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公开(公告)号：CN113097918B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110379048.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适应型巡检机器人。本发明包括装置提升机构、多个单臂运动机构和主体连杆传动机构；主体连杆传动机构固定安装在装置提升机构中，多个单臂运动机构分别安装在主体连杆传动机构中，多个单臂运动机构与线缆相连，主体连杆传动机构的驱动，带动多个单臂运动机构沿着输电线路进行巡检。本发明能实现电力输电线路的高效巡检，大大减轻了人力劳动，增加安全性；本发明机器体积小，方便携带，作业空间适应型强。
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公开(公告)号：CN113229612B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110500814.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法，包括桌面拨盘机构、开合门机构、分类滑道机构、链轮传动机构、增压喷水机构和清洗收纳机构；桌面拨盘机构和开合门机构实现用餐后桌面碗盘的收集和桌面清洁；分类滑道机构实现碗盘的分类和传送；链轮传动机构和增压喷水机构实现碗盘的传动和餐具表面清洗；清洗收纳机构内置超声波造浪机实现对碗盘的深度清洗，同时驱动机构三和亚克力抽屉实现碗盘的沥干和存储，方便下次使用。本发明能实现桌面清理和碗盘清洗后分类收纳存储，减轻了家务劳动，提高人们的生活质量，节省了家政成本。
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公开(公告)号：CN113229612A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110500814.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法，包括桌面拨盘机构、开合门机构、分类滑道机构、链轮传动机构、增压喷水机构和清洗收纳机构；桌面拨盘机构和开合门机构实现用餐后桌面碗盘的收集和桌面清洁；分类滑道机构实现碗盘的分类和传送；链轮传动机构和增压喷水机构实现碗盘的传动和餐具表面清洗；清洗收纳机构内置超声波造浪机实现对碗盘的深度清洗，同时驱动机构三和亚克力抽屉实现碗盘的沥干和存储，方便下次使用。本发明能实现桌面清理和碗盘清洗后分类收纳存储，减轻了家务劳动，提高人们的生活质量，节省了家政成本。
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公开(公告)号：CN113534272B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110632686.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种磁力仪可更换的安装方法及其移位方式，其安装在水下机器人中，包括安装支架，移位滑轨及其基座。整体固定在水下机器人中，安装支架内设有橡胶弹簧和压片，能够使磁力仪较为稳定的固定在内，不会产生晃动带来信号干扰。移位滑轨是有两片单轨组合而成，磁力仪的固定位置如果因分布载荷以及磁信号采集所需而不同，可以使磁力仪相对水下机器人重心的距离而改变，同时也为开展水下机器人在磁力检测方面提供一种可改变位移的方法。本发明能够在一个密闭容腔内提供一种磁力检测，为消除本发明本身所带来的磁信号干扰，本发明所有元器件除磁力仪本身外均可由非金属制造而成，同时也能解决改变相对水下机器人重心距离的问题。
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公开(公告)号：CN113534272A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110632686.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种磁力仪可更换的安装方法及其移位方式，其安装在水下机器人中，包括安装支架，移位滑轨及其基座。整体固定在水下机器人中，安装支架内设有橡胶弹簧和压片，能够使磁力仪较为稳定的固定在内，不会产生晃动带来信号干扰。移位滑轨是有两片单轨组合而成，磁力仪的固定位置如果因分布载荷以及磁信号采集所需而不同，可以使磁力仪相对水下机器人重心的距离而改变，同时也为开展水下机器人在磁力检测方面提供一种可改变位移的方法。本发明能够在一个密闭容腔内提供一种磁力检测，为消除本发明本身所带来的磁信号干扰，本发明所有元器件除磁力仪本身外均可由非金属制造而成，同时也能解决改变相对水下机器人重心距离的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113097918A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110379048.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适应型巡检机器人。本发明包括装置提升机构、多个单臂运动机构和主体连杆传动机构；主体连杆传动机构固定安装在装置提升机构中，多个单臂运动机构分别安装在主体连杆传动机构中，多个单臂运动机构与线缆相连，主体连杆传动机构的驱动，带动多个单臂运动机构沿着输电线路进行巡检。本发明能实现电力输电线路的高效巡检，大大减轻了人力劳动，增加安全性；本发明机器体积小，方便携带，作业空间适应型强。
