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公开(公告)号：CN104076375A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310101029.4
申请日：2013-03-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 李岚 , 刘勃 , 大久保达也
IPC: G01S19/39
CPC classification number: G01S19/50
Abstract: 根据本发明，提出了一种路径搜索方法，包括：获取步骤，获取移动体在给定时间段内采集的一系列GPS点；确定步骤，从所述一系列GPS点确定置信度最大的GPS点，作为关键点；以及路径搜索步骤，从所述关键点出发执行路径搜索，来找到与所述一系列GPS点相匹配的路径。
