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公开(公告)号：CN103964271B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410017454.X
申请日：2014-01-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 提供电梯监视装置和方法，对轿厢内朝斜下方设置的摄像部的图像进行处理，进行轿厢的拥挤度判定。使用对电梯的轿厢内进行拍摄的朝斜下方设置的摄像部所拍摄到的图像，以轿厢内的已知的高度的记号为基准来测量搭乘者的一部分的高度；基于由摄像部拍摄到的图像在轿厢内跟踪搭乘者；将图像中的搭乘者的一部分在画面上的位置作为输入，计算从摄像部将搭乘者的一部分投影至轿厢的地板时从正上方观察时的投影位置；基于摄像部的高度、搭乘者的上述一部分的高度及摄像部的位置与投影位置的位置关系，计算从正上方俯视时的搭乘者的站立位置；基于搭乘者的站立位置估计从正上方俯视轿厢内时的全部搭乘者所占的占有面积；并基于占有面积判定轿厢的拥挤度。
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公开(公告)号：CN104724566A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410805977.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/00
Abstract: 本发明提供具备图像识别功能的电梯。即使在图像数据中乘客缺损的情况下也能高精度地对电梯的乘客进行图像识别。该具备图像识别功能的电梯具有：距离图像传感器，其对对象物进行摄像，并测量到对象物的距离值；和图像识别装置，其具有从距离图像传感器取得具有所述距离值的距离图像的距离图像取得部，并基于距离图像来识别乘客，在该具备图像识别功能的电梯中，距离图像取得部按时序取得多个距离图像，图像识别装置基于多个距离图像提取乘客，并从取得时刻不同的多个距离图像中提取乘客的位置并进行追踪，检测因被其他乘客遮挡而产生的乘客的缺损，将缺损包含在内地对乘客进行识别。
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公开(公告)号：CN103577827A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310305951.5
申请日：2013-07-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种能够以高精度来识别通过距离图像传感器摄像的视角内的人物的动作的图像识别装置以及具备图像识别装置的电梯。从身体的一部分从视角超出的距离图像中提取超出的状态的动作特征量，并且根据该超出状态的动作特征量和身体从视角的超出量来推定身体没有从视角超出的状态的动作特征量。即使人物的身体的一部分从距离图像的视角超出时，也能够接近人物的身体不从距离图像的视角超出的情况下的动作特征量，能够提高图像识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN104724566B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410805977.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供具备图像识别功能的电梯。即使在图像数据中乘客缺损的情况下也能高精度地对电梯的乘客进行图像识别。该具备图像识别功能的电梯具有：距离图像传感器，其对对象物进行摄像，并测量到对象物的距离值；和图像识别装置，其具有从距离图像传感器取得具有所述距离值的距离图像的距离图像取得部，并基于距离图像来识别乘客，在该具备图像识别功能的电梯中，距离图像取得部按时序取得多个距离图像，图像识别装置基于多个距离图像提取乘客，并从取得时刻不同的多个距离图像中提取乘客的位置并进行追踪，检测因被其他乘客遮挡而产生的乘客的缺损，将缺损包含在内地对乘客进行识别。
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公开(公告)号：CN103508282B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310049436.5
申请日：2013-02-07
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供电梯监视装置以及监视方法，在组合载重传感器和图像传感器来进行电梯的轿厢内的有人/无人的判定时，能抑制对极轻的幼儿或小动物等的不可计量者发生漏报，并能减轻图像传感器进行的图像处理的负担。对摄像部的图像进行处理从而检测出进入轿厢内的新搭乘者，根据所述新搭乘者搭乘时的载重传感器的载重值变化来判定所述新搭乘者是否是规定的轻量的搭乘者即不可计量者，在将所述新搭乘者判定为不可计量者的情况下，直到所述不可计量者从所述轿厢内退出为止，都进行图像跟踪来判定所述轿厢内是否混入了不可计量者，在判定为混入了所述不可计量者的情况下，判定为“有人”。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102710894B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210027331.5
