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公开(公告)号：CN112512953B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201980049753.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种起重机和起重机控制方法。其提供一种在抑制使起重机停止时发生的吊重摆动的同时也缩短制动距离、安全性高的起重机。起重机具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部、和根据速度指令使水平移动装置移动的起重机控制部。而且，速度指令部生成从输入停止动作开始信号的时刻起进行减速的第一速度模式、和进行将以第一速度模式驱动水平移动装置时发生的吊重摆动抵消的加减速的第二速度模式。然后，以该第一速度模式和第二速度模式驱动水平移动装置。
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公开(公告)号：CN112512953A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980049753.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种起重机和起重机控制方法。其提供一种在抑制使起重机停止时发生的吊重摆动的同时也缩短制动距离、安全性高的起重机。起重机具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部、和根据速度指令使水平移动装置移动的起重机控制部。而且，速度指令部生成从输入停止动作开始信号的时刻起进行减速的第一速度模式、和进行将以第一速度模式驱动水平移动装置时发生的吊重摆动抵消的加减速的第二速度模式。然后，以该第一速度模式和第二速度模式驱动水平移动装置。
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公开(公告)号：CN109476469B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201780043898.2
申请日：2017-05-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
Abstract: 用于施加操作指示的输入装置包括：用于使曳引机动作的动作指示部；指示向上低速运转与向上高速运转的切换的向上运转指示部；和指示向下低速运转与向下高速运转的切换的向下运转指示部。通过使动作指示部为动作不许可状态，操作向上运转指示部或向下运转指示部，而转移至位置设定模式，设定吊钩的上限停止点位置、下限停止点位置、向上变速点位置和向下变速点位置之中的至少一个位置。
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公开(公告)号：CN110546102A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201780089970.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种起重机，其能够防止在超负荷状态下起重机持续进行提升动作而引起的起重机的破损，进行安全的操作。起重机具有：对悬挂负荷进行提升动作或下降动作的电动机；和控制电动机的控制单元，所述起重机的特征在于：预先在存储单元中存储第一规定位置，具有用于确定提升动作期间的超负荷状态的超负荷判断单元，在确定为超负荷状态的情况下，禁止进行提升动作，进行下降动作直至第一规定位置。
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公开(公告)号：CN115224996A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210118505.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种不构建物理模型就能够推算卷扬机的状态的卷扬机、卷扬机系统和状态推算装置。本发明的卷扬机包括电动机并能够控制电动机来进行重物的起升和下降，其设置有：用于用于获取电动机的运转信息的运转信息获取部；和状态推算部，其基于由运转信息获取部获取的运转信息和进行学习而能够推算卷扬机的状态的状态推算式，来推算卷扬机的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110167866B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201780083092.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
IPC: B66D1/40
Abstract: 具有：修正单元，其对第一卷扬机与第二卷扬机的上下方向的机械位置误差进行修正；和位置对准单元，其进行第一卷扬机与第二卷扬机的相对位置对准，修正单元在用位置对准单元进行位置对准之前，对机械位置误差进行修正。
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公开(公告)号：CN110573448A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880026577.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明包括：由自行驶机构输送的吊运车；搭载于吊运车的提升电动机；安装于提升电动机的提升卷筒；安装于提升卷筒的绳；安装于绳的挂钩；和用于确定吊运车的输送速度的控制部，控制部基于规定位置与吊挂于挂钩的悬挂负荷的重心位置之间的重心距离来确定吊运车的输送速度。
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公开(公告)号：CN110167866A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780083092.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
IPC: B66D1/40
Abstract: 具有：修正单元，其对第一卷扬机与第二卷扬机的上下方向的机械位置误差进行修正；和位置对准单元，其进行第一卷扬机与第二卷扬机的相对位置对准，修正单元在用位置对准单元进行位置对准之前，对机械位置误差进行修正。
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公开(公告)号：CN104822618B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201480003133.2
申请日：2014-01-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
Abstract: 本发明提供一种卷扬机寿命计算装置，包括：载荷计算部(21)，其根据卷扬机的控制变频器的电流值和电动机的转速计算卷扬机(4)的被起升重物的载荷；动作次数测定部(25)，其对由载荷计算部(21)计算出的各载荷的卷扬机的起升动作次数和下降动作次数两者进行计数；运转时间测定部(24)，其对由载荷计算部(21)计算出的各载荷的运转时间进行计测；剩余寿命计算部(26)，其根据由运转时间测定部(24)测定的各载荷的运转时间计算载荷率，并根据所得到的载荷率计算卷扬用装置的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN106429831A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610564636.8
申请日：2016-07-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
CPC classification number: B66C11/16 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66C15/065
Abstract: 本发明提供一种不使用特別的装置就能够使出现故障的曳引机动作，安全地使悬挂荷载下降的曳引机。一种利用曳引电动机将安装有吊钩的吊索卷起/回卷的曳引机，其特征在于，包括：检测上述曳引电动机的转速的编码器；对上述曳引电动机施加制动的曳引制动器；和控制上述曳引制动器的制动器控制处理部，上述制动器控制处理部在控制部出现故障的卸载模式时，基于由上述编码器检测出的曳引电动机的转速，控制上述曳引制动器。
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