电子元件安装装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1109488C

    公开(公告)日:2003-05-21

    申请号:CN97190754.4

    申请日:1997-06-19

    CPC classification number: H05K13/0812

    Abstract: 本发明揭示一种电子元件安装装置,包括用吸嘴(1)吸着电子元件(2),利用旋转驱动单元(3),多次变更吸嘴(1)、即电子元件(2)的姿势,在每次姿势变更中,由摄像机(4)取入电子元件(2)的部分图像,借助于进行识别、能进行电子元件(2)的外形识别,借助于基于得到的偏移量进行位置校正、能在电路基板上高精度地安装电子元件。本发明提供了即使在不能变化识别摄像机(4)和吸嘴(1)的相对位置的结构中,也能分开识别电子元件(2)的电子元件安装装置。

    电子元件安装装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1196873A

    公开(公告)日:1998-10-21

    申请号:CN97190754.4

    申请日:1997-06-19

    CPC classification number: H05K13/0812

    Abstract: 本发明揭示一种电子元件安装装置,包括用吸嘴(1)吸着电子元件(2),利用旋转驱动单元(3),多次变更吸嘴(1)、即电子元件(2)的姿势,在每次姿势变更中,由摄像机(4)取入电子元件(2)的部分图像,借助于进行识别、能进行电子元件(2)的外形识别,借助于基于得到的偏移量进行位置校正、能在电路基板上高精度地安装电子元件。本发明提供了即使在不能变化识别摄像机(4)和吸嘴(1)的相对位置的结构中,也能分开识别电子元件(2)的电子元件安装装置。

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