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公开(公告)号：CN110946718B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911302346.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61G5/00 , A61G5/02 , A61G5/04 , A61G5/06 , A61G5/10 , A61G5/12 , A61H15/00 , A47C1/029 , A47C1/03 , A47C1/034 , A47C3/029
Abstract: 本发明公开了躺摇轮椅一体化智慧养老型休闲轮椅。包括：底部船型支架机构、轮椅驱动机构、轮椅变形机构、脚踏翻转机构、背部翻转机构、背部按摩机构、扶手升降机构，底部船型支架机构与轮椅驱动机构连接，底部船型支架机构、脚踏翻转机构、扶手升降机构、背部翻转机构均与轮椅变形机构连接，背部翻转机构还与背部按摩机构连接，轮椅变形机构包括第一直流电机、第一蜗杆、第一蜗杆螺帽、第一组件、第一联轴器，第一蜗杆通过联轴器与直流电机连接，第一蜗杆螺帽与第一蜗杆相匹配，第一组件与第一蜗杆螺帽连接。本发明能实现轮椅的变形，随时实现轮椅和躺椅和摇椅之间的转换，操作便捷。
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公开(公告)号：CN112603672A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011504923.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于狭小空间内的移动装置及方法。该移动装置对现有的四轮轮椅进行改进，包括六轮独立悬挂机构和齿轮转动机构。六轮独立悬挂机构使用两个主动轮驱动四个万向轮，实现装置的直线移动；齿轮转动机构通过电机控制齿轮旋转，可以实现主动轮的旋转，从而改变装置的前进方向，实现装置在侧方向上的移动行驶即转向。还可以在移动装置上集成CPU控制模块，红外寻迹模块和测距模块，通过代码实现自动循迹移动。本装置与方法可以实现在狭小空间内的移动与转向。
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公开(公告)号：CN110946718A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911302346.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61G5/00 , A61G5/02 , A61G5/04 , A61G5/06 , A61G5/10 , A61G5/12 , A61H15/00 , A47C1/029 , A47C1/03 , A47C1/034 , A47C3/029
Abstract: 本发明公开了躺摇轮椅一体化智慧养老型休闲轮椅。包括：底部船型支架机构、轮椅驱动机构、轮椅变形机构、脚踏翻转机构、背部翻转机构、背部按摩机构、扶手升降机构，底部船型支架机构与轮椅驱动机构连接，底部船型支架机构、脚踏翻转机构、扶手升降机构、背部翻转机构均与轮椅变形机构连接，背部翻转机构还与背部按摩机构连接，轮椅变形机构包括第一直流电机、第一蜗杆、第一蜗杆螺帽、第一组件、第一联轴器，第一蜗杆通过联轴器与直流电机连接，第一蜗杆螺帽与第一蜗杆相匹配，第一组件与第一蜗杆螺帽连接。本发明能实现轮椅的变形，随时实现轮椅和躺椅和摇椅之间的转换，操作便捷。
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公开(公告)号：CN113431269A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110624800.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的屋顶固定式除雪机及其除雪方法。其安装在坡面屋顶上，包括整体支撑框架、滑移驱动机构、除雪机构和除雪辅助机构。整体支撑框架固定在坡面屋顶的顶部。除雪机构能够在滑移驱动机构的驱动下沿着坡面屋顶进行上下移动。除雪机构包括除雪框架、毛刷驱动电机、滚筒轴和滚筒毛刷。滚筒轴支承在除雪框架上。滚筒毛刷固定在滚筒轴上。滚筒轴由毛刷驱动电机驱动。使用时，滚筒毛刷上的刷毛与坡面屋顶接触。所述的除雪辅助机构安装在除雪机构上，用于通过向坡面屋顶撒融雪剂。本发明能够在坡面屋顶上自动进行上下行走和除雪，且能够在除雪后洒下融雪剂，避免屋顶结冰，解决了坡面屋顶除雪存在安全隐患和成本高的问题。
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