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公开(公告)号:CN109641602A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201880003268.7
申请日:2018-02-20
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施例实现高度精确的异常检测。按照一个实施例,异常检测设备包括数据获取器、性能指标计算器、性能指标估计器、异常度比率指标生成器和异常检测器。数据获取器获取测量数据。性能指标计算器从测量数据计算性能指标的实际值。性能指标估计器根据预先学习的正常模型,从测量数据获取性能指标的估计值。异常度比率指标生成器根据多个预定阈值以及值等于或大于每个预定阈值的实际值与估计值之间的残差的存在比率,生成作为指示所述残差的指标的异常度比率指标。异常检测器根据异常度比率指标检测异常。
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公开(公告)号:CN109689470B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201880003331.7
申请日:2018-02-26
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施例实现了高准确度诊断。根据一个实施例,异常诊断装置包括异常检测器和诊断器。异常检测器基于用于制动装置的控制命令值和用于车辆的减速度的预测模型来执行车辆的减速性能的异常检测。异常检测器基于控制命令值和制动装置的制动力的预测模型来执行制动装置的异常检测。诊断器基于减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果来诊断车辆。
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公开(公告)号:CN109689470A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201880003331.7
申请日:2018-02-26
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B61L15/0081 , B61L27/0094
Abstract: 本发明的实施例实现了高准确度诊断。根据一个实施例,异常诊断装置包括异常检测器和诊断器。异常检测器基于用于制动装置的控制命令值和用于车辆的减速度的预测模型来执行车辆的减速性能的异常检测。异常检测器基于控制命令值和制动装置的制动力的预测模型来执行制动装置的异常检测。诊断器基于减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果来诊断车辆。
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公开(公告)号:CN109641603A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201880003324.7
申请日:2018-02-26
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施例实现高度精确的异常检测。根据一个实施例,异常检测装置包括:条件生成器、阈值设置器和异常检测器。生成器基于车辆的行驶信息生成用于对车辆的状态的预测值与车辆的状态的测量值之间的差值进行分类的多个条件,该预测值基于控制命令值和预测模型。阈值设置器设置用于条件的多个阈值。异常检测器基于预测模型、阈值和条件对车辆执行异常检测。
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公开(公告)号:CN109641603B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN201880003324.7
申请日:2018-02-26
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施例实现高度精确的异常检测。根据一个实施例,异常检测装置包括:条件生成器、阈值设置器和异常检测器。生成器基于车辆的行驶信息生成用于对车辆的状态的预测值与车辆的状态的测量值之间的差值进行分类的多个条件,该预测值基于控制命令值和预测模型。阈值设置器设置用于条件的多个阈值。异常检测器基于预测模型、阈值和条件对车辆执行异常检测。
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公开(公告)号:CN109641602B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201880003268.7
申请日:2018-02-20
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施例实现高度精确的异常检测。按照一个实施例,异常检测设备包括数据获取器、性能指标计算器、性能指标估计器、异常度比率指标生成器和异常检测器。数据获取器获取测量数据。性能指标计算器从测量数据计算性能指标的实际值。性能指标估计器根据预先学习的正常模型,从测量数据获取性能指标的估计值。异常度比率指标生成器根据多个预定阈值以及值等于或大于每个预定阈值的实际值与估计值之间的残差的存在比率,生成作为指示所述残差的指标的异常度比率指标。异常检测器根据异常度比率指标检测异常。
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