公开(公告)号：CN108239937B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201710829192.0

申请日：2017-09-14

Applicant: 贵州桥梁建设集团有限责任公司 ,  柳州黔桥技术有限公司

Inventor： 张胜林 ,  赵伟 ,  肖云 ,  谭继光 ,  罗意钟 ,  龚兴生 ,  唐祖文 ,  欧阳斌 ,  王福举 ,  张乙彬 ,  任达勇 ,  卢天阶 ,  郑鹏鹏 ,  孔余江 ,  陈竹 ,  刘斌 ,  吴松霖 ,  冯达康 ,  唐亚奇 ,  吴承远 ,  曾世荣 ,  玉进勇

IPC: E01D21/10

Abstract: 一种拱桥塔架自平衡控制方法，设置实时监测塔架的偏移情况的塔架偏移监测机构、对塔架的偏移进行纠偏的纠偏机构，将塔架偏移监测机构、纠偏机构与总控中心建立联系，形成由塔架偏移监测机构将实时监测的数据传送到总控中心系统，由总控中心根据控制策略实时控制纠偏机构对塔架进行纠偏的总控中心系统，以控制扣索索力与锚索索力的水平合力趋向于零的策略来实现，动态控制千斤顶使得扣索索力与锚索索力的水平合力趋向于零和控制塔架偏移量的双控策略实时控制千斤顶的动作对塔架进行实时纠偏。可实时监测塔架偏移情况，可自动计算扣索、锚索所需索力并动态调整索力，实现水平力合力为零，控制精度高，同步性好，可有效实现塔架施工中的自平衡。

公开(公告)号：CN113734980A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202010476869.9

申请日：2020-05-29

Applicant: 柳州黔桥技术有限公司

Inventor： 肖云 ,  罗意钟 ,  唐祖文 ,  梁利文 ,  吴南山 ,  邓平 ,  于志斌 ,  李壮 ,  韦猛强 ,  王翔 ,  肖崑 ,  曾原 ,  曾世荣 ,  玉进勇 ,  王标

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/40 ,  B66C13/08 ,  B66C21/00 ,  E01D21/00 ,  G01S19/42

Abstract: 一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装方法，包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；北斗基准站以连续跟踪观测北斗卫星信号并提供定位的载波相位差分数据；北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，获取对跑车和吊点的定位数据；吊装自动控制系统根据所述三维精准定位系统的数据中心的数据进行处理，控制跑车和吊点向目标运行。其优点是解决了现有技术因牵引索的弹性变形、位置变化造成测量精度不准确、通过对讲机配合人工操作造成控制精度不高，从而影响跑车停放精度和吊装精度的问题，实现吊装过程跑车的自动控制和精准定点停放，主梁吊装高度的准确、平稳控制。