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公开(公告)号：CN111627250A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010111562.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供在道路上存在障碍物的情况下，对受到该障碍物的影响的车辆进行适当的支援的服务器及车辆支援系统。服务器(100)具备：基础设施协同部(103)，从基础设施传感器(200)取得感测信息；影响车辆确定部(106)，将受到障碍物的影响的车辆确定为影响车辆；通行可否判断部(108)，判断影响车辆是否能够穿过障碍物的旁侧而通行；路径制定部(109)，在通行可否判断部(108)判断为不可通行的情况下，制定用于影响车辆避开障碍物地点而行驶的迂回路径；以及车辆协同部(101)，具有与多个车载装置(300)的通信功能，将迂回路径的信息发送给多个车载装置(300)中的搭载于影响车辆的车载装置(300)。
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公开(公告)号：CN115047865A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210170264.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种驾驶支援装置、驾驶支援方法以及驾驶支援系统，还能利用于不具备传感器的移动体，在抑制移动体侧的处理负荷的同时支援移动体的驾驶。驾驶支援装置包括：存储部，至少储存表示移动区域的三维模型；输入部，能从设置于移动区域的传感器群接收表示作为移动体的高度的第1高度的第1高度信息和表示作为相对于移动体而满足预定的距离基准的物体的高度的第2高度的第2高度信息；抽出部，根据第1高度信息从三维模型抽出第1平面图，根据第2高度信息从三维模型抽出第2平面图；生成部，通过结合第1平面图和第2平面图，生成用于二维地表示移动区域并对移动体的驾驶进行支援的结合地图；及输出部，能将生成的结合地图发送给移动体。
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公开(公告)号：CN112652160B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010861389.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆管控系统和运算装置，能够在事先预定道路的一部分不能使用时预先生成仅使用能够使用的道路的路径，本发明的车辆管控系统中，车载装置能够从运算装置接收车辆调配计划，运算装置包括存储车辆调配要求、地图信息和占用信息的存储部，车辆调配要求包含第1地点、第2地点和时间的限制，地图信息包含车辆要行驶的道路的连接的信息，占用信息包含被占用而不能通行的道路的区间和时间，运算装置还包括：计算通行路径和时刻的信息来生成车辆调配计划的路径生成部；计算车辆轨迹的轨迹生成部；基于计算被车辆占用而其它车辆不能通行的道路的区间和时间的比较部；和将计算出的区间和时间加入占用信息的占用管理部。
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公开(公告)号：CN101723217B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200910170898.6
申请日：2009-09-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供一种电梯用安全装置，该电梯用安全装置能够使用多普勒方式的速度传感器方便地并且高精确地进行检测。将速度传感器以上下对称或者前后对称的方式安装在安装块上，并将该安装块固定在电梯轿厢上，该两个速度传感器被设置成两个速度传感器的相对于移动面的照射角度大致相同，所述电梯用安全装置被设置成根据两个速度传感器的检测信号来校正照射角度。此外，在运算装置中具有与速度传感器连接的两个信号处理装置以及将两个速度传感器的输出输出到两个信号处理装置中的任一个信号处理装置的切换单元，使得即使两个速度传感器中的某一个速度传感器发生了故障，也能够通过另一个速度传感器以同等的精度进行高精度的速度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101723217A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910170898.6
申请日：2009-09-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供一种电梯用安全装置，该电梯用安全装置能够使用多普勒方式的速度传感器方便地并且高精确地进行检测。将速度传感器以上下对称或者前后对称的方式安装在安装块上，并将该安装块固定在电梯轿厢上，该两个速度传感器被设置成两个速度传感器的相对于移动面的照射角度大致相同，所述电梯用安全装置被设置成根据两个速度传感器的检测信号来校正照射角度。此外，在运算装置中具有与速度传感器连接的两个信号处理装置以及将两个速度传感器的输出输出到两个信号处理装置中的任一个信号处理装置的切换单元，使得即使两个速度传感器中的某一个速度传感器发生了故障，也能够通过另一个速度传感器以同等的精度进行高精度的速度检测。
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公开(公告)号：CN112133105B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010331632.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 兵头章彦
Abstract: 本发明提供交通流预测辅助装置以及交通流预测辅助方法。能够高精度地预测交通流。在交通流预测辅助装置(10)中，具备：车辆匹配器(13)，其取得基于过去的OD数据的多个车辆模型的移动信息，根据推定为存在于预定的实际车辆中的通信终端的移动信息，选择与实际车辆匹配的车辆模型即匹配车辆模型，代替匹配车辆模型的移动信息，而根据匹配车辆模型所匹配的实际车辆的移动信息，生成OD数据。车辆匹配器(13)也可以选择满足预定的条件的车辆模型作为与实际车辆匹配的上述匹配车辆模型。另外，车辆匹配器(13)也可以在不存在满足预定的条件的匹配车辆模型的情况下，生成与实际车辆对应的车辆模型，生成包含所生成的车辆模型的移动信息的OD数据。
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公开(公告)号：CN115123229A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111589591.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供管制控制系统、行驶控制装置及管制控制方法，使行驶体的运行高效化。管制控制系统具备：行驶路管理部，其管理行驶体所行驶的行驶路的信息；行驶体位置管理部，其与所述行驶体通信，并至少管理所述行驶体的位置信息；车道设定部，其至少使用所述行驶体的位置信息和所述行驶体的大小而在所述行驶路动态地设定车道；以及管制信息设定部，其针对所述车道设定控制行驶的管制信息，由此，能够使行驶体的运行高效化。
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公开(公告)号：CN112652160A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010861389.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆管控系统和运算装置，能够在事先预定道路的一部分不能使用时预先生成仅使用能够使用的道路的路径，本发明的车辆管控系统中，车载装置能够从运算装置接收车辆调配计划，运算装置包括存储车辆调配要求、地图信息和占用信息的存储部，车辆调配要求包含第1地点、第2地点和时间的限制，地图信息包含车辆要行驶的道路的连接的信息，占用信息包含被占用而不能通行的道路的区间和时间，运算装置还包括：计算通行路径和时刻的信息来生成车辆调配计划的路径生成部；计算车辆轨迹的轨迹生成部；基于计算被车辆占用而其它车辆不能通行的道路的区间和时间的比较部；和将计算出的区间和时间加入占用信息的占用管理部。
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公开(公告)号：CN112133105A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010331632.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 兵头章彦
Abstract: 本发明提供交通流预测辅助装置以及交通流预测辅助方法。能够高精度地预测交通流。在交通流预测辅助装置(10)中，具备：车辆匹配器(13)，其取得基于过去的OD数据的多个车辆模型的移动信息，根据推定为存在于预定的实际车辆中的通信终端的移动信息，选择与实际车辆匹配的车辆模型即匹配车辆模型，代替匹配车辆模型的移动信息，而根据匹配车辆模型所匹配的实际车辆的移动信息，生成OD数据。车辆匹配器(13)也可以选择满足预定的条件的车辆模型作为与实际车辆匹配的上述匹配车辆模型。另外，车辆匹配器(13)也可以在不存在满足预定的条件的匹配车辆模型的情况下，生成与实际车辆对应的车辆模型，生成包含所生成的车辆模型的移动信息的OD数据。
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