公开(公告)号：CN118482929A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410672151.5

申请日：2024-05-28

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 郭金帅 ,  吴立群 ,  陈静 ,  王亚星 ,  王洪成 ,  李亮亮 ,  吴佳欣

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的轴承故障非接触式电磁波检测方法及系统，方法按如下步骤进行：步骤1、将压电材料置入或替换待测轴承的滚子，并对压电材料置入或替换后的滚子进行极化；步骤2、旋转经步骤1处理的待测轴承，压电材料受压产生电场；若存在缺陷，压电材料受压程度不同，产生电场的大小亦不相同；产生电场的滚子自转且周转，电场进行旋转运动；旋转中的电场产生磁场，二者相互作用向外辐射电磁波；步骤3、将电磁波信号转换成电信号，放大电信号，对放大后的电信号进行A/D转换、数字滤波以及传输数字信号至上位机，在上位机进行分析。

公开(公告)号：CN118312928A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410440671.3

申请日：2024-04-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王茂法 ,  金叶印 ,  赵佳宝 ,  陈静 ,  杨荣平 ,  黎振飞

IPC: G06F18/27 ,  G06F18/10 ,  G06F18/20 ,  G06F17/18 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08 ,  G06N3/006 ,  G01H5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于Kriging的水下三维声速场重构方法，该方法首先由搭载温盐深剖面仪的水下平台，获取海域剖面的温度、盐度、深度和对应的经纬度信息，得到有效采样点的声速值，并确定重构区域。其次根据重构区域中的数据信息，通过克里金插值法求半方差的公式，得到距离和半方差关系的半方差图。然后根据半方差图，通过回归预测GWO—Elman神经网络得到半方差函数模型；最后将得到的半方差函数模型带入克里金插值的公式中，将所有数据点进行输入，输出得到重构的声速场。本发明可以提高重构数据的准确性，进而解决水下声场难以感知的问题。

公开(公告)号：CN119538969A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411416985.6

申请日：2024-10-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 任征 ,  张波涛 ,  陈静 ,  张政 ,  徐晨阳 ,  仲朝亮 ,  吕强

IPC: G06N3/008 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明公开了基于3D激光雷达的巡逻机器人隐藏区域的自主认知算法，涉及人工智能技术领域。本发明提供的基于3D激光雷达的巡逻机器人隐藏区域的自主认知算法，包括采用地面点云滤波算法获取非地面点云；对于获得的非地面点云，根据欧式距离划分同心圆区域，并分别对同心圆区域的点云进行欧式聚类，获得聚类后的点云簇；根据点云簇，计算轴对齐边界框，并获取隐藏点坐标；根据点云簇，计算其定向边界框，并通过视线遮挡方式计算遮挡点坐标，从而自动计算获得遮挡角度。因此，采用上述方法，利用3D激光雷达数据，实现在巡逻过程中根据角度信息合理地选择隐藏区域，达到隐藏效果，从而更好地完成巡逻任务，且具有较高的鲁棒性和实用性。

公开(公告)号：CN119784963A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411763237.5

申请日：2024-12-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈静 ,  张波涛 ,  任征 ,  张政 ,  李雅雯 ,  吕强

IPC: G06T17/05 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01S17/86 ,  G01C22/00

Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下的全局语义高程地貌地图构建方法，其使用语义分割网络对室外机器人移动环境中的复杂地貌进行更为细致的划分，并通过图像关键帧筛选、点云语义映射和多传感融合等步骤，创建含有丰富环境信息的高程地貌地图，以用于提高室外机器人的导航效率。同时，本发明能够详细表征地貌起伏落差变化以及周围环境物体的高度信息，弥补二维栅格地图构建室外环境模型的不足，为室外机器人的导航提供了更为详细的环境信息，提高了机器人导航的准确性和合理性；此外，语义高程地图是一种栅格地图，能降低地图存储量，极大提高机器人处理器的运算效率，也可降低野外机器人芯片的性能需求。

公开(公告)号：CN118227926A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410339163.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王茂法 ,  陈静 ,  金叶印 ,  杨荣平 ,  黎振飞 ,  朱振经

IPC: G06F17/10 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于EOF‑LSTM的海洋声速场重构方法，该方法首先预处理海试采集到的温盐深仪CTD数据，并将CTD数据根据经纬度范围进行网格化处理，存为三维数据，每个经纬度深度对应一个声速。其次由三维数据获得声速扰动，进行EOF分解，确定特征值和特征向量，计算EOF特征向量。然后搭建LSTM网络，输入海区表面声速、声速剖面样本数据采样点对应的深度值、所在地域经纬度、以及EOF特征向量，输出声速剖面。最后将声速剖面与对应经纬度信息进行组合，完成声速场重构，训练LSTM网络，并进行测试。本发明提高海洋声速场重构精度，实现了对区域范围内多点的声速剖面预测。

公开(公告)号：CN110334613A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910531282.0

申请日：2019-06-19

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江育英职业技术学院 ,  中国石油大学(华东)

Inventor： 孙伟刚 ,  陈静 ,  刘苏雨 ,  梁锡军 ,  高富豪

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种鲁棒的漏油海域识别方法。通过一个代价敏感的结构风险最小化模型构造分类器，针对正负样本数量差距太大的不平衡分类问题，以及漏油海域识别任务中常见的大量标签缺失、存在大量错误标签等标签异常问题，设计一种鲁棒的漏油海域识别方法。该方法可以处理漏油海域全极化合成孔径雷达样本类别不平衡的情景，提高标签异常数据的分类问题的分类精度，满足漏油海域识别问题的实际需求。本发明鲁棒漏油海域识别方法，克服了正常海面与漏油海面样本数量差距太大造成的类别不平衡问题，也克服了现有分类算法难以处理大量标签缺失、存在大量错误标签等标签异常问题，可高效应用于海上石油泄漏区域的识别分类等实际应用问题。