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公开(公告)号：CN113021411A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911344697.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供机器人故障预测装置及系统、以及机器人故障预测方法。机器人故障预测装置具备：电流数据收集部，按照一定的时间间隔收集用于驱动机器人的总电流；模式识别部，对所收集的总电流进行模式识别；个别电流提取部，从模式识别后的总电流提取个别电流；个别时间提取部，从模式识别后的总电流提取个别时间；示教程序获取部，获取用于使机器人进行规定动作的示教程序；运动控制部，基于示教程序得到机器人的动作信息；轴判定部，基于动作信息取得机器人的各关节轴的旋转角度；速度参数提取部，基于动作信息取得机器人的速度参数；预测部，基于个别电流、个别时间、各关节轴的旋转角度、速度参数进行机器人的故障预测及故障定位。
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公开(公告)号：CN113021411B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911344697.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供机器人故障预测装置及系统、以及机器人故障预测方法。机器人故障预测装置具备：电流数据收集部，按照一定的时间间隔收集用于驱动机器人的总电流；模式识别部，对所收集的总电流进行模式识别；个别电流提取部，从模式识别后的总电流提取个别电流；个别时间提取部，从模式识别后的总电流提取个别时间；示教程序获取部，获取用于使机器人进行规定动作的示教程序；运动控制部，基于示教程序得到机器人的动作信息；轴判定部，基于动作信息取得机器人的各关节轴的旋转角度；速度参数提取部，基于动作信息取得机器人的速度参数；预测部，基于个别电流、个别时间、各关节轴的旋转角度、速度参数进行机器人的故障预测及故障定位。
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公开(公告)号：CN113553540A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010330690.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明商品销量的预测方法具备以下步骤：数据获取步骤，获取商品历史销量数据；数据处理步骤，对历史销量数据进行处理：数据探查处理，替换异常值和缺失值，探索历史销量数据各要素与商品销量的相关性，将高相关性要素作为特征；特征工程处理，由特征构建衍生特征；数据聚合处理，将历史销量数据按照时间粒度聚合成训练样本；模型构建步骤，构建融合模型进行短周期预测，采用时间序列模型进行中长周期预测；销量预测步骤，将训练样本、特征和衍生特征输入融合模型或时间序列模型中，获得商品销量的预测结果。根据本发明，能够同时满足门店等零售场所以及仓库、生产厂商等的商品销量的预测要求，能够对不同周期进行针对性预测，提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113626966A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010371306.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/08 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种库存补货方法、计算机可读存储介质以及终端设备，其库存补货方法包括如下步骤：第一步骤，构建包括优化目标和约束条件的库存管理规则；第二步骤，设定涉及仓库、门店和物流的基本参数，所述基本参数包括仓库、门店、产品、期间中的至少两个维度，获取所述基本参数中的已知参数的数值并保存到数据库中；第三步骤，利用所述基本参数建立描述所述库存管理规则的仓库向门店补货模型；第四步骤，读取所述数据库中的所述已知参数的数值并输入到所述仓库向门店补货模型，求解所述仓库向门店补货模型得到仓库向门店的补货计划qwiwijt。通过上述库存补货方法，能够实现多目标求解，包括提高销量、提高库存周转率以及降低供应链总成本。
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