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公开(公告)号：CN1412047A
公开(公告)日：2003-04-23
申请号：CN02146840.0
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视装置，在合成图像上，由摄像机(CA1)拍摄的部分图像(PIA1)与由摄像机(CA2)拍摄的部分图像(PIA2)在边界(BLA12)处相邻接。在边界(BLA12)附近，摄像机(CA1、CA2)的拍摄方向与边界(BLA12)方向基本一致。由此使得位于边界(BLA12)附近的柱桩(P3)图像无论在摄像机(CA1)的图像上还是在摄像机(CA2)的图像上都是沿着边界(BLA12)延伸，而不会在合成图像上消失。在把多个摄像机的拍摄图像进行合成显示的车辆周围监视装置中，提供一种在相邻的部分图像的边界附近，比以往更为正确、且用户易于观察的图像。
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公开(公告)号：CN1906063A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200580001652.6
申请日：2005-04-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 水泽和史
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，其与现有装置相比，能够使驾驶者更容易地停放车辆。停车辅助装置包括；摄像装置，其对车辆(80)的后方进行摄像；显示装置，其显示由摄像装置摄取的图像；图像处理装置，其将用于辅助驾驶者进行车辆(80)停放的停车辅助导向叠加在由摄像装置摄取的图像上并且在显示装置上显示，停车辅助导向具有用于使驾驶者知道车辆(80)掌舵开始的掌舵开始标志(31)，掌舵开始标志(31)是在规定轨迹(32)相互不同的两点上的切线(33、34)的交点，轨迹(32)是车辆(80)在以最大转向角后退时相对于车辆(80)的规定的固定点(35)进行描绘而所预测的轨迹，固定点(35)是相对于车辆(80)而位于车辆(80)以最大转向角后退时的与车辆(80)旋转中心点(36)一侧的相反侧的点。
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公开(公告)号：CN1295656C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN02103077.4
申请日：2002-02-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/602 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B62D15/0295
Abstract: 本发明揭示一种图象合成装置，在变换成象在虚拟视点拍摄的图象上，通过将辅助图象重迭在监视器上显示，提示能很容易地从监视器图象类推靠近周围立体物体那样的图象。该图象合成装置包括装在车辆上的摄像装置101、对摄像装置101拍摄的图象作视点变换图象合成的视点变换图象合成装置102、生成车辆在直线行驶时车辆任意高度轨轨迹线的车辆直行轨迹线生成装置103、及将车辆直行轨迹线生成装置103生成的轨迹线描画在所述视点变换图象合成装置102合成的图象上的车辆轨迹线描画装置104。
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公开(公告)号：CN100572145C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200580001652.6
申请日：2005-04-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 水泽和史
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，其与现有装置相比，能够使驾驶者更容易地停放车辆。停车辅助装置包括：摄像装置，其对车辆(80)的后方进行摄像；显示装置，其显示由摄像装置摄取的图像；图像处理装置，其将用于辅助驾驶者进行车辆(80)停放的停车辅助导向叠加在由摄像装置摄取的图像上并且在显示装置上显示，停车辅助导向具有用于使驾驶者知道车辆(80)掌舵开始的掌舵开始标志(31)，掌舵开始标志(31)是在规定轨迹(32)相互不同的两点上的切线(33、34)的交点，轨迹(32)是车辆(80)在以最大转向角后退时相对于车辆(80)的规定的固定点(35)进行描绘而所预测的轨迹，固定点(35)是相对于车辆(80)而位于车辆(80)以最大转向角后退时的与车辆(80)旋转中心点(36)一侧的相反侧的点。
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公开(公告)号：CN100536564C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610172460.8
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视系统，包括多台摄像机，至少包括第一和第二摄像机，以及图像处理部，接收由多台摄像机获取的图像，作为输入，修改并合成从这些摄像机获得的部分图像，以产生合成图像，该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像；在合成图像中，第一和第二摄像机彼此分离一定距离，将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置，以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成，来形成连续图像，对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置，使边界部形成直线，该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100416843C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200480000777.2
申请日：2004-04-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H01L27/146 , H01L31/10 , H04N5/335
