公开(公告)号：CN102541001A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110411051.X

申请日：2011-12-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 有马利洋 ,  大桥章宏 ,  白石雅裕 ,  吉田克己 ,  大谷辰幸 ,  小林英二

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种在节点地址的设定中，不增加设定工时，并且能够对应地址的误设定等缺陷的冗余控制系统。该控制系统具有：运算装置，其输出控制命令；多个输入输出装置，该多个输入输出装置接收上述控制命令，并向上述控制对象进行输出；以及冗余后的中继装置，其对上述控制命令进行中继，并向上述输入输出装置进行输出；该控制系统的特征在于，上述中继装置具备上位地址设定部，该上位地址设定部向上述输入输出装置输出上位地址信息；上述输入输出装置具备：上位地址比较部，其对接收到的上述上位地址信息进行比较；上位地址设定部，其基于上述比较结果来选择上述上位地址信息；以及线路控制部，其将选择出的上述上位地址和由本输入输出装置确定的下位地址信息合并起来，由此来设定节点地址。

公开(公告)号：CN102541001B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201110411051.X

申请日：2011-12-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 有马利洋 ,  大桥章宏 ,  白石雅裕 ,  吉田克己 ,  大谷辰幸 ,  小林英二

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种在节点地址的设定中，不增加设定工时，并且能够对应地址的误设定等缺陷的冗余控制系统。该控制系统具有：运算装置，其输出控制命令；多个输入输出装置，该多个输入输出装置接收上述控制命令，并向上述控制对象进行输出；以及冗余后的中继装置，其对上述控制命令进行中继，并向上述输入输出装置进行输出；该控制系统的特征在于，上述中继装置具备上位地址设定部，该上位地址设定部向上述输入输出装置输出上位地址信息；上述输入输出装置具备：上位地址比较部，其对接收到的上述上位地址信息进行比较；上位地址设定部，其基于上述比较结果来选择上述上位地址信息；以及线路控制部，其将选择出的上述上位地址和由本输入输出装置确定的下位地址信息合并起来，由此来设定节点地址。

公开(公告)号：CN102608923A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210007248.1

申请日：2012-01-11

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 今泽贵夫 ,  古田康幸 ,  大谷辰幸 ,  白石雅裕 ,  大桥章宏 ,  小林英二

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种控制系统，在以共同的通信线路连接输入输出装置与SOE装置而成的系统中可确保控制用数据的恒定周期性。为了解决上述课题，本发明的控制系统具备：运算装置；输入输出装置，向所述运算装置发送从控制对象输入的状态信号，向所述控制对象输出从所述运算装置发送的控制信号；和SOE装置，其获取所述控制信号或所述状态信号，将规定的变化作为事件数据进行记录，所述运算装置、所述输入输出装置及所述SOE装置经由共同的传输路径进行连接，在所述SOE装置中具备通信控制部，所述通信控制部以规定的接收周期从所述运算装置接收读出请求，针对所述读出请求以规定的发送周期向所述运算装置发送所述事件数据。

公开(公告)号：CN102608923B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210007248.1

申请日：2012-01-11

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 今泽贵夫 ,  古田康幸 ,  大谷辰幸 ,  白石雅裕 ,  大桥章宏 ,  小林英二

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种控制系统，在以共同的通信线路连接输入输出装置与SOE装置而成的系统中可确保控制用数据的恒定周期性。为了解决上述课题，本发明的控制系统具备：运算装置；输入输出装置，向所述运算装置发送从控制对象输入的状态信号，向所述控制对象输出从所述运算装置发送的控制信号；和SOE装置，其获取所述控制信号或所述状态信号，将规定的变化作为事件数据进行记录，所述运算装置、所述输入输出装置及所述SOE装置经由共同的传输路径进行连接，在所述SOE装置中具备通信控制部，所述通信控制部以规定的接收周期从所述运算装置接收读出请求，针对所述读出请求以规定的发送周期向所述运算装置发送所述事件数据。

公开(公告)号：CN102375418A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201110159888.X

申请日：2011-06-08

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 松本典刚 ,  山田勉 ,  大桥章宏 ,  小仓真

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G06F9/3017 ,  G05B19/052 ,  G05B2219/13028 ,  G05B2219/15114

Abstract: 本发明提供控制装置及其数据处理方法。在执行梯形逻辑等的顺序处理的情况下，在将由他处理器的命令组构成的程序以软件方式变换成自处理器能执行的程序之后进行处理时，实时性不会下降。控制装置由处理器、存储部、变换部、切换部及变换指令部构成，存储部中保存自处理器用的程序和他处理器用的程序。处理器从存储部中读出数据，执行被描述为程序的处理，根据数据内容，将切换从存储部取得数据的数据获取方法的指令通知给变换指令部。变换指令部根据来自处理器的通知变更切换部的动作。切换部与存储部直接或者经由变换部连接，按照来自变换指令部的指示，切换从存储部读取数据的数据读取方法。变换部按照相应的变换方式，将来自存储部的读取数据变换成处理器能处理的数据。