一种基于水下无人平台的水声目标警戒方法

    公开(公告)号:CN115574917A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211220192.8

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于水下无人平台的水声目标警戒系统,具体包括:基于任意阵列的水听器基阵与信号处理板,一种警戒系统信号处理流程。所述基于任意阵列的水听器基阵可根据水下无人平台特点设定任意拓扑结构,信号处理板安装在水下无人平台内部。所述警戒系统信号处理流程包括:与水下无人平台相融合的任意阵形水听器基阵的指向性的方法,警戒系统与平台耦合的自适应噪声干扰抵消的方法,阵列信号检测可疑警戒目标方法,自适应线谱增强方法,判定警戒目标的方法。本发明能够灵活部署,满足长时间大范围的警戒探测,有效实现对海洋重要区域的警戒保护。

    一种吸盘式塑料零件分拣机

    公开(公告)号:CN114769135A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210359059.4

    申请日:2022-04-07

    Inventor: 赵佳宝 王茂法

    Abstract: 本发明公开了一种吸盘式塑料零件分拣机,包括分拣机构、传送机构、检测机构、控制单元和空气压缩泵,所述分拣机构通过一支撑架安装在传送机构的正上方,所述检测机构安装在传送机构的一侧端部,所述控制单元分别与检测机构和分拣机构信号连接,所述分拣机构包括安装架、盖板、负压式吸盘和驱动机构,所述安装架固定在支撑架的顶部,所述盖板固定在安装架上侧,所述驱动机构的顶部设置在盖板的下表面,所述负压式吸盘设置在驱动机构的顶端,所述负压式吸盘通过气管与空气压缩泵相连接,结构简单、工作效率高、造价低、出错率低。且工作稳定性好、分拣准确、不对塑料零件产生损害、使用方便。解决在快速的生产线上对塑料零件的分拣问题。

    一种基于LM-BP神经网络模型预测噪声特性的方法

    公开(公告)号:CN115034384A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210671591.X

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明提供了一种基于LM‑BP神经网络模型预测噪声特性的方法,包括以下步骤:S1采集数据:海水温度T、海水盐度S、海水深度z、海面风速v、海面降雨率r数据、和海洋环境噪声数据;S2.创建包括上述5类数据和海洋环境噪声数据的数据集;S3.以S1中采集的5类数据为输入,设计LM‑BP神经网络模型的拓扑结构;S4.训练LM‑BP神经网络模型;S5.基于LM‑BP神经网络模型预测噪声特性:将海面风速,海面降雨率,海水温度、盐度以及深度这5类参数输入S4中生成的模型中,输出噪声特性。本方法提供的模型,对海洋环境噪声谱级进行预测时有较好的精度。

    一种基于Kriging的水下三维声速场重构方法

    公开(公告)号:CN118312928A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410440671.3

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于Kriging的水下三维声速场重构方法,该方法首先由搭载温盐深剖面仪的水下平台,获取海域剖面的温度、盐度、深度和对应的经纬度信息,得到有效采样点的声速值,并确定重构区域。其次根据重构区域中的数据信息,通过克里金插值法求半方差的公式,得到距离和半方差关系的半方差图。然后根据半方差图,通过回归预测GWO—Elman神经网络得到半方差函数模型;最后将得到的半方差函数模型带入克里金插值的公式中,将所有数据点进行输入,输出得到重构的声速场。本发明可以提高重构数据的准确性,进而解决水下声场难以感知的问题。

    一种基于深度置信神经网络的水声传播损失预报的方法

    公开(公告)号:CN114936526A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210605508.9

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 一种基于深度置信神经网络的水声传播损失预报的方法,包括以下步骤:选择预报水声传播损失的模型;对选择的预报水声传播损失的模型进行特征参数选择,建立约束条件;构建在特征参数约束下的水声传播损失模型的数据集,将构建的数据集划分为训练集、测试集和验证集;构建包含受限玻尔兹曼机和顶层分类器网络的深度置信神经网络;将深度置信神经网络在构建好的数据集上进行训练、测试;将海洋特征参数与信号特征参数的值输入深度置信网络,输出水声传播损失的预测值。可以实现在缺乏先验知识、多频段、复杂海洋环境条件下,对声学模型进行准确的适配并精确预报水声传播损失。

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