公开(公告)号：CN104144817B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201380002218.4

申请日：2013-02-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野寺由孝 ,  菊山裕司 ,  永岛芳明 ,  木岛博之

IPC: B60L15/20 ,  B66F9/24

CPC classification number: B60L15/10 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2072 ,  B60L2200/42 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60W50/0098 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/083 ,  B66F9/07572 ,  B66F9/24 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7275

Abstract: 作业车辆包括：行驶用的电动机；第一控制部，其生成用于控制电动机的速度指令值，并且当调节行驶速度的加速器的开度大于0时，随着时间的经过而变更所述速度指令值，对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值；第二控制部，其基于第一控制部所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值，并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。

公开(公告)号：CN104144817A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201380002218.4

申请日：2013-02-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野寺由孝 ,  菊山裕司 ,  永岛芳明 ,  木岛博之

IPC: B60L15/20 ,  B66F9/24

CPC classification number: B60L15/10 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2072 ,  B60L2200/42 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60W50/0098 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/083 ,  B66F9/07572 ,  B66F9/24 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7275

Abstract: 作业车辆至少具备行驶用的电动机，该作业车辆包括：第一控制部(101)，其生成用于控制所述电动机的速度指令值，并且当调节所述行驶速度的加速器的开度大于0时，随着时间的经过而变更所述速度指令值，此外，对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值；第二控制部(102)，其基于第一控制部(101)所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值，并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。