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发明公开
移载系统、移载系统的控制方法及记录介质审中-公开

公开(公告)号：CN118004632A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311457423.1

申请日：2023-11-03

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 味生淳 , 楠部浩幸 , 上田雄一 , 森川雅司 , 中村友一

IPC: B65G1/04 , B65G43/08 , B65G47/91

Abstract: 移载系统在不进行试错的情况下判定可否移载物品，若不能移载，则重置物品。为此，该移载系统具备：第1判定部，其根据由摄像机部拍摄到的物品的姿态来判定是否能够由移载部保持并移载该物品；调整部，若被判定为不能移载，则调整部控制驱动部及保持方向变更部来调整物品的姿态及位置，从而将物品变更为能够移载的姿态及位置。

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