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公开(公告)号：CN113021411A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911344697.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供机器人故障预测装置及系统、以及机器人故障预测方法。机器人故障预测装置具备：电流数据收集部，按照一定的时间间隔收集用于驱动机器人的总电流；模式识别部，对所收集的总电流进行模式识别；个别电流提取部，从模式识别后的总电流提取个别电流；个别时间提取部，从模式识别后的总电流提取个别时间；示教程序获取部，获取用于使机器人进行规定动作的示教程序；运动控制部，基于示教程序得到机器人的动作信息；轴判定部，基于动作信息取得机器人的各关节轴的旋转角度；速度参数提取部，基于动作信息取得机器人的速度参数；预测部，基于个别电流、个别时间、各关节轴的旋转角度、速度参数进行机器人的故障预测及故障定位。
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公开(公告)号：CN112123371A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910552937.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供机器人故障预测装置及系统、机器人故障预测方法。机器人故障预测装置具备：位置输入部，输入机器人的手部的随时间的位置信息；电流输入部，输入机器人动作时的电流信息；存储部，按预先基于机器人正常动作时的手部的位置序列来定义的每个动作模式，与该动作模式的各进度阶段对应地存储有机器人正常动作时的电流信息；信息处理部，通过将由位置输入部输入的随时间的位置信息与存储部中的动作模式及其各进度阶段进行匹配，确定机器人的动作模式和进度阶段；以及预测部，按照由信息处理部确定的动作模式和进度阶段，将由电流输入部输入的电流信息与存储部中的相同动作模式相同进度阶段的电流信息进行比较，由此进行机器人的故障预测。
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公开(公告)号：CN112686482A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910987951.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种对供应商进行评价的供应商评价装置以及供应商评价方法，能够提高评价的准确性、再现性以及可靠性。该供应商评价方法包括：供应商数据获取步骤，获取可用于评价供应商的多个候选指标、各候选指标的与每个供应商对应的指标数据以及专家对各候选指标的重要度的打分结果；以及供应商评价步骤，其包括主观评价步骤以及客观评价步骤，在主观评价步骤中，利用层次分析法，根据选自所述多个候选指标的评价用指标以及所述打分结果，获得该供应商的主观评价结果，在客观评价步骤中，利用离散最大化法，根据评价用指标的指标数据，获得该供应商的客观评价结果，根据所述多个供应商的主观评价结果和客观评价结果获得供应商评价结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112215040A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910624434.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种人体行为识别方法、装置以及机器人。在本发明，通过深度神经网络提取训练视频的动态特征和空间特征，并将其与代表行为规范等的运动特征在时间上进行拼接。随后将拼接后的时序特征在时间上进行等分，并将等分后的时序特征输入至时序神经网络进行训练至收敛，输出与训练视频相应的动作标签。由此，能够获得与行为规范等相关联的动作标签。通过使用该动作标签对实时视频进行识别，不仅能够准确识别人体行为，还能够预测人物的短期行为。因此，根据本发明，能够提供一种准确识别人体行为的方法以及装置，并能够提供一种能够准确地识别人体行为并能够预测人物的短期行为的机器人。
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公开(公告)号：CN113021411B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911344697.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供机器人故障预测装置及系统、以及机器人故障预测方法。机器人故障预测装置具备：电流数据收集部，按照一定的时间间隔收集用于驱动机器人的总电流；模式识别部，对所收集的总电流进行模式识别；个别电流提取部，从模式识别后的总电流提取个别电流；个别时间提取部，从模式识别后的总电流提取个别时间；示教程序获取部，获取用于使机器人进行规定动作的示教程序；运动控制部，基于示教程序得到机器人的动作信息；轴判定部，基于动作信息取得机器人的各关节轴的旋转角度；速度参数提取部，基于动作信息取得机器人的速度参数；预测部，基于个别电流、个别时间、各关节轴的旋转角度、速度参数进行机器人的故障预测及故障定位。
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公开(公告)号：CN109034509A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710427914.X
申请日：2017-06-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/063 , G06Q10/063114 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种作业人员评价系统、作业人员评价装置及评价方法，对作业人员在作业现场的作业情况进行评价，具备：视频数据取得部，取得用作评价用数据的视频数据；轨迹提取部，从评价用数据中提取移动体的移动轨迹；作业人员识别部，基于提取的移动体的移动轨迹、以及包括作业人员的身份信息的确认用数据，识别与该移动体对应的作业人员的身份；动作判断部，基于提取的移动轨迹、确认用数据、以及识别出的对应的作业人员的身份，判断识别出的作业人员所进行的作业；以及评价部，从多个评价指标中选择至少一个评价指标，利用所选择的至少一个评价指标，评价由所述作业人员识别部识别出的所述作业人员所进行的由所述动作判断部判断出的所述作业。
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公开(公告)号：CN110836715A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810933492.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供移动体体重测定系统及移动体体重测定方法。所述移动体体重测定系统，针对空间内的移动体，根据由相机拍摄得到的图像，测定所述移动体的体重，包括：图像取得部，取得由所述相机拍摄的所述图像；移动体识别部，从由所述图像取得部取得的所述图像中，识别出所述移动体；视角判断部，根据所述图像中的所述相机的映射位置、以及所述图像中的所述移动体的位置及方向，判断所述图像中的对所述移动体的视角是否满足规定的条件；以及体重计算部，在由所述视角判断部判断为所述图像中的对所述移动体的视角满足规定的条件的情况下，至少根据所述移动体在所述图像中的大小，计算所述移动体的体重。
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公开(公告)号：CN109840649A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711214719.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供作业人员评价系统、作业人员评价装置及评价方法。作业人员评价系统具备：视频数据取得部，取得通过拍摄作业现场而得到的视频数据；区域提取部，至少根据作业现场的车间规划图划定评价区域，利用车间规划图与视频图像的空间变换关系，从由视频数据取得部取得的视频数据中提取所述评价区域；作业人员识别部，基于区域提取部提取的所述评价区域，识别位于评价区域内的作业人员，并获取作业人员在评价区域内的停留时间和运动速度；以及评价部，根据作业人员识别部得到的作业人员在所述评价区域内的停留时间和运动速度，对作业人员的行为进行分析，利用至少一种评价方法评价作业人员所进行的作业及作业的工厂管理要素。
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