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发明公开
驾驶支援装置、驾驶支援方法以及驾驶支援系统审中-实审

公开(公告)号：CN115047865A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210170264.6

申请日：2022-02-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 兵头章彦 , 刘航 , 坂庭秀纪

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种驾驶支援装置、驾驶支援方法以及驾驶支援系统，还能利用于不具备传感器的移动体，在抑制移动体侧的处理负荷的同时支援移动体的驾驶。驾驶支援装置包括：存储部，至少储存表示移动区域的三维模型；输入部，能从设置于移动区域的传感器群接收表示作为移动体的高度的第1高度的第1高度信息和表示作为相对于移动体而满足预定的距离基准的物体的高度的第2高度的第2高度信息；抽出部，根据第1高度信息从三维模型抽出第1平面图，根据第2高度信息从三维模型抽出第2平面图；生成部，通过结合第1平面图和第2平面图，生成用于二维地表示移动区域并对移动体的驾驶进行支援的结合地图；及输出部，能将生成的结合地图发送给移动体。

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