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公开(公告)号：CN101135909A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710127347.2
申请日：2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 小林英二 , 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 石川雅一 , 古田康幸 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 酒田辉昭 , 岛村光太郎
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种控制装置，其通过诊断模块对关系到仲裁器调停的信号进行监视，在检测到信号胶着或调停控制部发生异常这些异常的情况下，安全地停止数据传送，防止安全数据误输出。从而提高在控制装置中对多个装置所输出的总线使用权请求进行调停的总线仲裁器动作的安全性，并通过基于外部诊断模块的监视机构来进行仲裁器动作的诊断，实现了高速应答性与安全性的两全。
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公开(公告)号：CN101098210A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710085051.9
申请日：2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Abstract: 本发明的目的是在过程控制系统中实现在通信时兼顾输入输出数据的可用性和安全性的通信控制。为此，在发送装置中设置：生成包含传送数据、表示可靠度的安全标志和由传送数据生成的数据错误检测码的传送数据的部件；在接收装置中设置：多个从接收帧抽取传送数据、安全标志和数据错误检测码并进行数据错误检测的部件，核对多个接收帧的部件，以及根据帧错误检测结果、安全标志、数据错误检测结果和核对结果选择一个接收帧的部件；通过与用安全标志所设定的可靠度相对应的检测方法来判定传送数据的有效性。
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公开(公告)号：CN101097447B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200710127308.2
申请日：2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 小林英二 , 石川雅一 , 古田康幸 , 益子直也 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 笹木亘 , 大塚祐策
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其从中央运算存储装置经串行传送线路向通信控制装置发送接收数据，从通信控制装置经并行传送线路集合·分配输入输出装置的数据，通过来自中央控制装置的指令对并行传送总线的诊断装置进行起到，紧接着传送线路的诊断而进行输入输出装置的诊断。另外，还从中央运算存储装置指令输入输出装置的数据输入输出时序。通过这样，抑制了诊断所引起的应答速度的降低，维持了数据输入输出的定刻性。从而解决如下技术问题：即为了在可编程电子装置中实现功能安全，必需将诊断装置的偶发故障自身的诊断所需要的无限循环切断，而通过软件程序进行诊断，从而引起的存在装置的复杂化与应答速度·输入输出的定刻性容易被阻碍的问题。
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公开(公告)号：CN101825900A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010117432.2
申请日：2010-02-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B19/0425 , G05B2219/21137 , G05B2219/24069 , G05B2219/25435
Abstract: 本发明提供一种多路模拟输入输出电路的故障诊断装置及故障诊断方法，可以同时检测出多路模拟输入输出电路中所使用的多路复用器的故障和A/D转换器的故障，并可以将故障的原因区分开。针对具有构成模拟信号转换部的多个信道的多路复用器和将该多路复用器的输出转换为数字信号的A/D转换器，将按照多路复用器的每个信道而不同的测试电压值从诊断电压输入部输入。然后，将每个信道输出的数字电压值与输入的测试电压值进行比较，根据该比较结果，判断是多路复用器的故障还是A/D转换器的故障。
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公开(公告)号：CN101373385A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810148991.2
申请日：2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 小林英二 , 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 石川雅一 , 古田康幸 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 酒田辉昭 , 岛村光太郎
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种控制装置，其通过诊断模块对关系到仲裁器调停的信号进行监视，在检测到信号胶着或调停控制部发生异常这些异常的情况下，安全地停止数据传送，防止安全数据误输出。从而提高在控制装置中对多个装置所输出的总线使用权请求进行调停的总线仲裁器动作的安全性，并通过基于外部诊断模块的监视机构来进行仲裁器动作的诊断，实现了高速应答性与安全性的两全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101110717B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200710127313.3
申请日：2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0229 , G05B23/0262
Abstract: 一种通信控制系统及通信控制方法，在一台中央运算处理装置与多个输入装置及输出装置通过并行总线连接的可编程电子控制装置中，要求不使输入装置及输出装置的电路构成复杂化地实现输入装置及输出装置的自诊断功能健全性的确认。通过将安装于中央运算处理装置的微处理器兼用作输入装置及输出装置的自诊断功能测试(诊断测试)用处理器，由中央运算处理装置实施多个输入装置及输出装置的自诊断功能测试，排除了向与中央运算处理装置连接的输入装置及输出装置安装微处理器的必要性，以根据中央运算处理装置的来自微处理器的指示起动输入装置及输出装置的自诊断功能及诊断测试，由中央运算处理装置的微处理器判断结果为基本构成，从而解决了上述课题。
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公开(公告)号：CN102608923A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210007248.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种控制系统，在以共同的通信线路连接输入输出装置与SOE装置而成的系统中可确保控制用数据的恒定周期性。为了解决上述课题，本发明的控制系统具备：运算装置；输入输出装置，向所述运算装置发送从控制对象输入的状态信号，向所述控制对象输出从所述运算装置发送的控制信号；和SOE装置，其获取所述控制信号或所述状态信号，将规定的变化作为事件数据进行记录，所述运算装置、所述输入输出装置及所述SOE装置经由共同的传输路径进行连接，在所述SOE装置中具备通信控制部，所述通信控制部以规定的接收周期从所述运算装置接收读出请求，针对所述读出请求以规定的发送周期向所述运算装置发送所述事件数据。
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公开(公告)号：CN1893336B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200610099833.3
申请日：2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Abstract: 本发明的目的是在过程控制系统中实现在通信时兼顾输入输出数据的可用性和安全性的通信控制。为此，在发送装置中设置：生成包含传送数据、表示可靠度的安全标志和由传送数据生成的数据错误检测码的传送数据的部件；在接收装置中设置：多个从接收帧抽取传送数据、安全标志和数据错误检测码并进行数据错误检测的部件，核对多个接收帧的部件，以及根据帧错误检测结果、安全标志、数据错误检测结果和核对结果选择一个接收帧的部件；通过与用安全标志所设定的可靠度相对应的检测方法来判定传送数据的有效性。
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公开(公告)号：CN101098211B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200710085052.3
申请日：2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Abstract: 本发明的目的是在过程控制系统中实现在通信时兼顾输入输出数据的可用性和安全性的通信控制。为此，在发送装置中设置：生成包含传送数据、表示可靠度的安全标志和由传送数据生成的数据错误检测码的传送数据的部件；在接收装置中设置：多个从接收帧抽取传送数据、安全标志和数据错误检测码并进行数据错误检测的部件，核对多个接收帧的部件，以及根据帧错误检测结果、安全标志、数据错误检测结果和核对结果选择一个接收帧的部件；通过与用安全标志所设定的可靠度相对应的检测方法来判定传送数据的有效性。
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公开(公告)号：CN102608923B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210007248.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种控制系统，在以共同的通信线路连接输入输出装置与SOE装置而成的系统中可确保控制用数据的恒定周期性。为了解决上述课题，本发明的控制系统具备：运算装置；输入输出装置，向所述运算装置发送从控制对象输入的状态信号，向所述控制对象输出从所述运算装置发送的控制信号；和SOE装置，其获取所述控制信号或所述状态信号，将规定的变化作为事件数据进行记录，所述运算装置、所述输入输出装置及所述SOE装置经由共同的传输路径进行连接，在所述SOE装置中具备通信控制部，所述通信控制部以规定的接收周期从所述运算装置接收读出请求，针对所述读出请求以规定的发送周期向所述运算装置发送所述事件数据。
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