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公开(公告)号：CN107444998B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710377299.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B1/14
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种无论电梯等输送设备中有多少乘客，均能够识别对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。该输送设备控制系统允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入，并根据来自该操作盘的输出信号而控制输送设备，其具备：摄像装置，其能够俯视并拍摄规定区域；图像处理装置，其对于从摄像装置输出的图像进行处理；以及控制装置，其根据图像处理装置的图像处理的结果而控制输送设备；图像处理装置识别位于规定区域内的多位人员中的至少一人、即对象者的举手行为，并且，即使对象者并未操作操作盘，控制装置也能够根据举手行为而控制输送设备。
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公开(公告)号：CN104724566A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410805977.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/00
Abstract: 本发明提供具备图像识别功能的电梯。即使在图像数据中乘客缺损的情况下也能高精度地对电梯的乘客进行图像识别。该具备图像识别功能的电梯具有：距离图像传感器，其对对象物进行摄像，并测量到对象物的距离值；和图像识别装置，其具有从距离图像传感器取得具有所述距离值的距离图像的距离图像取得部，并基于距离图像来识别乘客，在该具备图像识别功能的电梯中，距离图像取得部按时序取得多个距离图像，图像识别装置基于多个距离图像提取乘客，并从取得时刻不同的多个距离图像中提取乘客的位置并进行追踪，检测因被其他乘客遮挡而产生的乘客的缺损，将缺损包含在内地对乘客进行识别。
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公开(公告)号：CN103420253A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310183442.X
申请日：2013-05-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种双层电梯装置。在现有的双层电梯中，为了使两个内部轿厢停靠在作为电梯门可打开区域的停靠位置上，维修人员需要爬到外部轿厢框体上通过目视来调整内部轿厢之间的距离，由于需要在外部轿厢框体上进行作业，所以作业存在危险性。因此，需要提供一种能够在内部轿厢内进行维修运行时的上述作业的双层电梯。通过电梯轿厢内的附带指示灯的按钮的指示灯指示和操作控制，能够使外部轿厢框体和两个内部轿厢行驶到最适当的位置，即使在楼层间距不同的楼层，也能够在自动调整停靠高度后打开电梯门下电梯。由于维修人员只需在内部轿厢内进行维修作业，所以能够提高作业的安全性。
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公开(公告)号：CN107265213B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710107000.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的目的是提供一种可靠地对要保护的乘客进行识别，并且能够实现轿厢的安全运行的电梯装置和电梯控制方法。对规定区域内的对象进行识别并控制电梯的电梯装置包括：图像传感器，该图像传感器对规定区域进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置基于从图像传感器获取的图像，获取对象的三维数据；以及控制装置，该控制装置基于图像处理装置的图像处理结果对电梯进行控制，图像处理装置从图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个对象中规定对象的特征，决定基于规定对象的第一区域，并从拍摄区域中决定去除了第一区域后的第二区域，而且基于第二区域，对多个对象中的目标对象进行判别，控制装置基于判别的结果对电梯进行控制。
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公开(公告)号：CN107444998A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710377299.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B1/14
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种无论电梯等输送设备中有多少乘客，均能够识别对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。该输送设备控制系统允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入，并根据来自该操作盘的输出信号而控制输送设备，其具备：摄像装置，其能够俯视并拍摄规定区域；图像处理装置，其对于从摄像装置输出的图像进行处理；以及控制装置，其根据图像处理装置的图像处理的结果而控制输送设备；图像处理装置识别位于规定区域内的多位人员中的至少一人、即对象者的举手行为，并且，即使对象者并未操作操作盘，控制装置也能够根据举手行为而控制输送设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106185494A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610320169.4
申请日：2016-05-13
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: B66B1/08 , B66B5/0006 , G06K9/00362
Abstract: 本发明提供一种具备图像识别功能的电梯，准确地判断依存于电梯的轿箱内的乘客的位置是否拥挤来适当地控制电梯。本发明的具备图像识别功能的电梯包括：乘客传感器，其能够计测包含电梯的轿厢内的乘客的位置的图像信息；乘客特征提取部，其从乘客传感器的图像信息中至少提取轿厢内的乘客的位置；位置基准拥挤判断部，其根据乘客特征提取部提取出的乘客的位置的信息判断所述电梯的轿厢内是否拥挤；和控制部，其与位置基准拥挤判断部判断的拥挤与否相应地控制所述电梯的轿厢的运行或引导。
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公开(公告)号：CN104030119A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410053571.1
申请日：2014-02-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种双层电梯，使得在正常的电梯轿厢内有乘客存在时，除了对发生了异常的电梯轿厢进行“异常轿厢侧处理”外，还能将乘客被关闭在正常的电梯轿厢内的信息向管理中心联系，此外，在无法通过乘客来排除轻微的异常状态时，向管理中心发送该异常状态的信息，将表示发生了无法通过乘客来排除轻微的异常状态这一情况的信息告知管理员。在无法通过乘客来排除在一方的电梯轿厢中产生的轻微的异常状态时，向管理中心发送该异常状态的信息，将无法通过乘客来排除轻微的异常状态这一情况告知管理员，并在判断为没有发生异常的另一方的电梯轿厢内有乘客存在时，除了对发生了异常的电梯轿厢进行“异常轿厢侧处理”外，还向管理中心发送该异常状态的信息。
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公开(公告)号：CN102897618A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210252702.X
申请日：2012-07-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: Y02B50/127
Abstract: 本发明的课题在于，在一方的电梯在进行维修时，即使另一方的电梯内没有维修人员，也能够切实地使电梯乘客意识到电梯处于不可使用的状态，并且即使在乘客误入了电梯的情况下，也能够防止乘客被关闭在电梯内，并且能够提高维修人员的作业效率。为此，提供一种两个电梯轿厢在轿厢框架内上下连接并一起进行升降的双层电梯，其具有一方轿厢休止模式，在该一方轿厢休止模式中，通过在通常运行和维修专用运行之间进行切换的维修专用开关(1a、2a)使一方的电梯轿厢进行维修专用运行，并且使另一方的电梯轿厢进入电梯门处于关闭状态的休止模式。
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公开(公告)号：CN106395528B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610583605.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的距离图像传感器的参数调整方法、参数调整装置及电梯系统即使在缺少用于调整参数的标记的情况下,也能调整距离图像传感器的多个参数。设置在电梯的轿厢(4)内的距离图像传感器(5)与摄像机参数调整装置(1)连接。距离图像获取部(11)从距离图像传感器获取轿厢(4)内的距离图像。型号选择部(12)获取轿厢的三维形状信息,而且获取与距离图像传感器的设置及拍摄相关的规格信息。匹配部(13)根据三维形状信息计算轿厢(4)内的实际形状,进而根据距离图像生成三维点组,计算将三维点组与实际形状相匹配时的误差。
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公开(公告)号：CN107265213A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710107000.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: B66B1/28 , B66B13/146 , B66B13/24 , B66B2201/405
Abstract: 本发明的目的是提供一种可靠地对要保护的乘客进行识别，并且能够实现轿厢的安全运行的电梯装置和电梯控制方法。对规定区域内的对象进行识别并控制电梯的电梯装置包括：图像传感器，该图像传感器对规定区域进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置基于从图像传感器获取的图像，获取对象的三维数据；以及控制装置，该控制装置基于图像处理装置的图像处理结果对电梯进行控制，图像处理装置从图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个对象中规定对象的特征，决定基于规定对象的第一区域，并从拍摄区域中决定去除了第一区域后的第二区域，而且基于第二区域，对多个对象中的目标对象进行判别，控制装置基于判别的结果对电梯进行控制。
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