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公开(公告)号:CN117649032A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202210987249.0
申请日:2022-08-17
IPC: G06Q10/047 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06Q50/40
Abstract: 本申请提供一种路径规划方法及装置,属于车辆路径规划技术领域。所述方法用于利用A*算法生成车辆从预设起点到预设终点的行驶路径,所述方法包括:第一计算步骤,利用预测模型得车辆从当前节点行驶到相邻的至少一个下一节点的时间成本,并生成车辆从预设起点行驶到每个下一节点的时间成本;第二计算步骤,利用成本估计模型得到车辆从每个下一节点行驶到预设终点的时间成本;选择步骤,确定出每个下一节点对应的总时间成本并选择出车辆从当前节点去往的目标节点;判断步骤,判断所述目标节点是否为预设终点,若是,则输出规划路径,否则,更新相关状态后返回所述第一计算步骤。本申请能够提高路径规划效率,且规划得到的最快路径更为准确。
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公开(公告)号:CN111044060B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN201811189442.X
申请日:2018-10-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供多车辆路径规划方法及多车辆路径规划系统,包括:输入步骤,输入节点信息和限制信息;节点间路线信息计算步骤,计算与各个限制时间窗分别对应的节点间路线信息;配送方案生成步骤,生成配送方案;配送方案成本计算步骤,根据与配送方案中各个车辆的行驶路径信息所表示的各个节点间路线的经过时间对应的节点间路线信息中的节点间路线成本,计算反映了该配送方案所包括的全部车辆各自经过的各个节点间路线的节点间路线成本而得到的配送方案成本;以及配送方案选择步骤,从多个配送方案之中,基于各个配送方案的配送方案成本来选择配送方案。能够生成考虑了限制区域及其限制时间窗的多车辆配送方案,满足用户的需求而且降低总配送成本。
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公开(公告)号:CN115471147A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110648736.X
申请日:2021-06-10
Abstract: 本发明提供一种在非配对派送和捡收情况下的车辆路径规划方法及装置,属于车辆路径规划技术领域。方法包括:调度步骤,利用策略模型计算可访问站点的备选概率值;将备选概率值最大的站点分配给车辆,作为车辆的备选目的地;更新步骤;第一判断步骤,若站点状态及车辆的剩余容量更新后,可访问站点的集合不为空,则重复调度步骤;若否,将仓库作为车辆的下一目的地;处理步骤,确定车辆从仓库出发时装载的货物量;第二判断步骤,判断是否存在未被访问的站点,若存在未被访问的站点,返回调度步骤,若不存在未被访问的站点,转向策略输出步骤;策略输出步骤,根据为车辆分配的站点输出路径规划策略。本发明能够提高路径规划策略的生成速度。
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公开(公告)号:CN114358325A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202011035417.3
申请日:2020-09-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q10/00 , G06F16/22 , G06F16/242 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供一种维修方案推荐方法及装置,属于工业设备维修技术领域。维修方案推荐方法,包括:获取待维修设备的故障类别;从关联因素映射表中确定与所述故障类别对应的关联度最高的N个关联因素,所述关联因素映射表存储有故障类别对应的多个关联因素,N为正整数;根据所述N个关联因素从历史故障维修记录中筛选出与所述故障类别对应的至少一个历史样本;根据所述至少一个历史样本确定维修方案并推荐给用户。本发明能够为用户推荐个性化维修方案。
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公开(公告)号:CN112925915A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201911244073.4
申请日:2019-12-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F16/36 , G06F16/335 , G06F16/332 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种数据库中的数据生成方法及装置,包括:依据现有知识确定第一答案;向标注者提供第一答案,并要求标注者返回与第一答案相适应的第一问题;将标注者返回的第一问题与第一答案相匹配后存入数据库。采用本发明,能够在保证答案质量的前提下,使得公众能够成为标注者都能够参与进来,不仅降低了工作量和成本,也适用于对有专业要求的数据库;也即,与只用普通标注者相比,答案更为可靠;与只用专家标注者相比,减少了专家的工作量,能收集到更多训练数据。
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公开(公告)号:CN110674306A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201810620223.6
