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公开(公告)号:CN115224996A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210118505.2
申请日:2022-02-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种不构建物理模型就能够推算卷扬机的状态的卷扬机、卷扬机系统和状态推算装置。本发明的卷扬机包括电动机并能够控制电动机来进行重物的起升和下降,其设置有:用于用于获取电动机的运转信息的运转信息获取部;和状态推算部,其基于由运转信息获取部获取的运转信息和进行学习而能够推算卷扬机的状态的状态推算式,来推算卷扬机的状态。
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公开(公告)号:CN114466813A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202080068891.8
申请日:2020-07-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明能够高精度地推算卷扬机的重物质量。本发明的能够使悬吊的重物在铅垂方向上移动的卷扬机,其包括:用于获取所述卷扬机的运行信息的运行信息获取部;和从所述运行信息获取部所获取的所述运行信息推算所述卷扬机的重物质量的重物质量推算部,所述重物质量推算部基于重物质量推算式来推算所述重物质量,其中所述重物质量推算式是使用将所述运行信息与所述重物质量关联的数据而预先学习得到的。由此,能够进行对于用基于模型的方法不能完全模型化的现实世界的动作也能够反映的重物质量的推算,因此能够高精度地推算卷扬机的重物质量。
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公开(公告)号:CN119998223A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202380046603.2
申请日:2023-05-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的具有电动机并控制电动机进行吊重的起升和下降的卷扬机,其包括:获取电动机的运行信息的运行信息获取部;和状态推算部,其基于由运行信息获取部获取的运行信息和学习成能够推算关于卷扬机的状态的状态推算式,来推算关于卷扬机的状态,状态推算式由与卷扬机的机型无关的共用推算部和按卷扬机的每个机型而不同的机型固有推算部构成。
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公开(公告)号:CN114466813B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202080068891.8
申请日:2020-07-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明能够高精度地推算卷扬机的重物质量。本发明的能够使悬吊的重物在铅垂方向上移动的卷扬机,其包括:用于获取所述卷扬机的运行信息的运行信息获取部;和从所述运行信息获取部所获取的所述运行信息推算所述卷扬机的重物质量的重物质量推算部,所述重物质量推算部基于重物质量推算式来推算所述重物质量,其中所述重物质量推算式是使用将所述运行信息与所述重物质量关联的数据而预先学习得到的。由此,能够进行对于用基于模型的方法不能完全模型化的现实世界的动作也能够反映的重物质量的推算,因此能够高精度地推算卷扬机的重物质量。
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公开(公告)号:CN117361368A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202310653752.7
申请日:2023-06-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种能够推算电动机温度并且搬运效率高的卷扬机、卷扬机系统和状态推算装置。本发明的具有电动机的卷扬机,控制电动机来进行吊重的起升或下降,其包括获取电动机的驱动信号的电动机驱动信号获取部、将事先规定的时刻的驱动信号与电动机温度的关系作为关系信息保存的关系信息存储部、和温度推算部,其在起升或下降的运行的过程中,根据从电动机驱动信号获取部获取的时刻的电动机驱动信号和关系信息来推算电动机温度。
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