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公开(公告)号:CN113097918B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202110379048.8
申请日:2021-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适应型巡检机器人。本发明包括装置提升机构、多个单臂运动机构和主体连杆传动机构;主体连杆传动机构固定安装在装置提升机构中,多个单臂运动机构分别安装在主体连杆传动机构中,多个单臂运动机构与线缆相连,主体连杆传动机构的驱动,带动多个单臂运动机构沿着输电线路进行巡检。本发明能实现电力输电线路的高效巡检,大大减轻了人力劳动,增加安全性;本发明机器体积小,方便携带,作业空间适应型强。
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公开(公告)号:CN113097918A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110379048.8
申请日:2021-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适应型巡检机器人。本发明包括装置提升机构、多个单臂运动机构和主体连杆传动机构;主体连杆传动机构固定安装在装置提升机构中,多个单臂运动机构分别安装在主体连杆传动机构中,多个单臂运动机构与线缆相连,主体连杆传动机构的驱动,带动多个单臂运动机构沿着输电线路进行巡检。本发明能实现电力输电线路的高效巡检,大大减轻了人力劳动,增加安全性;本发明机器体积小,方便携带,作业空间适应型强。
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公开(公告)号:CN215185487U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120715036.3
申请日:2021-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适应型巡检机器人。本实用新型包括装置提升机构、多个单臂运动机构和主体连杆传动机构;主体连杆传动机构固定安装在装置提升机构中,多个单臂运动机构分别安装在主体连杆传动机构中,多个单臂运动机构与线缆相连,主体连杆传动机构的驱动,带动多个单臂运动机构沿着输电线路进行巡检。本实用新型能实现电力输电线路的高效巡检,大大减轻了人力劳动,增加安全性;本实用新型机器体积小,方便携带,作业空间适应型强。
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