公开(公告)号：CN106662534A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580029634.2

申请日：2015-06-02

Applicant: 株式会社佐竹

Inventor： 森尾吉成 ,  石突裕树 ,  石津任章 ,  竹内宏明 ,  越智龙彦

IPC: G01N21/85 ,  G01B11/02 ,  G01B11/24 ,  G01B11/28 ,  G06T7/00

CPC classification number: G01N21/85 ,  G01B11/02 ,  G01B11/24 ,  G01B11/28 ,  G01N21/88 ,  G01N2021/8592 ,  G01N2201/12 ,  G06K9/00147 ,  G06K9/036 ,  G06K9/6257 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/60 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30128

Abstract: 本发明的粒状物外观等级判别装置的等级判别基准的生成方法，具备以下步骤：将多个粒状物按照等级分类后载置在拍摄单元的拍摄面上的粒状物载置步骤；通过上述拍摄单元拍摄载置在上述拍摄面上的上述粒状物并取得拍摄数据的拍摄数据取得步骤；根据上述拍摄数据按照上述等级来取得上述粒状物的等级信息的等级信息取得步骤；以及使用按照上述等级取得的上述等级信息来生成等级判别基准的等级判别基准生成步骤。

公开(公告)号：CN104203436A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201380017680.1

申请日：2013-02-07

Applicant: 株式会社佐竹

Inventor： 宫本知幸 ,  石津任章 ,  立石芳和 ,  原正纯

IPC: B07C5/342 ,  G01J3/50 ,  G01N21/27 ,  G01N21/85

CPC classification number: B07C5/3425 ,  B07C5/342 ,  G01J3/465 ,  G01J3/50 ,  G01N21/27 ,  G01N21/85 ,  G01N2021/8592 ,  G06T11/001 ,  G06T2207/10024 ,  H04N1/6058 ,  H04N9/045 ,  Y10S209/932 ,  Y10S209/938

Abstract: 本发明提供一种能够利用接近人眼的RGB三维色空间信息来容易地进行灵敏度设定，并且大幅简化信号处理的光学式粒状物分选机。判别单元具备：三维颜色分布数据生成部，其在三维颜色空间上生成粒状物的R、G以及B的光的各波长成份数据；马哈拉诺比斯距离边界面生成部，其设定通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面，区分成合格品群集区域和次品群集区域；欧几里德距离边界面生成部，其求出合格品群集区域以及次品群集区域的各重心位置，设定通过欧几里德距离算出的各重心位置间的距离最远的边界面；以及阈值决定部，其求出通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面与通过欧几里德距离算出的边界面的交线，决定是否将该交线设成分离对象物的判别阈值。

公开(公告)号：CN115004016A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202180010708.3

申请日：2021-01-22

Applicant: 株式会社佐竹

Inventor： 宫本知幸 ,  西田卓矢 ,  石津任章 ,  定丸雅明

IPC: G01N21/85 ,  B07C5/342 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/359

Abstract: 本发明的特征在于，对由移送单元移送的粒状物进行光学检查的检查部具有可见光源、近红外光源、可见光检测部以及近红外光检测部，判定部针对多个合格品样品以及不合格品样品，将分别由可见光检测部检测出的红(R)、绿(G)、蓝(B)的波长成分、和由近红外光检测部检测出的近红外光成分绘制于三维空间来生成三维光学相关图，并设定阈值。

公开(公告)号：CN104203436B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201380017680.1

申请日：2013-02-07

Applicant: 株式会社佐竹

Inventor： 宫本知幸 ,  石津任章 ,  立石芳和 ,  原正纯

IPC: B07C5/342 ,  G01J3/50 ,  G01N21/27 ,  G01N21/85

CPC classification number: B07C5/3425 ,  B07C5/342 ,  G01J3/465 ,  G01J3/50 ,  G01N21/27 ,  G01N21/85 ,  G01N2021/8592 ,  G06T11/001 ,  G06T2207/10024 ,  H04N1/6058 ,  H04N9/045 ,  Y10S209/932 ,  Y10S209/938

Abstract: 本发明提供一种能够利用接近人眼的RGB三维色空间信息来容易地进行灵敏度设定，并且大幅简化信号处理的光学式粒状物分选机。判别单元具备：三维颜色分布数据生成部，其在三维颜色空间上生成粒状物的R、G以及B的光的各波长成份数据；马哈拉诺比斯距离边界面生成部，其设定通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面，区分成合格品群集区域和次品群集区域；欧几里德距离边界面生成部，其求出合格品群集区域以及次品群集区域的各重心位置，设定通过欧几里德距离算出的各重心位置间的距离最远的边界面；以及阈值决定部，其求出通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面与通过欧几里德距离算出的边界面的交线，决定是否将该交线设成分离对象物的判别阈值。