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公开(公告)号：CN115023676A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080094773.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的移动体的异常状态监视系统(100)包括基于从多个移动体发送来的异常状态的非正常信息来发送对移动体的指示信息的管理装置(30)、以及移动体所具有的移动体侧装置(10)，移动体侧装置(10)包括：能够与管理装置(30)进行通信的通信部(25)；能够获取多个传感器的传感器信息的传感器信息获取部(12)；用于判断传感器信息是否异常的异常检测部(13)；和异常处理部(14)，其在异常检测部(13)判断为异常时，生成包含表示异常等级的标志和表示异常状态的状态信息的标志数据(21)，并将标志数据(21)发送至管理装置(30)。
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公开(公告)号：CN114615441B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111454360.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种校准装置以及校准方法，即使在摄像装置的设置条件的自由度高的情况下也能够进行校准。校准装置(100)具备：状态推测部(113、114)，检测在第1摄像装置的视场内存在的第2摄像装置，推测第2摄像装置相对于所述第1摄像装置的相对位置和相对姿势，第1摄像装置是输出包含位图图像和距离图像的视场信息的摄像装置；以及变换信息计算部(115、116)，基于相对位置和相对姿势，计算第1摄像装置的坐标系与第2摄像装置的坐标系的变换信息。
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公开(公告)号：CN114615441A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111454360.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种校准装置以及校准方法，即使在摄像装置的设置条件的自由度高的情况下也能够进行校准。校准装置(100)具备：状态推测部(113、114)，检测在第1摄像装置的视场内存在的第2摄像装置，推测第2摄像装置相对于所述第1摄像装置的相对位置和相对姿势，第1摄像装置是输出包含位图图像和距离图像的视场信息的摄像装置；以及变换信息计算部(115、116)，基于相对位置和相对姿势，计算第1摄像装置的坐标系与第2摄像装置的坐标系的变换信息。
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