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公开(公告)号：CN115210151A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180016874.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现物品的保管以及存取的效率化的搬运控制装置。实施方式的搬运控制装置具备存储部、控制部、以及通信部。所述存储部存储与包含在规定间隔的多个货架组中的各个货架、所述多个货架组的周边通道、各个货架的货架下通道、及放置由搬运车从所述货架组取出的货架的货架区域相关的位置信息、以及管理各个货架的管理信息。所述控制部输出根据所述位置信息以及所述管理信息控制搬运车的控制信号。所述通信部向搬运车发送所述控制信号。所述多个货架组各自包含第一及第二货架列。所述周边通道包含靠近所述多个货架组中的规定的货架组的所述第一货架列的去路与第一归路、以及靠近各个货架组的所述第二货架列的第二归路。所述控制部输出第一控制信号，其控制搬运车向与包含在所述货架组中的第一货架相对应的第一回收位置的行驶，控制搬运车对所述第一货架的回收，控制搬运车从所述第一回收位置经由所述第一或者第二归路向所述货架区域的行驶。
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公开(公告)号：CN115210151B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202180016874.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现物品的保管以及存取的效率化的搬运控制装置。实施方式的搬运控制装置具备存储部、控制部、以及通信部。所述存储部存储与包含在规定间隔的多个货架组中的各个货架、所述多个货架组的周边通道、各个货架的货架下通道、及放置由搬运车从所述货架组取出的货架的货架区域相关的位置信息、以及管理各个货架的管理信息。所述控制部输出根据所述位置信息以及所述管理信息控制搬运车的控制信号。所述通信部向搬运车发送所述控制信号。所述多个货架组各自包含第一及第二货架列。所述周边通道包含靠近所述多个货架组中的规定的货架组的所述第一货架列的去路与第一归路、以及靠近各个货架组的所述第二货架列的第二归路。所述控制部输出第一控制信号，其控制搬运车向与包含在所述货架组中的第一货架相对应的第一回收位置的行驶，控制搬运车对所述第一货架的回收，控制搬运车从所述第一回收位置经由所述第一或者第二归路向所述货架区域的行驶。
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公开(公告)号：CN102030201B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201010269393.8
申请日：2010-08-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B65H1/025 , B65H3/124 , B65H7/02 , B65H2511/13 , B65H2511/515 , B65H2513/10 , B65H2513/40 , B65H2701/1916 , B65H2220/01 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 一种纸片材拾取装置，包括输入单元(51)，其以堆叠的方式支承多个纸片材；供给机构(2)，其沿堆叠方向移动所放置的多个纸片材且将每个纸片材供给至拾取位置；拾取机构(56)，其一件件地从输入单元拾取处在拾取位置的纸片材；和控制单元，配置成根据从厚度检测器(120)获得的所拾取的纸片材的每单位时间的厚度信息来确定供给机构的纸片材供给速度或进给量，并且配置成依据从纸片材传感器(122)获得的纸片材的密度信息来确定是否要操作或停止供给机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106144554A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510515975.2
申请日：2015-08-20
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B65G47/68
CPC classification number: B65G43/08 , B07C5/36 , B65G17/345 , B65G47/46 , B65G2203/0233 , B65G2811/0673
Abstract: 本发明的涉及一种物品分拣装置。提供一种能够实现装置小型化以及处理速度高速化的物品分拣装置，其具备：具有弯道的搬送路径；搬送单元，其在搬送路径上移动，并且朝着与搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送所搭载的物品；搭载部，用于将物品搭载到搬送单元上；分拣部，用于分拣通过搬送单元被搬送的物品；控制装置，控制搬送单元沿着第一搬送方向的移动以及物品沿着第二搬送方向的搬送，当搬送单元进入到弯道之前，弯道的曲率半径小于规定临界值时，该控制装置对搬送单元进行控制，以使在搬送单元中载置物品的载置面上的物品位置位于载置面上的相对于中央位置向弯道的径向内侧偏离的位置上。
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公开(公告)号：CN105383912A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510527781.4
申请日：2015-08-25
