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公开(公告)号：CN114446091B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111201920.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 课题在于，应对于可能成为行驶的障碍的各种事象并管理车辆能够安全行驶的区域。解决手段在于，行驶区域管理装置具备：变更模式设定部，基于以时序变化的输入信息，从预先将可行驶区域设为模式而得到的多个定型模式中选择1个；行驶条件监视部，基于从外部(车辆、路侧机)收集的事件关联信息判断事件；排除区域管理部，基于在事件的判断中使用的事件关联信息中包含的事件的位置信息，比上述行驶许可区域优先地决定禁止车辆行驶的排除区域；分发部，向车辆分发被选择的定型模式及被决定的排除区域的信息(排除区域信息)或者基于这些信息的信息；以及数据存放部，存放多个定型模式及排除区域信息。
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公开(公告)号：CN115123229A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111589591.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供管制控制系统、行驶控制装置及管制控制方法，使行驶体的运行高效化。管制控制系统具备：行驶路管理部，其管理行驶体所行驶的行驶路的信息；行驶体位置管理部，其与所述行驶体通信，并至少管理所述行驶体的位置信息；车道设定部，其至少使用所述行驶体的位置信息和所述行驶体的大小而在所述行驶路动态地设定车道；以及管制信息设定部，其针对所述车道设定控制行驶的管制信息，由此，能够使行驶体的运行高效化。
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公开(公告)号：CN114446091A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111201920.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 课题在于，应对于可能成为行驶的障碍的各种事象并管理车辆能够安全行驶的区域。解决手段在于，行驶区域管理装置具备：变更模式设定部，基于以时序变化的输入信息，从预先将可行驶区域设为模式而得到的多个定型模式中选择1个；行驶条件监视部，基于从外部(车辆、路侧机)收集的事件关联信息判断事件；排除区域管理部，基于在事件的判断中使用的事件关联信息中包含的事件的位置信息，比上述行驶许可区域优先地决定禁止车辆行驶的排除区域；分发部，向车辆分发被选择的定型模式及被决定的排除区域的信息(排除区域信息)或者基于这些信息的信息；以及数据存放部，存放多个定型模式及排除区域信息。
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公开(公告)号：CN112652160A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010861389.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆管控系统和运算装置，能够在事先预定道路的一部分不能使用时预先生成仅使用能够使用的道路的路径，本发明的车辆管控系统中，车载装置能够从运算装置接收车辆调配计划，运算装置包括存储车辆调配要求、地图信息和占用信息的存储部，车辆调配要求包含第1地点、第2地点和时间的限制，地图信息包含车辆要行驶的道路的连接的信息，占用信息包含被占用而不能通行的道路的区间和时间，运算装置还包括：计算通行路径和时刻的信息来生成车辆调配计划的路径生成部；计算车辆轨迹的轨迹生成部；基于计算被车辆占用而其它车辆不能通行的道路的区间和时间的比较部；和将计算出的区间和时间加入占用信息的占用管理部。
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公开(公告)号：CN111619577A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010111096.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60W40/00
Abstract: 本发明提供根据周边环境的变化而重新设定适当的行驶轨道的服务器及车辆控制系统。服务器(100)具备：轨道候选生成部(102)，生成本车辆的行驶轨道候选；轨道模拟器(107)，对由轨道候选生成部(102)生成的行驶轨道候选实施轨道模拟；轨道评价部(108)，基于轨道模拟的结果决定行驶轨道；车辆协同部(109)，将由轨道评价部(108)决定的行驶轨道的信息向车载装置(300)发送；基础设施协同部(104)，从基础设施传感器(200)取得感测信息；周边环境生成部(105)，基于由基础设施协同部(104)取得的感测信息，生成行驶轨道的周边环境；以及重新设定判断部(110)，判断是否重新设定行驶轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619577B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010111096.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60W40/00
Abstract: 本发明提供根据周边环境的变化而重新设定适当的行驶轨道的服务器及车辆控制系统。服务器(100)具备：轨道候选生成部(102)，生成本车辆的行驶轨道候选；轨道模拟器(107)，对由轨道候选生成部(102)生成的行驶轨道候选实施轨道模拟；轨道评价部(108)，基于轨道模拟的结果决定行驶轨道；车辆协同部(109)，将由轨道评价部(108)决定的行驶轨道的信息向车载装置(300)发送；基础设施协同部(104)，从基础设施传感器(200)取得感测信息；周边环境生成部(105)，基于由基础设施协同部(104)取得的感测信息，生成行驶轨道的周边环境；以及重新设定判断部(110)，判断是否重新设定行驶轨道。
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公开(公告)号：CN115516538A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180033059.9
申请日：2021-02-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/00 , G08G1/0969 , G01C21/34
Abstract: 设置有：第1存储部，存储将由第1传感器取得的表示在道路中没有静止物体的第1信息与由第2传感器取得的表示在道路中有静止物体的第2信息对应起来的道路信息；第2存储部，针对在道路上移动的移动体的每个种类，存储与道路的通行的可否相关的可否通行信息；以及判定部，根据道路信息和可否通行信息，针对每个种类，判定道路可否利用于通行。
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公开(公告)号：CN112652160B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010861389.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆管控系统和运算装置，能够在事先预定道路的一部分不能使用时预先生成仅使用能够使用的道路的路径，本发明的车辆管控系统中，车载装置能够从运算装置接收车辆调配计划，运算装置包括存储车辆调配要求、地图信息和占用信息的存储部，车辆调配要求包含第1地点、第2地点和时间的限制，地图信息包含车辆要行驶的道路的连接的信息，占用信息包含被占用而不能通行的道路的区间和时间，运算装置还包括：计算通行路径和时刻的信息来生成车辆调配计划的路径生成部；计算车辆轨迹的轨迹生成部；基于计算被车辆占用而其它车辆不能通行的道路的区间和时间的比较部；和将计算出的区间和时间加入占用信息的占用管理部。
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公开(公告)号：CN111627248B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010050349.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/16 , G08G1/0969 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供根据基础设施传感器的设置状况适当地进行车辆的行驶支援的服务器及车辆管制系统。服务器(100)具备决定基础设施协调区间的基础设施协调区间决定部(105)，基础设施协调区间表示车载装置(300)与基础设施传感器(200)协调动作而进行本车辆的行驶支援的范围；服务器(100)基于由基础设施协调区间决定部(105)决定的基础设施协调区间，向车载装置(300)发送用于车载装置(300)开始或停止与基础设施传感器(200)的协调动作的协调动作信息。车载装置(300)基于从服务器(100)发送的协调动作信息，通过模式设定部(302)设定或解除协调动作模式。
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公开(公告)号：CN112750333B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010893890.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供在系统运行中判断有无传感器异常的异常判定装置、车辆辅助系统、服务器。车辆辅助系统(1)具有：基础设施传感器(200)，设置在规定的场所而检测障碍物；车载装置(300)，与搭载于车辆而检测障碍物的车载传感器(31)连接；以及服务器(100)，设置在与基础设施传感器(200)不同的场所。在基础设施传感器(200)中，异常判定部(203)进行关于传感器部(201)检测到的障碍物的第1障碍物信息、与关于车载传感器(31)检测到的障碍物的第2障碍物信息的比较，基于该比较的结果，判定传感器部(201)或车载传感器(31)是否异常，车载传感器(31)存在于与传感器部(201)不同的位置。
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