公开(公告)号：CN108027617A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201780003215.0

申请日：2017-01-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 藤井学 ,  伊藤力 ,  野口大辅 ,  许京鹏 ,  青木邦彦

IPC: G05D1/02 ,  B65G1/00

Abstract: 本发明提供一种搬运系统，在分别形成有作为搬运车(3)行驶的场所的车辆区域和作为作业人员进行维护作业的场所的维护区域的仓库内，作业人员对维护区域内的棚架(3z)进行维护作业，在所述搬运系统中，在正在搬运棚架(3z)的搬运车(3)按照来自运行装置(1)的行驶指示在维护区域内卸下棚架(3z)、并且该维护区域内的搬运车(3)离开维护区域进入车辆区域后，安全装置(2)允许作业人员进入维护区域内。

公开(公告)号：CN205023515U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520605236.8

申请日：2015-08-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 伊藤力 ,  青木邦彦 ,  中野浩一

IPC: B65G59/00

Abstract: 本实用新型提供一种能够不会倾斜地升降载置台的无人搬运车。俯视来看在转向架的四个部位设置有滚珠丝杠装置(50)。各该滚珠丝杠装置(50)分别设置在载置台(20)的下部且靠近四个角部(16)侧的位置。通过由各滚珠丝杠装置(50)升降滚珠螺纹件(螺母)来进行载置台的升降动作。四个滚珠丝杠装置(50)都通过由单一的马达(52)驱动的单一的环状的链条(或带)(53)驱动。

公开(公告)号：CN303386187S

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201530048404.3

申请日：2015-02-17

Applicant: 株式会社日立制作所

Designer： 伊藤力 ,  青木邦彦 ,  中野浩一 ,  森山尧晶

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人运输车。2．本外观设计产品的用途：本产品被使用在工厂的生产现场、仓库、物流中心等处，通过载置商品搁架等运输物并行走，从而实现无人运输。3．本外观设计的设计要点：产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。