公开(公告)号：CN109642407A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201680088781.1

申请日：2016-11-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山中伸好 ,  森俊辅 ,  熊谷年晃

IPC: E02F3/43

Abstract: 本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。作业车辆具备车辆主体、工作装置以及控制部。工作装置具有：动臂，其能够相对于车辆主体转动；斗杆，其能够相对于动臂转动；以及铲斗，其能够相对于斗杆转动。控制部计算出铲斗的铲尖方向，并以计算出的铲斗的铲尖方向与向铲斗的开口面侧的行进方向之间的挖掘角度成为规定角的方式，决定向铲斗的开口面侧的行进方向，并执行朝向行进方向的工作装置动作。

公开(公告)号：CN112236559A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201980038274.0

申请日：2019-09-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 森俊辅 ,  门内祐树 ,  杉原伸泰 ,  村上隼一 ,  岩泽尚久

IPC: E02F3/40

Abstract: 铲斗(50)以中心轴(110)为中心可转动地与工作装置(12)的斗杆(17)连结。铲斗(50)具备具有第一最深部(62)的底板(60)、设置于底板(60)的背面的托架(86)、以及前斗唇(72)。底板(60)在安装托架(86)的一侧具有第一倾斜部(67)。规定有通过中心轴(110)以及前斗唇(72)的前端(73)的第一基准直线(121)、以及与第一基准直线(121)正交且通过第一最深部(62)的第二基准直线(122)。第二基准直线(122)与前斗唇(72)所成的角度(β)比第二基准直线(122)与第一倾斜部(67)所成的角度(α)小。第一基准直线(121)与第二基准直线(122)的交点(P)的位置位于第一基准直线(121)上的靠近前斗唇(72)的位置。

公开(公告)号：CN112236559B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201980038274.0

申请日：2019-09-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 森俊辅 ,  门内祐树 ,  杉原伸泰 ,  村上隼一 ,  岩泽尚久

IPC: E02F3/40

Abstract: 铲斗(50)以中心轴(110)为中心可转动地与工作装置(12)的斗杆(17)连结。铲斗(50)具备具有第一最深部(62)的底板(60)、设置于底板(60)的背面的托架(86)、以及前斗唇(72)。底板(60)在安装托架(86)的一侧具有第一倾斜部(67)。规定有通过中心轴(110)以及前斗唇(72)的前端(73)的第一基准直线(121)、以及与第一基准直线(121)正交且通过第一最深部(62)的第二基准直线(122)。第二基准直线(122)与前斗唇(72)所成的角度(β)比第二基准直线(122)与第一倾斜部(67)所成的角度(α)小。第一基准直线(121)与第二基准直线(122)的交点(P)的位置位于第一基准直线(121)上的靠近前斗唇(72)的位置。

公开(公告)号：CN109642406A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201680088773.7

申请日：2016-11-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山中伸好 ,  森俊辅 ,  熊谷年晃

IPC: E02F3/43

Abstract: 本发明提供作用车辆及作业车辆的控制方法。作业车辆具备车辆主体、工作装置、操作部及控制部。工作装置具有能够相对于车辆主体转动的动臂、能够相对于动臂转动的斗杆以及能够相对于斗杆转动的铲斗。操作部输出对于工作装置的操作指令。控制部按照来自操作部的操作指令来控制工作装置。在按照操作部的操作指令产生的铲斗的行进方向相对于铲斗的铲尖方向而位于铲斗的背面侧的情况下，控制部限制铲斗向行进方向的移动。