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    自动输送车
    1.
    发明授权
    自动输送车 失效

    公开(公告)号：CN105103069B

    公开(公告)日：2018-07-03

    申请号：CN201480018197.X

    申请日：2014-03-04

    Applicant: 株式会社日立产机系统

    Inventor： 白根一登 ,  中拓久哉 ,  正木良三

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0216

    Abstract: 本发明为如下技术：在自动输送车上安装激光测距传感器，其检测范围包含本车后方，通过该激光测距传感器的计测结果检测台车的位置和方向中的一者或两者。自动输送车为能够连结台车(200)来进行输送的自动输送车(100)，具有能够计测本车后方的激光测距传感器(105)，利用激光测距传感器(105)检测台车(200)的位置和方向中的一者或两者。特别是基于激光测距传感器(105)的计测结果，靠近位于本车的后方且未连结到本车的台车(200)并连结该台车(200)，或者在与台车(200)连结的状态下向后方行进，或者在连结而行进的台车(200)脱离、本车与台车(200)的位置关系成为不是连结状态的位置关系的情况下停止行进。

    位置识别装置和具有该位置识别装置的移动机器人
    3.
    发明授权
    位置识别装置和具有该位置识别装置的移动机器人 失效

    公开(公告)号：CN105074602B

    公开(公告)日：2018-10-26

    申请号：CN201480019286.6

    申请日：2014-03-04

    Applicant: 株式会社日立产机系统

    Inventor： 正木良三 ,  槙修一 ,  中拓久哉 ,  白根一登 ,  松本高齐

    IPC: G05D1/02

    Abstract: 在估测移动机器人(1)位置的位置识别单元(7)中设置有：测量从移动机器人(1)到物体的距离的激光距离传感器(6)、根据测量出的从移动机器人(1)至物体的距离数据和地图数据来判别物体的单元、存储移动机器人(1)的行进区域的行进区域存储单元(12)、存储与移动机器人(1)的行进区域不同的指定区域的指定区域存储单元(13)、以及判断物体是否位于存储在行进区域存储单元(12)中的移动机器人(1)的行进区域内的物体判断单元(14)。

    自动输送车
    4.
    发明公开
    自动输送车 失效

    公开(公告)号：CN105103069A

    公开(公告)日：2015-11-25

    申请号：CN201480018197.X

    申请日：2014-03-04

    Applicant: 株式会社日立产机系统

    Inventor： 白根一登 ,  中拓久哉 ,  正木良三

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0216

    Abstract: 本发明为如下技术：在自动输送车上安装激光测距传感器，其检测范围包含本车后方，通过该激光测距传感器的计测结果检测台车的位置和方向中的一者或两者。自动输送车为能够连结台车(200)来进行输送的自动输送车(100)，具有能够计测本车后方的激光测距传感器(105)，利用激光测距传感器(105)检测台车(200)的位置和方向中的一者或两者。特别是基于激光测距传感器(105)的计测结果，靠近位于本车的后方且未连结到本车的台车(200)并连结该台车(200)，或者在与台车(200)连结的状态下向后方行进，或者在连结而行进的台车(200)脱离、本车与台车(200)的位置关系成为不是连结状态的位置关系的情况下停止行进。

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