CPC classification number: H04N5/332 , H01L27/14645 , H01L31/101 , H04N9/045 , H04N2209/047
Abstract: 光学透镜(1)使得在不同波长区域的可见光的三成分和近红外光各自在根据其波长而不同的位置处形成图像。成像元件(2)包括多个具有可见光探测部分(6)的像素和具有近红外光探测部分(8)的像素。可见光探测部分(6)具有三个探测器(3，4，5)，其探测根据其波长而在同一像素的不同深度位置处形成图像的可见光的三成分。近红外光探测部分(8)具有近红外光探测器(7)，其探测在像素中与可见光的三成分形成图像的深度不同的深度位置处形成图像的近红外光。通过可见光探测部分(6)获得具有好的色彩还原性的清晰的彩色图像，同时通过近红外光探测部分(8)获得清晰的亮度信息或者单色图像。
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公开(公告)号：CN101015200A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200580030145.5
申请日：2005-09-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 水泽和史
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/101 , B60R2300/107 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/8033 , B60R2300/806 , H04N13/239
Abstract: 提供摄像机和摄像机装置，其可以提供有关存在于车辆周围的物体的、而且被推测为对所述车辆的驾驶员非常必要的信息作为优选视频。安装在车辆上的所述摄像机装置包括：摄像机(1)，用于对所述车辆的周围进行成像；监视器(4)，用于将摄像机视频显示给所述驾驶员；以及传感器单元(3)，用于检测所述车辆周围的物体。所述摄像机(1)包括：调整单元(15)，用于自动调整增益和光圈；以及基准确定单元(14)，用于通过使用所述传感器单元(3)的输出来确定作为调整基准的图像区域。通过采用此配置，可以实现摄像机装置，其可以提供有关存在于所述车辆周围的物体的、而且被推测为对所述驾驶员非常必要的信息作为优选视频。
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公开(公告)号：CN1371079A
公开(公告)日：2002-09-25
申请号：CN02103077.4
申请日：2002-02-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/602 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B62D15/0295
Abstract: 本发明揭示一种图象合成装置,在变换成象在虚拟视点拍摄的图象上,通过将辅助图象重迭在监视器上显示,提示能很容易地从监视器图象类推靠近周围立体物体那样的图象。该图象合成装置包括装在车辆上的摄像装置101、对摄像装置101拍摄的图象作视点变换图象合成的视点变换图象合成装置102、生成车辆在直线行驶时车辆任意高度轨轨迹线的车辆直行轨迹线生成装置103、及将车辆直行轨迹线生成装置103生成的轨迹线描画在所述视点变换图象合成装置102合成的图象上的车辆轨迹线描画装置104。
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公开(公告)号：CN101128343B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200580048597.6
申请日：2005-12-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60W50/14 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W40/02 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种可稳定地在相同位置进行纵列停车的驾驶协助装置。该驾驶协助装置由自身车辆(50)的后方的影像检测纵列停车场所的路侧(57)，生成表示路侧(57)的检测位置的导向标记(1011)、第一导向标记(1012)及第二导向标记(1013)，并且在影像上重叠显示。第一导向标记(1012)的显示位置与自身车辆(50)的关系设定为：自身车辆(50)以最大转向角后退而与路侧(57)成规定角度时、第一导向标记(1012)与路侧(57)的位置重合，第二导向标记(1013)的显示位置与自身车辆(50)的关系设定为：预测自身车辆(50)以与所述最大转向角反向的最大转向角后退时到达纵列停车场所时、第二导向标记(1013)与路侧(57)的位置重合。可通过第一导向标记(1012)来准确地判断自身车辆(50)与路侧(57)的角度达到了规定角度，可准确地停靠在停车位置。
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公开(公告)号：CN100488813C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200480029069.1
申请日：2004-03-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 水泽和史
CPC classification number: B62D15/0295
Abstract: 本发明旨在提供一种驾驶辅助设备，能够把成本上升控制在最小的同时，在摄像机图像中以叠加方式显示高精度预测轨迹；并且，全部的轨迹可以显示在屏幕上直到屏幕的边沿，与全部轨迹数据对应的显示位置调整量无关。形成显示数据，用于在车载监视器(5)的屏幕上以叠加方式显示对应于方向盘转向角的车辆行进预测轨迹；设定调整数据，用于调整所述行进预测轨迹的显示位置；以及根据所述调整数据，调整所述行进预测轨迹的显示位置，该行进预测轨迹是根据对应于与方向盘转向操作相关的方向盘转向角的显示数据而形成的，还有，在车载监视器(5)的屏幕上以叠加方式显示位置已调整的行进预测轨迹。
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