公开(公告)号：CN114572335A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210141522.8

申请日：2019-09-10

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 高山仁志

IPC: B62M6/45

Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够适当地控制马达的人力驱动车辆用控制装置。本发明的人力驱动车用控制装置包括控制部，所述控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达，所述人力驱动车包括能够伸缩的可动部件，所述控制部根据所述可动部件在伸缩运动中的动作来控制所述马达。

公开(公告)号：CN114475888A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210049980.9

申请日：2019-07-12

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 谢花聪 ,  原宣功 ,  高山仁志

IPC: B62K25/04

Abstract: 提供一种用于人力车辆的悬架控制装置。悬架控制装置包括传感器和电子控制器。传感器构造成检测人力车辆的制动系统的致动。电子控制器构造成根据传感器检测到的致动来控制人力车辆的悬架。

公开(公告)号：CN110884608B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201910852881.2

申请日：2019-09-10

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 高山仁志

IPC: B62M6/45

Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够适当地控制马达的人力驱动车辆用控制装置。本发明的人力驱动车用控制装置包括控制部，所述控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达，所述人力驱动车包括能够伸缩的可动部件，所述控制部根据所述可动部件在伸缩运动中的动作来控制所述马达。

公开(公告)号：CN110065580B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201910058418.0

申请日：2019-01-22

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 高桥利彦 ,  福田雅彦 ,  高山仁志 ,  名合大辅 ,  中仓正裕 ,  中岛岳彦

IPC: B62L3/02 ,  B62L3/00

Abstract: 本发明提供一种能够在合适的时机执行ABS控制的制动控制装置以及制动系统。制动控制装置具备控制制动部的控制部，该制动部对人力驱动车的旋转体进行制动，所述控制部在用于执行ABS控制的第一规定条件、以及用于限制所述ABS控制的第二规定条件成立的情况下，限制所述ABS控制，所述第二规定条件基于与涉及所述人力驱动车的行驶速度的信息不同的限制信息而规定。

公开(公告)号：CN109969323B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201811301132.2

申请日：2018-11-02

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 西野高史 ,  高桥利彦 ,  名合大辅 ,  高山仁志 ,  中仓正裕

IPC: B62L1/02 ,  B60T13/74 ,  B62L3/02

Abstract: 本发明提供一种能够适当地制动人力驱动车的旋转体的刹车控制装置及刹车系统。刹车控制装置基于除路面的倾斜以外的与人力驱动车的行驶相关的第一信息，自动控制制动部，以使所述制动部制动所述人力驱动车的旋转体。

公开(公告)号：CN114435526A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111096181.9

申请日：2021-09-15

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 谢花聪 ,  高山仁志

IPC: B62M6/45

Abstract: 本发明提供一种可有助于可用性的人力驱动车用的控制装置。人力驱动车用的控制装置包括控制部，该控制部构成为，根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力控制向人力驱动车施加推进力的马达，所述控制部根据与所述人力驱动车的输入旋转轴和所述人力驱动车的车轮之间的动力传递路径的变速比率相关的变速信息，控制所述马达，以变更所述马达的输出的最大值、所述马达的输出的増加速度相对于所述人力驱动力的増加速度的第一变化率、和所述马达的输出的减少速度相对于所述人力驱动力的减少速度的第二变化率中的至少一者。

公开(公告)号：CN110857134B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201910782875.4

申请日：2019-08-23

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 谢花聪 ,  原宣功 ,  高山仁志

IPC: B62M6/45 ,  B62M25/08

Abstract: 本发明提供一种能够适当地控制变速器的变速的人力驱动车的变速控制系统。一种用于人力驱动车的变速控制系统，其包括：曲柄；第一旋转体，其能够独立于所述曲柄而旋转；驱动轮；第二旋转体，其能够独立于所述驱动轮而旋转；传递体，其在所述第一旋转体以及所述第二旋转体之间传递旋转力；变速器，其控制所述传递体并使变速比改变；所述人力驱动车的变速控制系统还包括：马达，其构成为驱动所述传递体；第一检测部，其检测所述人力驱动车的加速度以及振动中的至少一者；以及控制部，其在所述驱动轮旋转、且所述曲柄的旋转角度维持在预先设定的范围内的状态下，若对所述变速器发出变速要求，则根据所述第一检测部的检测结果控制所述马达。

公开(公告)号：CN109421872B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN201811003659.7

申请日：2018-08-30

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 高桥利彦 ,  高山仁志

IPC: B62L1/00 ,  B62L1/14 ,  B62L3/00 ,  B62L3/02 ,  B60L7/00

Abstract: 本发明提供一种能够在多种情况下适当地对人力驱动车的旋转体进行制动的制动装置及电动制动系统。制动装置是一种能够适用于人力驱动车的制动装置，其具备：电动驱动部，其通过来自电源的电力而工作；制动部，其被所述电动驱动部驱动，以制动所述人力驱动车的旋转体；和蓄电部，其以向所述电动驱动部供给电力的方式与所述电源分开设置。

公开(公告)号：CN109969329B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201811538993.2

申请日：2018-12-17

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 谢花聪 ,  高山仁志 ,  本元泰穗

IPC: B62M6/40 ,  B62M6/45

Abstract: 本发明提供人力驱动车辆的控制装置，能够将人力驱动力与曲柄旋转速度的关系设成适于骑行者的关系。人力驱动车辆的控制装置包括对具备曲柄以及驱动轮的人力驱动车辆的电动组件进行控制的控制部，当被输入给上述曲柄的人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述驱动轮的旋转速度相对上述曲柄的旋转速度的第1比率以及辅助上述人力驱动车辆的推进的驱动力相对上述人力驱动力的第2比率中的至少一方，根据骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来变更上述第1范围。

公开(公告)号：CN110857134A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201910782875.4

申请日：2019-08-23

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 谢花聪 ,  原宣功 ,  高山仁志

IPC: B62M6/45 ,  B62M25/08

Abstract: 本发明提供一种能够适当地控制变速器的变速的人力驱动车的变速控制系统。一种用于人力驱动车的变速控制系统，其包括：曲柄；第一旋转体，其能够独立于所述曲柄而旋转；驱动轮；第二旋转体，其能够独立于所述驱动轮而旋转；传递体，其在所述第一旋转体以及所述第二旋转体之间传递旋转力；变速器，其控制所述传递体并使变速比改变；所述人力驱动车的变速控制系统还包括：马达，其构成为驱动所述传递体；第一检测部，其检测所述人力驱动车的加速度以及振动中的至少一者；以及控制部，其在所述驱动轮旋转、且所述曲柄的旋转角度维持在预先设定的范围内的状态下，若对所述变速器发出变速要求，则根据所述第一检测部的检测结果控制所述马达。