公开(公告)号：CN103287490A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310064221.0

申请日：2013-02-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 平野麻衣子 ,  山田大介 ,  村岸裕治 ,  鹤见康昭 ,  久代育生 ,  泽村浩志 ,  富田健仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、转向模拟装置、以及转向转矩赋予方法。利用转向角传感器（26）以及转向速度检测部（41）检测由驾驶者的转向引起的方向盘的转向角以及转向速度。利用转矩目标设定部（44），基于当从方向盘的中立状态，不切换转向方向地使方向盘转向时，针对检测到的转向速度的转向角与转向转矩的对应关系，将与检测到的转向角以及转向速度对应的转向转矩设定为目标值。利用辅助控制部（46），按照实现所设定的转向转矩的目标值的方式进行控制。