申请日:2018-06-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F16/36
Abstract: 本发明提供一种知识图谱的构建方法、装置、电子设备,属于人工智能技术领域。知识图谱的构建方法包括:对待处理文本中的每个句子进行分词和句法依存关系分析,得到分词结果和词序列库;从所述词序列库中筛选出长度大于预设第一阈值的频繁序列;将提升度大于预设第二阈值、频度大于预设第六阈值的频繁序列中包括的单词合并为新增词,更新所述分词结果;根据更新后的分词结果建立近义词组合,根据所述近义词组合更新词序列库,计算所述词序列中单词之间的变体置信度,并根据计算结果判断单词之间的上下位概念,所述变体置信度表示所述词序列中单词或词序列之间的相关性。本发明能够准确有效地从非定义性领域文本中提取出概念和上下位关系。
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公开(公告)号:CN105517137A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201410504507.0
申请日:2014-09-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 根据本发明,提出了一种利用多载波且利用未授权频段与终端进行通信的基站,用于执行下行功率分配调整,包括:未授权频段信道检测单元,在检测到未授权频段信道上的干扰功率值超过门限时,直到下一次信道干扰检测之前将该未授权频段信道设为静默状态;下行功率分配单元,按照将设为静默状态的未授权频段信道的可用功率调整到与该设为静默状态的未授权频段信道一同分配给各终端的其他未设为静默状态的未授权频段信道的方式,对未授权频段信道的下行功率分配进行调整;以及下行功率分配调整指示单元,将调整后的下行功率分配指示给分配有所述其他未设为静默状态的未授权频段信道的各终端。
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公开(公告)号:CN104468027A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310441200.6
申请日:2013-09-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04L1/1893 , H04L1/0003 , H04L1/0009 , H04L1/0016 , H04L1/0026 , H04L5/0046 , H04L5/0055
Abstract: 一种基站装置及数据通信方法,基站装置包括:接收单元,接收来自终端装置的包含CQI索引的信道状态信息;高层链路单元,产生高层信令发送信号并向终端装置发送,在高层信令发送信号中对终端装置使用基本CQI映射表格还是扩展CQI映射表格进行指定,扩展CQI映射表格规定了CQI索引与扩展调制方式及码率之间的对应关系,扩展调制方式包括调制阶数更高的高阶调制方式;信息收集单元,根据所指定的CQI映射表格将CQI索引映射为信干噪比信息;调度单元,根据所映射的信干噪比信息对终端装置进行信道资源分配并选择调制编码方案;以及发送单元,根据调度结果生成下行传输信号并向终端装置发送。
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公开(公告)号:CN103813376A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201210458026.1
申请日:2012-11-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04L5/0035 , H04L5/005 , H04L5/0057 , H04L5/0073 , H04L5/0087 , H04W24/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种信号测量装置,能够实现由宏节点和微节点构成的异构网中的移动性测量,并能够提高移动性测量中信号测量的精度。本发明的信号测量装置用于在由宏节点和微节点构成的异构网中测量信号,其特征在于,包括:检索模块,在数据库中检索与终端设备相邻的相邻节点的场景信息,所述场景信息至少包括该相邻节点所处场景中的节点构成和节点标识符信息;判断模块,根据检索模块的检索结果,判断相邻节点是否属于多个节点具有相同小区标识符的场景,更新模块,在判断模块的判断结果为否定时,基于小区特定参考信号CRS更新无线资源管理集,在判断模块的判断结果为肯定时,基于信道状态信息参考信号CSI-RS更新无线资源管理集。
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公开(公告)号:CN114330800B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202011056281.4
申请日:2020-09-29
IPC: G06Q10/047 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置,其中,所述方法包括:数据获取步骤、初始计算步骤、重分区步骤、迭代计算步骤、更新处理步骤和迭代停止判断步骤,其中,在初始计算步骤中,根据所述输入数据中的多个客户站点的地理位置,对客户站点进行聚类分区,得到多个分区,以及,计算得到每个分区的局部优化路线和局部路线成本;在所述重分区步骤中,利用预先训练得到的分区调整网络,对所述多个分区中的两个分区进行融合和重分区,得到两个新分区。本发明提供的车辆路径规划方法及装置,通过将多个客户站点划分为多个分区,在每个分区下分别进行VRP求解,避免对大量客户站点进行直接求解,可以提高大规模VRP求解的性能和效率。
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