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公开(公告)号:CN119872763A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510386506.9
申请日:2025-03-31
Applicant: 杭州钱航船舶修造有限公司
Inventor: 沈旭峰 , 郑咪咪 , 沈梅艳 , 李立芝 , 罗洋 , 汤志臣 , 吴艳伸 , 邢美玉 , 丛林锋 , 刘芳 , 潘业开 , 张辉 , 石柏燕 , 蒋左峰 , 张磊 , 俞汪洋 , 柴宝龙 , 肖诗韵 , 杨龙 , 高道成
Abstract: 本发明公开了一种可调节式艉部压浪板结构,涉及压浪板技术领域;包括压浪安装件,所述压浪安装件设有两个,两个压浪安装件上的结构相同;所述压浪安装件安装有单向移动件,所述单向移动件用于单向移动;所述压浪安装件上安装有清洁贴合件;所述清洁贴合件用于贴合单向移动件;采用平衡控制件可以用于检测两个挤压气垫的平衡状态,利用检测气压的方式,可以反映出船舶的歪斜姿态,船舶一侧向下歪斜时,可以直接控制另一侧的压板上翻,对另一侧压板上翻的方式,可以在水流作用下,对船舶起到下压的作用;以解决目前的艉部压浪板结构不便于对船舶姿态自动调整,不便于在停泊或航行时自动保持压浪板整洁的问题。
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公开(公告)号:CN119847051A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510319316.5
申请日:2025-03-18
Applicant: 杭州钱航船舶修造有限公司
Inventor: 沈旭峰 , 郑咪咪 , 沈梅艳 , 李立芝 , 罗洋 , 汤志臣 , 石柏燕 , 蒋左峰 , 张磊 , 俞汪洋 , 柴宝龙 , 肖诗韵 , 杨龙 , 高道成 , 吴艳伸 , 邢美玉 , 丛林锋 , 刘芳 , 潘业开 , 张辉
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种双主机船舶互补启动方法、系统及装置,涉及船舶主机启动技术领域。该双主机船舶互补启动方法,包括以下步骤:转换开关模拟;获取稳定性运行指标;互补启动判断。本发明通过实时监测指定船舶的初始状态,然后对指定船舶继电器进行转换开关模拟以判断是否发送互补启动指令,若是,则实时监测指定船舶主机的运转情况以获取稳定性运行指标,最后基于获取的稳定性运行指标判断是否发送互补启动完成指令,若是,则实时监测指定船舶主机在停机过程中启动状态的变化情况并进行可视化,达到了提高双主机船舶在互补启动过程中主机运转稳定性的效果,解决了现有技术中存在双主机船舶在互补启动过程中主机运转稳定性不高的问题。
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公开(公告)号:CN118519443A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410969349.X
申请日:2024-07-19
Applicant: 杭州钱航船舶修造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双轴推进船舶的动力控制方法及系统,涉及船舶控制的领域,其包括:获取船舶行进方向的行进图像;根据行进图像从预设的风浪识别模型识别出风浪等级;当风浪等级超出预设的颠簸等级时,获取船舶的船舶位置;根据船舶位置从预设的气象数据库中匹配出风浪区域;根据风浪区域从气象预测模型中匹配出风浪区域的变化过程;根据变化过程和预设的航行路线从预设的平息时间预测模型中匹配出风浪区域离开航行路线的平息时间;当平息时间落入的延缓范围时,从预设的延缓速度匹配模型中匹配出延缓速度;根据延缓速度通过的动力控制方法控制船舶缓慢航行至风浪区域。本申请具有提高船舶航行时的稳定性,减少风浪影响船舶的情况的效果。
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公开(公告)号:CN115112360A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210711807.0
申请日:2022-06-22
Applicant: 南京智慧水运科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 杭州钱航船舶修造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法。本发明根据传感器采集到的监测样本及其参考值集合构造关于船舵各个故障模式的参考信度分布;将单个传感器的监测样本带入参考信度分布获取故障的静态信度,利用信度更新规则对前后时刻静态信度进行融合获取全局动态信度;利用信度融合规则对于多个传感器的全局动态信度进行融合,并根据融合后的综合信度进行故障决策。通过单传感器的信度更新和多传感器的信度融合过程,能够显著提高故障决策的精准性。
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公开(公告)号:CN112127976A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010870010.6
申请日:2020-08-26
Applicant: 杭州钱航船舶修造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种余热回收利用系统及其方法。将发动机高温废气作为热源,通过在排气歧管和排气歧管水套,然后利用排气歧管内的高温废气与排气歧管水套内的低温水进行热交换,获得高温热水,为下一阶段热能利用提供热源。水利用热能进行热交换。本发明提供了一种结构简单,合理利用空间,能有效降低对排气歧管的热疲劳损伤,提高排气歧管的可靠性和寿命,热能回收效果好,节能环保的船用发动机余热回收系统及其方法;解决现有技术中存在的船用发动机的余热回收系统复杂,对排气歧管的材质和耐高温性能要求高,排气歧管使用寿命短的技术问题。
