公开(公告)号：CN103287490A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310064221.0

申请日：2013-02-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 平野麻衣子 ,  山田大介 ,  村岸裕治 ,  鹤见康昭 ,  久代育生 ,  泽村浩志 ,  富田健仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、转向模拟装置、以及转向转矩赋予方法。利用转向角传感器（26）以及转向速度检测部（41）检测由驾驶者的转向引起的方向盘的转向角以及转向速度。利用转矩目标设定部（44），基于当从方向盘的中立状态，不切换转向方向地使方向盘转向时，针对检测到的转向速度的转向角与转向转矩的对应关系，将与检测到的转向角以及转向速度对应的转向转矩设定为目标值。利用辅助控制部（46），按照实现所设定的转向转矩的目标值的方式进行控制。

公开(公告)号：CN100554054C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200610066153.1

申请日：2006-03-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 小野英一 ,  服部义和 ,  村岸裕治

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/022 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W2520/26 ,  B62D6/003 ,  B62D6/006 ,  B62D7/159

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。

公开(公告)号：CN1836947A

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200610066153.1

申请日：2006-03-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 小野英一 ,  服部义和 ,  村岸裕治

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/022 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W2520/26 ,  B62D6/003 ,  B62D6/006 ,  B62D7/159

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。