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公开(公告)号：CN100443333C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN02146840.0
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视装置，在合成图像上，由摄像机(CA1)拍摄的部分图像(PIA1)与由摄像机(CA2)拍摄的部分图像(PIA2)在边界(BLA12)处相邻接。在边界(BLA12)附近，摄像机(CA1、CA2)的拍摄方向与边界(BLA12)方向基本一致。由此使得位于边界(BLA12)附近的柱桩(P3)图像无论在摄像机(CA1)的图像上还是在摄像机(CA2)的图像上都是沿着边界(BLA12)延伸，而不会在合成图像上消失。在把多个摄像机的拍摄图像进行合成显示的车辆周围监视装置中，提供一种在相邻的部分图像的边界附近，比以往更为正确、且用户易于观察的图像。
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公开(公告)号：CN100386223C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN01119723.4
申请日：2001-05-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/302 , B60R2300/304 , B60R2300/404 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , H04N7/181
Abstract: 在描绘装置Urnd1中，处理器1从位于车辆中的图象捕获装置5至12接收周围图象S1至S8以及基于其产生车辆重叠图象。处理器1还从位于车辆中的舵角传感器13接收舵角θ。然后，基于接收的舵角θ，处理器1计算车辆的3D预计轨迹，以及在车辆重叠图象上描绘如此算出的3D预计轨迹，产生显示图象。因此，通过描绘装置Urnd1产生的显示图象是对驾驶员易使用的。
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公开(公告)号：CN1701242A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200480000736.3
申请日：2004-03-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00812 , B60T2201/10 , B62D15/027 , G01S13/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G05D1/0238 , G05D2201/0213
Abstract: 一种障碍检测设备包括：障碍检测部分(11)，用于在多个不同方向上连续发射具有预定发散角的波束，接收每个方向由障碍所反射的反射波，并检测在该方向上波束发射角度范围内存在的障碍；距离计算部分(12)，用于根据从障碍检测部分输出的在该方向上反射波的接收信号，计算出表示在各个方向上障碍与车辆之间间隔的距离；障碍图像生成部分(14)，当把距离计算部分为每个方向算得的距离看作图像生成的基础时，用于生成在每个方向上波束发射角度范围内形成的二维图形作为障碍图像，并生成和输出用于显示该障碍图像的图像数据；以及显示部分(15)，用于接收由障碍图像生成部分生成的图像数据，并显示出表示障碍与车辆之间位置关系的图像。
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公开(公告)号：CN1568618A
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN02819978.2
申请日：2002-10-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/8006
Abstract: 图像处理装置与2种摄像装置连接。一种摄像装置拍摄车辆周围的状况，另一种摄像装置拍摄车辆室内的状况。处理器使用来自摄像装置的图像，制作反映车辆周围及室内两方状况的驾驶辅助图像。由此，可提供一种图像处理装置，该图像处理装置可制作对司机提供更多信息的驾驶辅助图像。
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公开(公告)号：CN1324739A
公开(公告)日：2001-12-05
申请号：CN01119723.4
申请日：2001-05-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/302 , B60R2300/304 , B60R2300/404 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , H04N7/181
Abstract: 在描绘装置Urnd1中,处理器1从位于车辆中的图象捕获装置5至12接收周围图象S1至S8以及基于其产生车辆重叠图象。处理器1还从位于车辆中的舵角传感器13接收舵角θ。然后,基于接收的舵角θ,处理器1计算车辆的3D预计轨迹,以及在车辆重叠图象上描绘如此算出的3D预计轨迹,产生显示图象。因此,通过描绘装置Urnd1产生的显示图象是对驾驶员易使用的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100536564C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610172460.8
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视系统，包括多台摄像机，至少包括第一和第二摄像机，以及图像处理部，接收由多台摄像机获取的图像，作为输入，修改并合成从这些摄像机获得的部分图像，以产生合成图像，该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像；在合成图像中，第一和第二摄像机彼此分离一定距离，将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置，以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成，来形成连续图像，对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置，使边界部形成直线，该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。
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公开(公告)号：CN1211833A
公开(公告)日：1999-03-24
申请号：CN98109891.6
申请日：1998-06-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H01Q1/32
CPC classification number: H01Q9/42 , H01Q1/325 , H01Q1/36 , H01Q5/314 , H01Q5/357 , H01Q9/26 , H01Q9/27
Abstract: 本发明揭示一种汽车用的天线装置。汽车用的天线由于伸出车外,存在外表不美观、造成风吹发声,易遭偷窃,洗车时要取下等问题。而这种天线装置将天线元5202～5205与作为形成车身的金属板的导体接地板5201大致平行地设置于其内侧,把该天线元5202～5205的接地线连接于该导体接地板5201,以天线元5202～5205与导体接地板5201构成天线。
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公开(公告)号：CN101361228A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200780001547.1
申请日：2007-03-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H01Q21/08 , B60R11/02 , B60R21/00 , G01S7/03 , G01S13/93 , H01Q3/24 , H01Q7/00 , H01Q13/08 , H01Q19/10
CPC classification number: H01Q7/00 , B60W2420/52 , G01S13/48 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , H01Q1/3283 , H01Q11/06 , H01Q13/08 , H01Q13/106 , H01Q19/10 , H01Q21/29
Abstract: 本发明提供没有机械式运行部而能够在广范围形成多个波束方向的廉价的天线装置。具备：在电介质基板上形成的，分别具有馈电部的多个天线元件600、610；以及与各天线元件600、610分别相对的多个反射部的反射板620。各反射部与相对的各天线元件600、610相平行，各天线元件600、610的波束方向，关于形成各天线元件600、610的电介质基板630的面为基准的仰角，由于使各天线元件600、610与相对的反射部的距离对于各天线元件600、610各不相同而相互不同。通过将各天线元件600、610的仰角不同的波束方向加以组合，实现更宽的方向性。
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公开(公告)号：CN101019040A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200580030579.5
申请日：2005-09-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 吉田崇
Abstract: 本申请的监视装置包含发送大覆盖角的单射束电波或范围较小的多射束方向电波的发送天线部(503)；接收发送天线部(503)发送后在对象物上反射的多射束方向电波、并且具有第1馈电部(522)和第2馈电部(523)的接收天线部(504)；将作为电波发送用的信号传递到发送天线部(503)的发送部(502)；将接收天线部504接收的电波从接收天线部(504)作为信号传递的接收部(506)；以及切换成对第1馈电部(522)或第2馈电部(523)馈电、并形成2个电波射束方向以控制监视区的射束切换单元(505)。
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