停止动作。
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公开(公告)号：CN106865397A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610842159.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 桑村秀树
IPC: B66B29/00
CPC classification number: B66B29/00
Abstract: 乘客传送设备具备：在上部乘降口与下部乘降口之间移动的多个梯级；经驱动带与减速器的减速器轴连结的马达；将来自减速器的驱动力经驱动链输入而向梯级传递的链轮，具有控制马达的转矩的马达控制系统及管理向马达发送的转矩指令值的控制装置，马达控制系统具有：将来自三相电源的三相交流变换为直流的换流器；使由换流器变换后的直流电压平滑化的平滑电容器；将直流电压变换为规定电压以及规定频率的交流电、将该交流电向马达输出并将转矩指令值向控制装置输出的逆变器；向逆变器给予控制信号的控制电路，控制装置比较来自逆变器的转矩指令值与转矩判断值，在转矩指令值偏离转矩判断值时，判断为在驱动带或驱动链中产生了异常，执行运转停止动作。
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公开(公告)号：CN104671054B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410690978.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种具有控制装置的乘客传送设备，在维修作业中使乘客传送设备运行时，必须先发出警报，仅限于在进行了正常的操作顺序的情况下才能够使乘客传送设备进行运行。仅限于在通过警报开关的接通操作发出警报且在警报开关的接通操作后对上升开关或者下降开关进行了接通操作的情况下，才能够使乘客传送设备进行运行。由于仅限于在警报开关的接通操作后对上升开关或者下降开关进行了接通操作的情况下才能够使乘客传送设备进行运行，因此，仅限于在事先发出警报以唤起注意且上升开关或者下降开关没有发生接通故障的情况下，能够使乘客传送设备进行运行，所以能够提高维修作业的安全性。
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公开(公告)号：CN105967035A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610115285.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B25/00
Abstract: 本发明的乘客输送装置及其控制方法在停电时利用逆变器装置的再生电力实现减速停止。控制电路(11)在检测出交流电源(6)停电时，会通过向切换开关(12)发送切换信号，使逆变器装置(7)从再生电阻(13)断开并连接至该控制电路(11)。然后，控制电路(11)基于从逆变器装置获得的逆变器负载信息，决定用来使逆变器装置产生再生电力的规定减速度，并将减速指令输出至逆变器装置，将通过与减速指令相应的减速动作在逆变器装置中产生的再生电力用作控制用电源，使电动机(3)减速停止。
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