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公开(公告)号:CN103561877B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201280016516.4
申请日:2012-03-22
Applicant: 株式会社佐竹
IPC: B07C5/342
CPC classification number: B07C5/342 , B07C5/3425 , B07C5/366 , B07C5/368 , B07C2501/0018
Abstract: 本发明的目的在于提供一种光学式选别机,不使装置大型化便能够提高合格品的回收率。本发明的光学式选别机(1)的特征在于,具备:粒状物供给部(2),具有贮存被选别物的贮存单元、和从该贮存单元移送所述被选别物的移送单元;光学选别部(3),具备检测所述被选别物的光学检测单元、判别所述被选别物的类别的判别单元、将被选别物从所述规定的落下轨迹排除的喷射器、和排出料斗,该排出料斗具有设于沿着所述规定的轨迹落下的被选别物的落下位置的第一排出路径、设于从所述规定的落下轨迹排除的被选别物的落下位置的第二排出路径、及形成于所述第一排出路径与所述第二排出路径之间的第三排出路径;以及搬送单元(4、5),将从第三排出路径排出的被选别物搬送到所述粒状物供给部的贮存单元。
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公开(公告)号:CN104203436A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201380017680.1
申请日:2013-02-07
Applicant: 株式会社佐竹
CPC classification number: B07C5/3425 , B07C5/342 , G01J3/465 , G01J3/50 , G01N21/27 , G01N21/85 , G01N2021/8592 , G06T11/001 , G06T2207/10024 , H04N1/6058 , H04N9/045 , Y10S209/932 , Y10S209/938
Abstract: 本发明提供一种能够利用接近人眼的RGB三维色空间信息来容易地进行灵敏度设定,并且大幅简化信号处理的光学式粒状物分选机。判别单元具备:三维颜色分布数据生成部,其在三维颜色空间上生成粒状物的R、G以及B的光的各波长成份数据;马哈拉诺比斯距离边界面生成部,其设定通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面,区分成合格品群集区域和次品群集区域;欧几里德距离边界面生成部,其求出合格品群集区域以及次品群集区域的各重心位置,设定通过欧几里德距离算出的各重心位置间的距离最远的边界面;以及阈值决定部,其求出通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面与通过欧几里德距离算出的边界面的交线,决定是否将该交线设成分离对象物的判别阈值。
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公开(公告)号:CN102159938A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN200980137049.9
申请日:2009-10-01
Applicant: 株式会社佐竹
IPC: G01N21/85
CPC classification number: G01N21/85 , G01B11/024 , G01N2021/8592
Abstract: 本发明的技术课题在于提供使用扫描器等图像读取装置而廉价、容易地进行粒状物的长度、宽度及厚度的三轴方向的尺寸测定的粒状物用托盘。采取了下述技术措施:在配设有透明的底板、在与该底板垂直的方向上竖立设置的背景件、以及空出规定的间隔而与上述背景件平行地设置的反射体的、用于将粒状物载置在图像读取装置的读取面上的托盘中,通过上述反射体将来自上述粒状物的厚度方向的光向上述摄像机构的光轴方向折射并传导,以便能够利用上述图像读取装置的摄像机构对载置在上述托盘的底板上的粒状物的厚度方向的侧面图像感光。
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公开(公告)号:CN104203436B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201380017680.1
申请日:2013-02-07
Applicant: 株式会社佐竹
CPC classification number: B07C5/3425 , B07C5/342 , G01J3/465 , G01J3/50 , G01N21/27 , G01N21/85 , G01N2021/8592 , G06T11/001 , G06T2207/10024 , H04N1/6058 , H04N9/045 , Y10S209/932 , Y10S209/938
Abstract: 本发明提供一种能够利用接近人眼的RGB三维色空间信息来容易地进行灵敏度设定,并且大幅简化信号处理的光学式粒状物分选机。判别单元具备:三维颜色分布数据生成部,其在三维颜色空间上生成粒状物的R、G以及B的光的各波长成份数据;马哈拉诺比斯距离边界面生成部,其设定通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面,区分成合格品群集区域和次品群集区域;欧几里德距离边界面生成部,其求出合格品群集区域以及次品群集区域的各重心位置,设定通过欧几里德距离算出的各重心位置间的距离最远的边界面;以及阈值决定部,其求出通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面与通过欧几里德距离算出的边界面的交线,决定是否将该交线设成分离对象物的判别阈值。