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公开(公告)号:CN118323415B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410758612.0
申请日:2024-06-13
Applicant: 杭州钱航船舶修造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶用传动装置,属于传动装置技术领域。包括动力箱体、动力电机、主轴和叶片,动力箱体内为空心设置形成动力腔,动力电机固定在动力腔内壁,主轴的一端与动力电机的动力输出端动力连接,主轴的另一端贯穿动力箱体延伸至动力箱体外部,叶片固定在主轴位于动力箱体外部的一端,还包括卡接块、辅助箱体、辅助电机、连接组件和传动组件。本发明既满足了正常状态下对动力箱体的整体减重,又保证了在动力电机出现异常时能够及时加装辅助箱体,在辅助电机的作用下使叶片能够正常运转,大大保证了船舶在远距离航行时的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN115112360B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202210711807.0
申请日:2022-06-22
Applicant: 南京智慧水运科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 杭州钱航船舶修造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法。本发明根据传感器采集到的监测样本及其参考值集合构造关于船舵各个故障模式的参考信度分布;将单个传感器的监测样本带入参考信度分布获取故障的静态信度,利用信度更新规则对前后时刻静态信度进行融合获取全局动态信度;利用信度融合规则对于多个传感器的全局动态信度进行融合,并根据融合后的综合信度进行故障决策。通过单传感器的信度更新和多传感器的信度融合过程,能够显著提高故障决策的精准性。
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公开(公告)号:CN114757099A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210382334.4
申请日:2022-04-12
Applicant: 杭州钱航船舶修造有限公司 , 杭州电子科技大学 , 南京智慧水运科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于WBRB‑PSO的船舶舵机模型参数辨识方法。该方法首先,给出船舶舵机模型,并采集舵机的指令舵角和实际舵角数据。然后,初始化粒子群优化算法中各粒子速度、位置、惯性权重等参数,并设置待辨识参数的搜索范围。其次,引入加权型置信规则库推理结构,通过置信推理得到惯性权重增量的估计值,并更新惯性权重。随后,基于已获取的各粒子的惯性权重,并结合全局最优值和粒子的个体最优值更新各粒子的速度、位置。最后,结合采集的数据和粒子的最优位置,计算粒子的适应度值,并更新全局最优值和粒子的个体最优值,依次迭代,直到满足停止条件,实现传递函数模型参数辨识。本发明通过有效提高船舶舵机模型参数的辨识精度。
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公开(公告)号:CN112945222A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110111519.7
申请日:2021-01-27
Applicant: 杭州钱航船舶修造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视场方向的船舶辅助驾驶眼镜图像融合方法及系统,本方案采用信息融合技术,将AIS、雷达等感知设备的目标信息进行融合,并通过空间注册技术,将获得的目标及信息在3D虚拟空间中注册,最后通过3D场景显示系统,将3D虚拟空间中的目标叠加在眼镜上,通过眼镜内置的姿态传感器,计算此时驾驶员应该看到的船舶位置和投影点,并在相应位置上进行叠加和标绘。这样驾驶员就可以通过辅助驾驶眼镜轻松获取周围船舶信息,既保证了获取信息的高效性,也在一定程度上提高了船舶的安全性。
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公开(公告)号:CN112012889A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010871329.0
申请日:2020-08-26
Applicant: 杭州钱航船舶修造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风力发电系统。一种船用风力发电系统,包括立式风扇,所述的立式风扇包括壳体,在壳体内设有立式轴,在立式轴上通过支架连接有多个叶片,所述的支架包括n个沿立式轴的轴线方向布置的分支架,n≥1,每个分支架包括m组叶片固定杆,m≥1,每组叶片固定杆包括位于同一直线上的两个叶片固定杆,每个叶片固定杆的其中一端与立式轴相接,叶片固定杆的另一端固定有叶片,所述的叶片包括第一受力面和第二受力面,第一受力面的面积大于第二受力面的面积,叶片按照同一方向固定在叶片固定杆上。本发明提供了一种叶片受力稳定,风能利用率高,充分利用船上的甲板空间,结构简单的高压高功率的船用风力发电系统。
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