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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104136269A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380001764.6
申请日：2013-02-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18 , B60L7/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/42 , B60L2220/12 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , B66F9/07572 , B66F9/24 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 工作车辆至少具备行驶用的电动机，包括：第一控制部（101），生成用于对所述电动机进行控制的速度指令值，且对作为使所述电动机产生扭矩的指令值的扭矩指令值与所述工作车辆的行驶速度之间的关系提供所述工作车辆的实际行驶速度来生成第一扭矩指令值；和第二控制部（102），基于第一控制部（101）所生成的所述速度指令值和所述实际行驶速度来生成第二扭矩指令值，在所述工作车辆正前进时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较小的值来控制所述电动机，在所述工作车辆正后退时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较大的值来控制所述电动机，第一控制部（101）基于对所述行驶速度进行调整的加速器的开度、所述实际行驶速度、和所述工作车辆的实际的行进方向来决定所述速度指令值。
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公开(公告)号：CN106794866A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201680002095.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D123/00
CPC classification number: B66F9/07568 , B62D5/06 , B62D5/09 , B62D15/0215
Abstract: 作业车辆包括：转向缸，其利用供给的工作油使作业车辆的转向轮动作；转向构件，其接受用于使转向轮动作的输入；转阀单元，其与转向构件连结，且向转向缸供给工作油；第一检测器，其检测转向构件的操作量；第二检测器，其检测转向轮的转向角度；第三检测器，其检测作业车辆的速度；第一运算部，其求出相对于由第一检测器检测到的转向构件的操作量的、作为转向轮的目标的转向角度的信息即目标信息；第二运算部，其求出与由第二检测器检测到的转向轮的实际转向角度对应的信息即实际转向角度信息；修正部，其修正实际转向角度信息相对于目标信息的偏移量；以及调整部，其在第二检测器检测到转向轮的转向角度处于从中立起规定范围的情况下，当由第三检测器检测到的作业车辆的速度变大时，该调整部减小基于修正部的所述偏移量的修正率。
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公开(公告)号：CN104136269B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201380001764.6
申请日：2013-02-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18 , B60L7/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/42 , B60L2220/12 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , B66F9/07572 , B66F9/24 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 工作车辆至少具备行驶用的电动机，包括：第一控制部，生成用于对所述电动机进行控制的速度指令值，且对作为使所述电动机产生扭矩的指令值的扭矩指令值与所述工作车辆的行驶速度之间的关系提供所述工作车辆的实际行驶速度来生成第一扭矩指令值；和第二控制部，基于第一控制部所生成的所述速度指令值和所述实际行驶速度来生成第二扭矩指令值，在所述工作车辆正前进时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较小的值来控制所述电动机，在所述工作车辆正后退时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较大的值来控制所述电动机，第一控制部基于对所述行驶速度进行调整的加速器的开度、所述实际行驶速度、和所述工作车辆的实际的行进方向来决定所述速度指令值。
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公开(公告)号：CN104144817B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380002218.4
申请日：2013-02-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60L15/10 , B60L1/003 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L15/2072 , B60L2200/42 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W50/0098 , B60W2510/0657 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B66F9/07572 , B66F9/24 , Y02T10/6252 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 作业车辆包括：行驶用的电动机；第一控制部，其生成用于控制电动机的速度指令值，并且当调节行驶速度的加速器的开度大于0时，随着时间的经过而变更所述速度指令值，对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值；第二控制部，其基于第一控制部所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值，并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。
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公开(公告)号：CN104144817A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380002218.4
申请日：2013-02-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60L15/10 , B60L1/003 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L15/2072 , B60L2200/42 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W50/0098 , B60W2510/0657 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B66F9/07572 , B66F9/24 , Y02T10/6252 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 作业车辆至少具备行驶用的电动机，该作业车辆包括：第一控制部(101)，其生成用于控制所述电动机的速度指令值，并且当调节所述行驶速度的加速器的开度大于0时，随着时间的经过而变更所述速度指令值，此外，对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值；第二控制部(102)，其基于第一控制部(101)所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值，并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。
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