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种摄像机设置支援方法、图像识别方法。摄像机设置支援方法的特征在于，摄像机参数生成装置(1)的摄像机模型构筑部(5)，按照在尺寸不同的监视区域间使监视区域内的被摄体的视觉上的差异变小的方式选定摄像机的目标设置角度；摄像机参数生成装置(1)的摄像机设置角度调整部(7)，计算图像上目标位置，该图像上目标位置是被固定于监视区域的坐标系中预先设定了位置的记号在以目标设置角度设置摄像机时被显示在摄像机的摄影图像中的位置，按照以目标设置角度设置摄像机的方式来指导摄像机的设置角度的调整，使得记号被显示在摄影图像中的图像上记号与图像上目标位置一致。
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公开(公告)号：CN103183263A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210580267.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 在通过监视摄像机和传感器探测电梯轿厢等结构物内的人物的异常举动的安全防范系统中，以少的工作量对每个结构物简便调整灵敏度不同的传感器的异常判定的阈值。在使用监视摄像机及其图像判定部和传感器及其传感器判定部探测电梯轿厢等结构物的异常举动的系统中，具备将规定大小的信号源施于结构物时的传感器的输出信号取入为传感器采样信号的采样信号采集部。阈值计算部在将传感器的输出信号中变化的量作为传感器输出信号变化量时，传感器采样信号的变化量与预先登记的比较用的参考值之比越大则使传感器判定部中使用的异常举动判定用的阈值较大，越小则使阈值越小，通过将该比与预先登记的基准阈值用作参数的规定计算式来算出与结构物相应的阈值。
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公开(公告)号：CN104743419B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410827799.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 图像监视装置处理由摄像部取得的图像，将某面上的闭合区域设为空间第一区域，将空间第一区域的铅垂上方空间设为空间第二区域，摄像部在空间第二区域内俯瞰空间第一区域，图像监视装置具备：第一特征部检测部，在映在图像上的空间第二区域即图像第二区域内检测对人物的一部分进行表示的第一特征部；第二特征部检测部，在映在图像上的空间第一区域即图像第一区域内检测对因人物而产生的空间第一区域的遮蔽或影子或映入进行表示的第二特征部；判定输出部，基于第一和第二特征部检测部的检测结果判定在空间第二区域内有人还是无人，至少将检测出第一和第二特征部作为必要条件判定为有人。在判定监视区域内有无人物时将漏报和误报抑制得较低。
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公开(公告)号：CN103577827B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310305951.5
申请日：2013-07-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种能够以高精度来识别通过距离图像传感器摄像的视角内的人物的动作的图像识别装置以及具备图像识别装置的电梯。从身体的一部分从视角超出的距离图像中提取超出的状态的动作特征量，并且根据该超出状态的动作特征量和身体从视角的超出量来推定身体没有从视角超出的状态的动作特征量。即使人物的身体的一部分从距离图像的视角超出时，也能够接近人物的身体不从距离图像的视角超出的情况下的动作特征量，能够提高图像识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN103183263B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210580267.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 在通过监视摄像机和传感器探测电梯轿厢等结构物内的人物的异常举动的安全防范系统中，以少的工作量对每个结构物简便调整灵敏度不同的传感器的异常判定的阈值。在使用监视摄像机及其图像判定部和传感器及其传感器判定部探测电梯轿厢等结构物的异常举动的系统中，具备将规定大小的信号源施于结构物时的传感器的输出信号取入为传感器采样信号的采样信号采集部。阈值计算部在将传感器的输出信号中变化的量作为传感器输出信号变化量时，传感器采样信号的变化量与预先登记的比较用的参考值之比越大则使传感器判定部中使用的异常举动判定用的阈值较大，越小则使阈值越小，通过将该比与预先登记的基准阈值用作参数的规定计算式来算出与结构物相应的阈值。
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