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发明公开
一种适用于狭小空间内的移动装置及方法无效

公开(公告)号：CN112603672A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011504923.2

申请日：2020-12-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 樊志华 , 赵学 , 杨子慕 , 黄文良 , 汤一凡 , 李志华

IPC: A61G5/04 , A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种适用于狭小空间内的移动装置及方法。该移动装置对现有的四轮轮椅进行改进，包括六轮独立悬挂机构和齿轮转动机构。六轮独立悬挂机构使用两个主动轮驱动四个万向轮，实现装置的直线移动；齿轮转动机构通过电机控制齿轮旋转，可以实现主动轮的旋转，从而改变装置的前进方向，实现装置在侧方向上的移动行驶即转向。还可以在移动装置上集成CPU控制模块，红外寻迹模块和测距模块，通过代码实现自动循迹移动。本装置与方法可以实现在狭小空间内的移动与转向。

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