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公开(公告)号：CN109804616B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201780059121.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04N5/225 , G02B5/18 , G02B13/00 , H01L27/146
Abstract: 摄像装置具备：图像传感器，将被取入到在摄像面以阵列状排列的多个像素的光学像变换为图像信号并输出；调制部，设置于图像传感器的受光面，调制光的强度；以及图像处理部，对从图像传感器输出的输出图像实施图像处理，调制部具有：光栅基板；以及第1光栅图案，形成于与接近图像传感器的受光面的面对置的光栅基板的第1面。光栅图案由间距相对从至少一个基准坐标的原点起的距离成反比的多个同心圆分别构成，多个同心圆在光栅图案内相互不重叠，基准坐标被配置为相对受光面的中央的法线对称。由此，提高配置有由间距相对从原点起的距离成反比的多个同心圆构成的衍射光栅基板的摄像装置的分辨率。
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公开(公告)号：CN108873565A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810330478.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种摄像装置，改善使用光栅图案拍摄被拍摄体的图像的摄像装置的拍摄图像的画质。摄像装置包括：将由受光面接收到的光转换为图像信号并将其输出的图像传感器；相位调制元件，其靠近所述受光面设置，具有由排列成同心圆状的多个环带构成的光栅图案，对从所述光栅图案透射而向所述受光面的方向去的光的相位进行调制；和对从所述图像传感器输出的所述图像信号进行图像处理的图像处理部。所述相位调制元件与所述图像传感器的间隔设定成，使得在来自点光源的光入射了的情况下的、同心圆状的光栅图案的投影像的亮部的半值宽度相对于1个周期的宽度的占空比在0.5以下，其中所述点光源位于所述光栅图案的同心圆的轴向上的被拍摄体的距离的位置。
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公开(公告)号：CN108616677B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711121335.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04N5/225 , G02B5/18 , H01L27/146
Abstract: 本发明提供一种摄像装置，涉及通过简单的信号处理而减少运算量，在近距离摄像下扩大视野的薄型的摄像装置的技术。该摄像装置的特征在于，包括：调制器，其具有第一复眼光栅图样，使光从第一复眼光栅图样透射而对光的强度进行调制；图像传感器，其将从调制器透射的光转换为图像数据而输出；和图像处理部，其进行使用从图像传感器输出的图像数据来使像复原的图像处理，第一复眼光栅图样包含多个基本图样，各个基本图样为同心圆状。
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公开(公告)号：CN110324513A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910085244.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种摄像装置、摄像模块和摄像方法，提供通过对图案位置的偏离等适当地补正而得到正确的显影图像的技术。摄像装置特征在于具有：调制器，其基于拍摄用图案对光的强度进行调制；图像传感器，其将透过所述调制器后的光转换为电信号而生成传感器图像；复传感器图像处理部，其根据对于用所述拍摄用图案拍摄的所述传感器图像执行规定的位置对齐得到的图像，生成具有复数的复传感器图像；和图像处理部，其基于所述复传感器图像、和显影用图案的数据的运算将像复原。
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公开(公告)号：CN109804616A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201780059121.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04N5/225 , G02B5/18 , G02B13/00 , H01L27/146
Abstract: 摄像装置具备：图像传感器，将被取入到在摄像面以阵列状排列的多个像素的光学像变换为图像信号并输出；调制部，设置于图像传感器的受光面，调制光的强度；以及图像处理部，对从图像传感器输出的输出图像实施图像处理，调制部具有：光栅基板；以及第1光栅图案，形成于与接近图像传感器的受光面的面对置的光栅基板的第1面。光栅图案由间距相对从至少一个基准坐标的原点起的距离成反比的多个同心圆分别构成，多个同心圆在光栅图案内相互不重叠，基准坐标被配置为相对受光面的中央的法线对称。由此，提高配置有由间距相对从原点起的距离成反比的多个同心圆构成的衍射光栅基板的摄像装置的分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110324513B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910085244.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种摄像装置、摄像模块和摄像方法，提供通过对图案位置的偏离等适当地补正而得到正确的显影图像的技术。摄像装置特征在于具有：调制器，其基于拍摄用图案对光的强度进行调制；图像传感器，其将透过所述调制器后的光转换为电信号而生成传感器图像；复传感器图像处理部，其根据对于用所述拍摄用图案拍摄的所述传感器图像执行规定的位置对齐得到的图像，生成具有复数的复传感器图像；和图像处理部，其基于所述复传感器图像、和显影用图案的数据的运算将像复原。
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公开(公告)号：CN110278350A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910057632.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种摄像装置，其包括：图像传感器，其包括多个受光元件，通过由所述受光元件对接收到的光进行光电转换而生成传感器图像；和调制部，其使用设置在距所述图像传感器的受光面规定距离的位置上的摄像用图样，对所述图像传感器接收的所述光的强度进行调制，所述调制部中设置的所述摄像用图样的开口部的宽度，是基于所述规定距离和所述图像传感器的二维方向上的尺寸确定的。由此，能够实现充分利用了图像传感器具有的像素数的高分辨率化。
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公开(公告)号：CN114615441B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111454360.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种校准装置以及校准方法，即使在摄像装置的设置条件的自由度高的情况下也能够进行校准。校准装置(100)具备：状态推测部(113、114)，检测在第1摄像装置的视场内存在的第2摄像装置，推测第2摄像装置相对于所述第1摄像装置的相对位置和相对姿势，第1摄像装置是输出包含位图图像和距离图像的视场信息的摄像装置；以及变换信息计算部(115、116)，基于相对位置和相对姿势，计算第1摄像装置的坐标系与第2摄像装置的坐标系的变换信息。
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公开(公告)号：CN114615441A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111454360.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种校准装置以及校准方法，即使在摄像装置的设置条件的自由度高的情况下也能够进行校准。校准装置(100)具备：状态推测部(113、114)，检测在第1摄像装置的视场内存在的第2摄像装置，推测第2摄像装置相对于所述第1摄像装置的相对位置和相对姿势，第1摄像装置是输出包含位图图像和距离图像的视场信息的摄像装置；以及变换信息计算部(115、116)，基于相对位置和相对姿势，计算第1摄像装置的坐标系与第2摄像装置的坐标系的变换信息。
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公开(公告)号：CN110198391B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910035165.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种摄像装置、摄像方法和图像处理装置，提供一种减少在摄像后要进行对焦调整等时的运算处理、适合传输无透镜摄像装置的传感器图像并实现各种功能的技术。摄像装置具有利用光栅图案来对光的强度进行调制的调制器；将从所述调制器透射后的光转换为电信号而生成传感器图像的图像传感器；从所述传感器图像生成具有复数的复数传感器图像的复数传感器图像处理部；和发送所述复数传感器图像的数据发送部。
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