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公开(公告)号：CN118129693A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410253415.3
申请日：2024-03-06
Applicant: 杭州米德科技有限公司
IPC: G01C1/00 , H04L69/329
Abstract: 本发明提供了一种基于编码器对堆取料机俯仰角度检测装置，涉及堆取料机技术领域，该种俯仰角度检测装置包括编码器、传动机构和控制器，传动机构设于编码器的一侧，且与编码器传动连接，编码器转动，输出相应的累计数值，编码器与控制器通过以太网协议连接。本发明的俯仰角度检测装置，在运动过程中，停止动作到稳定的周期内，信号输出稳定，波动几乎没有，线性度极好，克服了现有技术中采用倾角仪存在对安装位置要求较高、动态精度相对较差的缺陷，以及克服了堆取料机的悬臂在运动或停止过程中，倾角仪存在读数不准，导致影响取料稳定性的缺陷。
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公开(公告)号：CN110006477A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910204026.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 国电龙源节能技术有限公司 , 杭州米德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守堆取料机大车位置校验装置，包括：安装在大车行走轨道一侧地面的多个感应系统、安装在大车行走机构的内侧的读卡系统、控制系统和编码器；感应系统包括感应磁卡和包裹在感应磁卡外部的防护外壳，读卡系统包括读卡器本体和读卡器外壳，控制系统连接读卡系统和编码器，大车行走过程中，当读卡系统经过感应系统时，读卡系统读取该感应系统内置的位置ID信息，将该位置信息传递给控制系统，控制系统将该位置信息转化为大车校准位置，对编码器进行复位，本发明提高了大车位置的准确度，使得无人值守堆取料机在前进取料、后退堆料时精度更高、误差更小，从而提高了堆取料效率，为全自动无人值守堆取料提供有力的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209840959U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920614141.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 国电龙源节能技术有限公司 , 杭州米德科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种堆场物料模型测量装置，属于堆料体积测量技术领域，包括测量设备、数据处理服务器和控制系统；测量设备进行堆场物料的扫描；数据处理服务器接收测量设备发送的数据并进行处理得到堆场物料模型；控制系统接收数据处理服务器的堆场物料模型，控制堆取料机的堆取料动作；控制系统通过数据处理服务器控制测量设备的运行。测量设备包括：激光扫描仪，用于进行堆场物料的扫描；扫描仪防护罩，容纳有激光扫描仪；角度调节支架，安装在扫描仪防护罩内，用于承载激光扫描仪，并调整激光扫描仪的扫描角度。本实用新型通过测量获得堆场物料模型消除堆取料机的空载运行和过载运行；提升了设备运行效率，提高了设备运行安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208683975U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821325549.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 杭州米德科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及堆料机控制设备领域，具体的说，是堆取料机智能化无人值守系统；现有技术采用司机就地手动操作堆取料机，存在自动化程度低、劳动强度大、生产效率低、安全性低的问题；为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了堆取料机智能化无人值守系统，包括PLC控制系统和与之通信连接的定位检测设备和煤垛扫描检测设备；定位检测设备的卫星定位装置包括用于安装在悬臂上靠近斗轮位置的定位定向天线和用于安装在悬臂上的移动站；煤垛扫描检测设备包括用于安装于堆取料机上对堆场煤垛三维数据进行扫描的激光扫描装置。本实用新型能够实现堆取料机进行自动精确定位和堆取料机的自动化操作，具有生产效率高、劳动强度低和安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN221796010U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420435403.8
申请日：2024-03-06
Applicant: 杭州米德科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种堆取料机回转定位校验装置，涉及回转机构校验技术领域，该种无人值守堆取料机回转定位校验装置主要由感应模块、读卡模块、编码器和控制单元构成，当回转机构相对回转平台旋转移动时，读卡模块移动至感应模块的感应区域，采集固定位置信息，编码器安装在回转机构上，测量回转机构的测量位置信息，读卡模块将采集的固定位置信息传递至控制单元，编码器测量的测量位置信息传递至控制单元，控制单元比对固定位置信息和测量位置信息，本实用新型的多项措施保障堆取料机的悬臂回转在向左、向右取料堆料过程中很好的控制误差，提高堆取料效率，从而避免或降低事故发生的概率，为实现全自动堆取料奠定扎实的基础。
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公开(公告)号：CN210323379U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920614075.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 国电龙源节能技术有限公司 , 杭州米德科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人值守堆取料机的定位系统，包括第一定位天线、定位移动站、定位服务器、定位固定站和定位卫星，第一定位天线设置有两个，两个第一定位天线分别将接收到的卫星定位信息通过定位移动站传递给定位服务器，定位固定站将接收到的卫星定位信息传递给定位服务器，定位服务器将该三个位置坐标进行差分对比处理，从而得出两个第一定位天线的精准位置坐标，再根据两个第一定位天线相对于无人值守堆取料机的位置，得出该无人值守堆取料机的大车位置坐标，斗轮位置，悬臂俯仰角度、悬臂回转角度等信息，位置坐标信息实时精准，不需要人工校准，大大的降低了人工成本，对无人值守堆取料机的全自动控制具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN209841071U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920340679.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 国电龙源节能技术有限公司 , 杭州米德科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人值守堆取料机大车位置校验装置，包括：安装在大车行走轨道一侧地面的多个感应系统、安装在大车行走机构的内侧的读卡系统、控制系统和编码器；感应系统包括感应磁卡和包裹在感应磁卡外部的防护外壳，读卡系统包括读卡器本体和读卡器外壳，控制系统连接读卡系统和编码器，大车行走过程中，当读卡系统经过感应系统时，读卡系统读取该感应系统内置的位置ID信息，将该位置信息传递给控制系统，控制系统将该位置信息转化为大车校准位置，对编码器进行复位，本实用新型提高了大车位置的准确度，使得无人值守堆取料机在前进取料、后退堆料时精度更高、误差更小，从而提高了堆取料效率，为全自动无人值守堆取料提供有力的保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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