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公开(公告)号:CN110006477A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910204026.0
申请日:2019-03-18
Applicant: 国电龙源节能技术有限公司 , 杭州米德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守堆取料机大车位置校验装置,包括:安装在大车行走轨道一侧地面的多个感应系统、安装在大车行走机构的内侧的读卡系统、控制系统和编码器;感应系统包括感应磁卡和包裹在感应磁卡外部的防护外壳,读卡系统包括读卡器本体和读卡器外壳,控制系统连接读卡系统和编码器,大车行走过程中,当读卡系统经过感应系统时,读卡系统读取该感应系统内置的位置ID信息,将该位置信息传递给控制系统,控制系统将该位置信息转化为大车校准位置,对编码器进行复位,本发明提高了大车位置的准确度,使得无人值守堆取料机在前进取料、后退堆料时精度更高、误差更小,从而提高了堆取料效率,为全自动无人值守堆取料提供有力的保障。
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公开(公告)号:CN208683975U
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201821325549.8
申请日:2018-08-16
Applicant: 杭州米德科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及堆料机控制设备领域,具体的说,是堆取料机智能化无人值守系统;现有技术采用司机就地手动操作堆取料机,存在自动化程度低、劳动强度大、生产效率低、安全性低的问题;为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了堆取料机智能化无人值守系统,包括PLC控制系统和与之通信连接的定位检测设备和煤垛扫描检测设备;定位检测设备的卫星定位装置包括用于安装在悬臂上靠近斗轮位置的定位定向天线和用于安装在悬臂上的移动站;煤垛扫描检测设备包括用于安装于堆取料机上对堆场煤垛三维数据进行扫描的激光扫描装置。本实用新型能够实现堆取料机进行自动精确定位和堆取料机的自动化操作,具有生产效率高、劳动强度低和安全性高的优点。
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公开(公告)号:CN210323379U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201920614075.7
申请日:2019-04-30
Applicant: 国电龙源节能技术有限公司 , 杭州米德科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人值守堆取料机的定位系统,包括第一定位天线、定位移动站、定位服务器、定位固定站和定位卫星,第一定位天线设置有两个,两个第一定位天线分别将接收到的卫星定位信息通过定位移动站传递给定位服务器,定位固定站将接收到的卫星定位信息传递给定位服务器,定位服务器将该三个位置坐标进行差分对比处理,从而得出两个第一定位天线的精准位置坐标,再根据两个第一定位天线相对于无人值守堆取料机的位置,得出该无人值守堆取料机的大车位置坐标,斗轮位置,悬臂俯仰角度、悬臂回转角度等信息,位置坐标信息实时精准,不需要人工校准,大大的降低了人工成本,对无人值守堆取料机的全自动控制具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN209841071U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920340679.7
申请日:2019-03-18
Applicant: 国电龙源节能技术有限公司 , 杭州米德科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人值守堆取料机大车位置校验装置,包括:安装在大车行走轨道一侧地面的多个感应系统、安装在大车行走机构的内侧的读卡系统、控制系统和编码器;感应系统包括感应磁卡和包裹在感应磁卡外部的防护外壳,读卡系统包括读卡器本体和读卡器外壳,控制系统连接读卡系统和编码器,大车行走过程中,当读卡系统经过感应系统时,读卡系统读取该感应系统内置的位置ID信息,将该位置信息传递给控制系统,控制系统将该位置信息转化为大车校准位置,对编码器进行复位,本实用新型提高了大车位置的准确度,使得无人值守堆取料机在前进取料、后退堆料时精度更高、误差更小,从而提高了堆取料效率,为全自动无人值守堆取料提供有力的保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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