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公开(公告)号：CN115210151B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202180016874.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现物品的保管以及存取的效率化的搬运控制装置。实施方式的搬运控制装置具备存储部、控制部、以及通信部。所述存储部存储与包含在规定间隔的多个货架组中的各个货架、所述多个货架组的周边通道、各个货架的货架下通道、及放置由搬运车从所述货架组取出的货架的货架区域相关的位置信息、以及管理各个货架的管理信息。所述控制部输出根据所述位置信息以及所述管理信息控制搬运车的控制信号。所述通信部向搬运车发送所述控制信号。所述多个货架组各自包含第一及第二货架列。所述周边通道包含靠近所述多个货架组中的规定的货架组的所述第一货架列的去路与第一归路、以及靠近各个货架组的所述第二货架列的第二归路。所述控制部输出第一控制信号，其控制搬运车向与包含在所述货架组中的第一货架相对应的第一回收位置的行驶，控制搬运车对所述第一货架的回收，控制搬运车从所述第一回收位置经由所述第一或者第二归路向所述货架区域的行驶。
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公开(公告)号：CN115210151A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180016874.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现物品的保管以及存取的效率化的搬运控制装置。实施方式的搬运控制装置具备存储部、控制部、以及通信部。所述存储部存储与包含在规定间隔的多个货架组中的各个货架、所述多个货架组的周边通道、各个货架的货架下通道、及放置由搬运车从所述货架组取出的货架的货架区域相关的位置信息、以及管理各个货架的管理信息。所述控制部输出根据所述位置信息以及所述管理信息控制搬运车的控制信号。所述通信部向搬运车发送所述控制信号。所述多个货架组各自包含第一及第二货架列。所述周边通道包含靠近所述多个货架组中的规定的货架组的所述第一货架列的去路与第一归路、以及靠近各个货架组的所述第二货架列的第二归路。所述控制部输出第一控制信号，其控制搬运车向与包含在所述货架组中的第一货架相对应的第一回收位置的行驶，控制搬运车对所述第一货架的回收，控制搬运车从所述第一回收位置经由所述第一或者第二归路向所述货架区域的行驶。
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公开(公告)号：CN103547521A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201380000027.4
申请日：2013-02-04
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝解决方案株式会社
CPC classification number: B65H1/04 , B65H3/66 , B65H2405/1134 , B65H2701/1125
Abstract: 一种供纸装置(10)，具备：供纸台(11)，支持帐票(A、B)；第一基准壁面(11a)，用于与供纸台(11)上的帐票(A、B)的第一边(A1、B1)对齐；第二基准壁面(19a)，用于与供纸台(11)上的帐票(A、B)的第二边(A2、B2)对齐；供纸辊(16)，将供纸台(11)上的帐票(A、B)向搬送路(15)供纸；以及导板(19)，具有倾斜面(19b)以及凸部(19d)。倾斜面(19b)以及凸部(19d)配置在供纸台(11)与搬送路(15)之间。凸部(19d)配置在第一基准壁面(11a)侧。供纸辊(16)配置于凸部(19d)。
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