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公开(公告)号:CN101088633A
公开(公告)日:2007-12-19
申请号:CN200710109183.0
申请日:2007-06-14
Applicant: 株式会社佐竹
CPC classification number: B07C5/3425 , B07C5/366
Abstract: 一种光学裂纹粒挑选器,光学地识别原料米粒中混杂的裂纹粒时,不会由于存在胚芽部和/或表面划痕而将没有裂纹的正常颗粒误识别为裂纹粒。裂纹粒识别单元中的识别部可以根据由CCD摄像机中构造的第一CCD传感器接收的通过颗粒的光形成第一米粒图像(具有胚芽部和划痕),并根据由CCD摄像机中构造的第二CCD传感器接收的通过颗粒的光形成第二米粒图像(具有裂纹、胚芽部和划痕),并通过计算两个米粒图像之间光量的差获取裂纹图像并识别裂纹粒。
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公开(公告)号:CN112686490A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011109898.8
申请日:2020-10-16
Applicant: 株式会社佐竹
Abstract: 本发明涉及一种在消费、流通或加工之前,将收获的谷物调整成适合消费或商品化的形态的谷物制备加工设施,特别涉及使设施方面的经营损失最小化的辅助系统。本发明经由通信线路将由生产者和营农法人运营的田地管理系统、管理谷物共同干燥制备设施的运转的运转管理系统、管理细粮设施的运转的运转管理系统、管理煮饭设施的运转的运转管理系统、由销售商和消费者管理商品的销售动向的销售管理系统连接起来构筑网络,在该网络上还连接有综合型运营管理系统,该综合型运营管理系统与上述田地管理系统、上述各设施的运转管理系统以及上述销售管理系统联动,并统一管理上述各设施的运营。
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公开(公告)号:CN102159938B
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN200980137049.9
申请日:2009-10-01
Applicant: 株式会社佐竹
IPC: G01N21/85
CPC classification number: G01N21/85 , G01B11/024 , G01N2021/8592
Abstract: 本发明的技术课题在于提供使用扫描器等图像读取装置而廉价、容易地进行粒状物的长度、宽度及厚度的三轴方向的尺寸测定的粒状物用托盘。采取了下述技术措施:在配设有透明的底板、在与该底板垂直的方向上竖立设置的背景件、以及空出规定的间隔而与上述背景件平行地设置的反射体的、用于将粒状物载置在图像读取装置的读取面上的托盘中,通过上述反射体将来自上述粒状物的厚度方向的光向上述摄像机构的光轴方向折射并传导,以便能够利用上述图像读取装置的摄像机构对载置在上述托盘的底板上的粒状物的厚度方向的侧面图像感光。
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公开(公告)号:CN103561877A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201280016516.4
申请日:2012-03-22
Applicant: 株式会社佐竹
IPC: B07C5/342
CPC classification number: B07C5/342 , B07C5/3425 , B07C5/366 , B07C5/368 , B07C2501/0018
Abstract: 本发明的目的在于提供一种光学式选别机,不使装置大型化便能够提高合格品的回收率。本发明的光学式选别机(1)的特征在于,具备:粒状物供给部(2),具有贮存被选别物的贮存单元、和从该贮存单元移送所述被选别物的移送单元;光学选别部(3),具备检测所述被选别物的光学检测单元、判别所述被选别物的类别的判别单元、将被选别物从所述规定的落下轨迹排除的喷射器、和排出料斗,该排出料斗具有设于沿着所述规定的轨迹落下的被选别物的落下位置的第一排出路径、设于从所述规定的落下轨迹排除的被选别物的落下位置的第二排出路径、及形成于所述第一排出路径与所述第二排出路径之间的第三排出路径;以及搬送单元(4)(5),将从第三排出路径排出的被选别物搬送到所述粒状物供给部的贮存单元。
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公开(公告)号:CN101088633B
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN200710109183.0
申请日:2007-06-14
Applicant: 株式会社佐竹
CPC classification number: B07C5/3425 , B07C5/366
Abstract: 一种光学裂纹粒挑选器,光学地识别原料米粒中混杂的裂纹粒时,不会由于存在胚芽部和/或表面划痕而将没有裂纹的正常颗粒误识别为裂纹粒。裂纹粒识别单元中的识别部可以根据由CCD摄像机中构造的第一CCD传感器接收的通过颗粒的光形成第一米粒图像(具有胚芽部和划痕),并根据由CCD摄像机中构造的第二CCD传感器接收的通过颗粒的光形成第二米粒图像(具有裂纹、胚芽部和划痕),并通过计算两个米粒图像之间光量的差获取裂纹图像并识别裂纹粒。
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