公开(公告)号：CN110081818A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910359378.3

申请日：2019-04-30

Applicant: 国电龙源节能技术有限公司 ,  杭州米德科技有限公司

Inventor： 杜鹏 ,  王连声 ,  陈航英 ,  蒙涛 ,  孙哲 ,  龚德平

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种堆场物料模型测量装置，属于堆料体积测量技术领域，包括测量设备、数据处理服务器和控制系统；测量设备进行堆场物料的扫描；数据处理服务器接收测量设备发送的数据并进行处理得到堆场物料模型；控制系统接收数据处理服务器的堆场物料模型，控制堆取料机的堆取料动作；控制系统通过数据处理服务器控制测量设备的运行。测量设备包括：激光扫描仪，用于进行堆场物料的扫描；扫描仪防护罩，容纳有激光扫描仪；角度调节支架，安装在扫描仪防护罩内，用于承载激光扫描仪，并调整激光扫描仪的扫描角度。本发明通过测量获得堆场物料模型消除堆取料机的空载运行和过载运行；提升了设备运行效率，提高了设备运行安全。

公开(公告)号：CN110006477A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910204026.0

申请日：2019-03-18

Applicant: 国电龙源节能技术有限公司 ,  杭州米德科技有限公司

Inventor： 蒙涛 ,  杜鹏 ,  陈航英 ,  陈磊 ,  龚德平 ,  申屠雄列 ,  王连声

IPC: G01D18/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种无人值守堆取料机大车位置校验装置，包括：安装在大车行走轨道一侧地面的多个感应系统、安装在大车行走机构的内侧的读卡系统、控制系统和编码器；感应系统包括感应磁卡和包裹在感应磁卡外部的防护外壳，读卡系统包括读卡器本体和读卡器外壳，控制系统连接读卡系统和编码器，大车行走过程中，当读卡系统经过感应系统时，读卡系统读取该感应系统内置的位置ID信息，将该位置信息传递给控制系统，控制系统将该位置信息转化为大车校准位置，对编码器进行复位，本发明提高了大车位置的准确度，使得无人值守堆取料机在前进取料、后退堆料时精度更高、误差更小，从而提高了堆取料效率，为全自动无人值守堆取料提供有力的保障。

公开(公告)号：CN209841071U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920340679.7

申请日：2019-03-18

Applicant: 国电龙源节能技术有限公司 ,  杭州米德科技有限公司

Inventor： 陈磊 ,  王连声 ,  龚德平 ,  申屠雄列 ,  蒙涛 ,  杜鹏 ,  陈航英

IPC: G01D18/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人值守堆取料机大车位置校验装置，包括：安装在大车行走轨道一侧地面的多个感应系统、安装在大车行走机构的内侧的读卡系统、控制系统和编码器；感应系统包括感应磁卡和包裹在感应磁卡外部的防护外壳，读卡系统包括读卡器本体和读卡器外壳，控制系统连接读卡系统和编码器，大车行走过程中，当读卡系统经过感应系统时，读卡系统读取该感应系统内置的位置ID信息，将该位置信息传递给控制系统，控制系统将该位置信息转化为大车校准位置，对编码器进行复位，本实用新型提高了大车位置的准确度，使得无人值守堆取料机在前进取料、后退堆料时精度更高、误差更小，从而提高了堆取料效率，为全自动无人值守堆取料提供有力的保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209840959U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920614141.0

申请日：2019-04-30

Applicant: 国电龙源节能技术有限公司 ,  杭州米德科技有限公司

Inventor： 蒙涛 ,  陈磊 ,  龚德平 ,  杜鹏 ,  陈航英 ,  王连声

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供一种堆场物料模型测量装置，属于堆料体积测量技术领域，包括测量设备、数据处理服务器和控制系统；测量设备进行堆场物料的扫描；数据处理服务器接收测量设备发送的数据并进行处理得到堆场物料模型；控制系统接收数据处理服务器的堆场物料模型，控制堆取料机的堆取料动作；控制系统通过数据处理服务器控制测量设备的运行。测量设备包括：激光扫描仪，用于进行堆场物料的扫描；扫描仪防护罩，容纳有激光扫描仪；角度调节支架，安装在扫描仪防护罩内，用于承载激光扫描仪，并调整激光扫描仪的扫描角度。本实用新型通过测量获得堆场物料模型消除堆取料机的空载运行和过载运行；提升了设备运行效率，提高了设备运行安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208683975U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821325549.8

申请日：2018-08-16

Applicant: 杭州米德科技有限公司

Inventor： 杜鹏 ,  陈航英 ,  陈磊 ,  龚德平 ,  申屠雄列 ,  汪海丹

IPC: B65G65/02 ,  B65G43/00

Abstract: 本实用新型涉及堆料机控制设备领域，具体的说，是堆取料机智能化无人值守系统；现有技术采用司机就地手动操作堆取料机，存在自动化程度低、劳动强度大、生产效率低、安全性低的问题；为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了堆取料机智能化无人值守系统，包括PLC控制系统和与之通信连接的定位检测设备和煤垛扫描检测设备；定位检测设备的卫星定位装置包括用于安装在悬臂上靠近斗轮位置的定位定向天线和用于安装在悬臂上的移动站；煤垛扫描检测设备包括用于安装于堆取料机上对堆场煤垛三维数据进行扫描的激光扫描装置。本实用新型能够实现堆取料机进行自动精确定位和堆取料机的自动化操作，具有生产效率高、劳动强度低和安全性高的优点。