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B65G47/68
CPC classification number: B65G43/08 , B65G17/345 , B65G47/71 , B65G2203/0208 , B65G2203/0258
Abstract: 一种物品分拣装置，具有：搬送路径、输送单元、搭载部、分拣部以及控制装置。输送单元具有传送带、突出部以及驱动部。传送带形成载置物品用的载置面。突出部从传送带的表面突出。驱动部用于驱动传送带。输送单元在搬送路径上移动的同时，将载置于载置面上的物品朝着与搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送。搭载部将物品移送到输送单元。分拣部接收从输送单元释放出的物品。控制装置用于控制驱动部对传送带的驱动，从而当所述物品的尺寸小于规定尺寸的情况下，在从搭载部向载置面移送物品时使突出部与物品的下表面接触。
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公开(公告)号：CN102653349B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210052552.8
申请日：2012-03-02
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B65H3/48
CPC classification number: B65H1/025 , B65H3/124 , B65H7/04 , B65H2511/414 , B65H2511/51 , B65H2513/511 , B65H2553/82 , B65H2701/1916 , B65H2220/01 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 公开了纸片材取出设备和具有该设备的纸片材处理装置。根据一个实施例，一种纸片材取出设备包括：提供单元(51)；提供机构(2)，配置成向提供单元内的取出位置提供纸片材；取出机构(56)，配置成从提供单元中取出所述取出位置处的纸片材；传感器(122，127)，包括至少一个光学传感器，并且配置成检测取出位置处的纸片材的缺少/存在；和控制单元，配置成根据来自传感器的检测信息来控制提供机构的提供操作，监视来自光学传感器的信号信息和来自其它传感器的信号信息之间的关系，并且如果产生了相对于正常取出操作时的信号关系来说不正常的信号关系，则取消来自光学传感器的信号信息，并且仅仅使用来自其它传感器的信号信息。
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公开(公告)号：CN102653349A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210052552.8
申请日：2012-03-02
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B65H3/48
CPC classification number: B65H1/025 , B65H3/124 , B65H7/04 , B65H2511/414 , B65H2511/51 , B65H2513/511 , B65H2553/82 , B65H2701/1916 , B65H2220/01 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 公开了纸片材取出设备和具有该设备的纸片材处理装置。根据一个实施例，一种纸片材取出设备包括：提供单元(51)；提供机构(2)，配置成向提供单元内的取出位置提供纸片材；取出机构(56)，配置成从提供单元中取出所述取出位置处的纸片材；传感器(122，127)，包括至少一个光学传感器，并且配置成检测取出位置处的纸片材的缺少/存在；和控制单元，配置成根据来自传感器的检测信息来控制提供机构的提供操作，监视来自光学传感器的信号信息和来自其它传感器的信号信息之间的关系，并且如果产生了相对于正常取出操作时的信号关系来说不正常的信号关系，则取消来自光学传感器的信号信息，并且仅仅使用来自其它传感器的信号信息。
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公开(公告)号：CN102030201A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010269393.8
申请日：2010-08-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B65H1/025 , B65H3/124 , B65H7/02 , B65H2511/13 , B65H2511/515 , B65H2513/10 , B65H2513/40 , B65H2701/1916 , B65H2220/01 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 一种纸片材拾取装置，包括输入单元(51)，其以堆叠的方式支承多个纸片材；供给机构(2)，其沿堆叠方向移动所放置的多个纸片材且将每个纸片材供给至拾取位置；拾取机构(56)，其一件件地从输入单元拾取处在拾取位置的纸片材；和控制单元，配置成根据从厚度检测器(120)获得的所拾取的纸片材的每单位时间的厚度信息来确定供给机构的纸片材供给速度或进给量，并且配置成依据从纸片材传感器(122)获得的纸片材的密度信息来确定是否要操作或停止供给机构。
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