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公开(公告)号：CN1170748C
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN02102327.1
申请日：2002-01-16
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的车辆运送装置包括多个车辆和一车辆运行线路。每一车辆包括：一具有用作主传动摩擦表面的车底板，摩擦表面是一形成在或靠近至少车底板的左右侧之一的侧面，它平行于车辆运行的方向；一安装在车底板下面的杆，该杆沿车底板的中心线延伸，中心线平行于运行方向，杆具有一形成用作副传动的摩擦表面的侧面。运行线路包括一作为线性运送线的主运送线或和一副运送线，主运送线安装有一用作主推动力的传动装置，传动装置包括一用于与车辆主传动的摩擦表面压力接触的摩擦驱动轮。副运送线安装有多个用作副推动力的传动装置，每一传动装置包括一用于与车辆的摩擦表面压力接触的摩擦驱动轮。传动装置以间隔方式安置在运行方向上。
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公开(公告)号：CN104349961A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380027791.0
申请日：2013-05-23
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 铃木孝晴
Abstract: 一种搬运装置，由以下所构成：连结彼此前后相邻的搬运用行走体的连结组件(17)，其包含自一边的搬运用行走体(1)向上突出的被接合构件(18)、以及自另一边的搬运用行走体上(1)以上下摆动自如的方式枢轴支承，并且自被接合构件(18)上方嵌合接合部的可动接合构件(19)；其中，可动接合构件(19)能够自与被接合构件(18)接合的作用姿势，到自被接合构件(18)的上方超过脱离的非接合姿势的反对向的非作用姿势之间摆动；于贮藏区域中，将可动接合构件(19)切换至非作用姿势，使各搬运用行走体(1)能够以前后对接状态贮藏的搬运装置。
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公开(公告)号：CN104364136A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380030620.3
申请日：2013-05-28
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 铃木孝晴
CPC classification number: B65G35/06 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明关于一种可利用摩擦驱动的搬运装置，其构成为在以小于负载杆(3)全长的间隔配置摩擦驱动轮(12)的特定摩擦驱动区域(A2)中，使各搬运用行走体(1)能够相距预定间隔行走；其特征在于，于负载杆(3)的长度方向的端部上，设置自由切换于往该负载杆(3)的延长方向延伸的延伸姿势以及未自该负载杆(3)延伸的收纳姿势的延长杆(14)；于所述延长杆(14)的前端上，设置当处于所述延伸姿势时，抵接于相邻的搬运用行走体(1)的端部的抵接部(14b)。
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公开(公告)号：CN106865133B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610809633.6
申请日：2016-09-08
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G49/0463 , B62D65/18 , B65G35/066 , B65G49/0422 , B65G49/0454 , B65G49/0459
Abstract: 本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)，在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看，各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。
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公开(公告)号：CN107055014B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611073312.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: F16H19/04 , B65G17/005 , B65G17/12 , B65G19/02 , F16H2019/046
Abstract: 本发明提供输送装置，该输送装置通过安装于输送用行驶体的齿条(9)和行驶路径侧的始终定速驱动的驱动用小齿轮(16A)使送入到齿条驱动区间的输送用行驶体驱动行驶。在齿条的前端侧，在该齿条的前端的前方位置配置有被牵引用钩(17)，在配置于齿条驱动区间的入口的驱动用小齿轮上设有引入用爪(26)，该引入用爪与被牵引用钩卡合并将输送用行驶体(1)引入到齿条的前端与驱动用小齿轮啮合的位置，在被牵引用钩中，在其顶端的钩部(17b)的后侧且齿条的前端的前方连接设置有先行防止用爪部(17c)，在先行防止用爪部与该钩部之间夹着引入用爪，钩部具有与先行防止用爪部相比深入到引入用爪的旋转轨迹内的长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105636885B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201480055617.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种由板体(6)构成的板式输送机，所述板体(6)具有在左右一对的驱动用环形回转体(5)之间呈同心状的水平支轴(7)所支持且被铺设在上下各水平路径部(1、2)的导轨(21、23)所支持的前后一对的导辊(8、9)，两端的U形转弯引导元件(25、26)是由导辊(8、9)、控制板体姿势的转动体(27、28)以及此转动体的驱动元件构成，转动体(27、28)具有通过与U形转弯路径部(3、4)中水平支轴(7)的转动半径相同的转动半径以定位导辊(8、9)进行转动的接合部，所述驱动元件驱动转动体(27、28)使所述接合部以与U形转弯路径部(3、4)中的水平支轴(7)的转动速度相同的速度往相同方向转动。
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公开(公告)号：CN106865133A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610809633.6
申请日：2016-09-08
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G49/0463 , B62D65/18 , B65G35/066 , B65G49/0422 , B65G49/0454 , B65G49/0459 , B65G35/00
Abstract: 本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)，在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看，各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。
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公开(公告)号：CN105636885A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201480055617.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种由板体(6)构成的板式输送机，所述板体(6)具有在左右一对的驱动用环形回转体(5)之间呈同心状的水平支轴(7)所支持且被铺设在上下各水平路径部(1、2)的导轨(21、23)所支持的前后一对的导辊(8、9)，两端的U形转弯引导元件(25、26)是由导辊(8、9)、控制板体姿势的转动体(27、28)以及此转动体的驱动元件构成，转动体(27、28)具有通过与U形转弯路径部(3、4)中水平支轴(7)的转动半径相同的转动半径以定位导辊(8、9)进行转动的接合部，所述驱动元件驱动转动体(27、28)使所述接合部以与U形转弯路径部(3、4)中的水平支轴(7)的转动速度相同的速度往相同方向转动。
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公开(公告)号：CN107055014A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611073312.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: F16H19/04 , B65G17/005 , B65G17/12 , B65G19/02 , F16H2019/046 , B65G35/00
Abstract: 本发明提供输送装置，该输送装置通过安装于输送用行驶体的齿条(9)和行驶路径侧的始终定速驱动的驱动用小齿轮(16A)使送入到齿条驱动区间的输送用行驶体驱动行驶。在齿条的前端侧，在该齿条的前端的前方位置配置有被牵引用钩(17)，在配置于齿条驱动区间的入口的驱动用小齿轮上设有引入用爪(26)，该引入用爪与被牵引用钩卡合并将输送用行驶体(1)引入到齿条的前端与驱动用小齿轮啮合的位置，在被牵引用钩中，在其顶端的钩部(17b)的后侧且齿条的前端的前方连接设置有先行防止用爪部(17c)，在先行防止用爪部与该钩部之间夹着引入用爪，钩部具有与先行防止用爪部相比深入到引入用爪的旋转轨迹内的长度。
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公开(公告)号：CN104364136B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201380030620.3
申请日：2013-05-28
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 铃木孝晴
CPC classification number: B65G35/06 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明关于一种可利用摩擦驱动的搬运装置，其构成为在以小于负载杆(3)全长的间隔配置摩擦驱动轮(12)的特定摩擦驱动区域(A2)中，使各搬运用行走体(1)能够相距预定间隔行走；其特征在于，于负载杆(3)的长度方向的端部上，设置自由切换于往该负载杆(3)的延长方向延伸的延伸姿势以及未自该负载杆(3)延伸的收纳姿势的延长杆(14)；于所述延长杆(14)的前端上，设置当处于所述延伸姿势时，抵接于相邻的搬运用行走体(1)的端部的抵接部(14b)。
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