公开(公告)号：CN105612330A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201480001946.8

申请日：2014-09-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 金子慎治 ,  小野寺由孝 ,  设乐佳史 ,  大岩泰司 ,  桥本淳

IPC: F02D29/04 ,  F02D29/00 ,  F02D45/00 ,  B60K17/10

CPC classification number: B60W30/188 ,  B60W30/18045 ,  B60W2300/121 ,  B60W2520/04 ,  B60W2520/06 ,  B60W2720/30

Abstract: 作业车辆具备：工作装置；发动机；可变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机来驱动；液压马达，其在与所述行驶用液压泵之间形成闭合回路，且由从所述行驶用液压泵喷出的工作油来驱动；驱动轮，其由所述液压马达来驱动而使所述作业车辆行驶；选择开关，其对用于切换所述作业车辆的前进和后退的行进方向切换装置的操作状态进行检测；控制装置，其在所述作业车辆的行驶中，在所述选择开关检测出进行了用于使所述作业车辆的行进方向调转的所述行进方向切换装置的调转操作的情况下，将所述作业车辆的车速与所述发动机的旋转速度的上限的关系设定为随着所述车速的绝对值接近0而所述上限增大，根据设定好的所述关系和所述作业车辆的车速来求解所述发动机的旋转速度的上限。

公开(公告)号：CN105612331A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201480002267.2

申请日：2014-09-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 金子慎治 ,  小野寺由孝 ,  设乐佳史 ,  大岩泰司 ,  桥本淳

IPC: F02D29/04 ,  F02D29/00 ,  F02D11/10 ,  F02D45/00 ,  B60K17/10

CPC classification number: B66F9/07572 ,  B60K17/10 ,  B60Y2200/15 ,  B66F9/07 ,  B66F9/22 ,  F02D11/105 ,  F02D29/04 ,  F02D41/021 ,  F02D41/10 ,  F02D2200/501 ,  F02D2200/602 ,  F16H61/42 ,  F16H61/431

Abstract: 作业车辆具备作业机，包括：油门操作量生成机构，其输入对向发动机供给的燃料供给量进行增减操作的油门操作部的实际的油门操作量，并生成控制用油门操作量；发动机控制机构，其根据所述控制用油门操作量来控制所述发动机；存储部，其存储设定有所述控制用油门操作量的增加速度的增加速度确定表，所述油门操作量生成机构求出本次控制周期内的根据所述发动机的转速换算得到的所述油门操作部的转换油门操作量与在上一个控制周期内获得的控制用油门操作量的差值，根据求出的所述差值，参照所述增加速度确定表来确定所述控制用油门操作量的增加速度，以所确定的所述增加速度使控制用油门操作量变化至所述本次控制周期的实际的操作量。

公开(公告)号：CN105612331B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201480002267.2

申请日：2014-09-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 金子慎治 ,  小野寺由孝 ,  设乐佳史 ,  大岩泰司 ,  桥本淳

IPC: F02D29/04 ,  F02D29/00 ,  F02D11/10 ,  F02D45/00 ,  B60K17/10

CPC classification number: B66F9/07572 ,  B60K17/10 ,  B60Y2200/15 ,  B66F9/07 ,  B66F9/22 ,  F02D11/105 ,  F02D29/04 ,  F02D41/021 ,  F02D41/10 ,  F02D2200/501 ,  F02D2200/602 ,  F16H61/42 ,  F16H61/431

Abstract: 作业车辆具备作业机，包括：油门操作量生成机构，其输入对向发动机供给的燃料供给量进行增减操作的油门操作部的实际的油门操作量，并生成控制用油门操作量；发动机控制机构，其根据所述控制用油门操作量来控制所述发动机；存储部，其存储设定有所述控制用油门操作量的增加速度的增加速度确定表，所述油门操作量生成机构求出本次控制周期内的根据所述发动机的转速换算得到的所述油门操作部的转换油门操作量与在上一个控制周期内获得的控制用油门操作量的差值，根据求出的所述差值，参照所述增加速度确定表来确定所述控制用油门操作量的增加速度，以所确定的所述增加速度使控制用油门操作量变化至所述本次控制周期的实际的操作量。

公开(公告)号：CN105992618A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201480001965.0

申请日：2014-09-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 金子慎治 ,  小野寺由孝 ,  设乐佳史 ,  大岩泰司 ,  桥本淳

IPC: A99Z99/00

CPC classification number: B66F9/07572 ,  B60Y2200/15 ,  B66F9/22 ,  F16H59/44 ,  F16H59/48 ,  F16H61/431 ,  F16H61/462

Abstract: 本发明提供一种作业车辆，其具备作业机，并且包括：发动机；可变容量式的行驶用液压泵，其由上述发动机驱动；液压马达，其与上述行驶用液压泵之间形成闭合回路，由从上述行驶用液压泵排出的液压油驱动；驱动轮，其由上述液压马达驱动；以及控制装置，其具备用于判断上述作业车辆的操作员是否有减速的意图的判断单元，在上述判断单元判断为上述操作员有减速意图并且上述作业车辆的车速开始增加的情况下，根据上述作业车辆的车速增加的增加量，使以上述行驶用液压泵的容量去除上述液压马达的容量后得到的容量比为上述车速开始增加的时刻的值以上。