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公开(公告)号：CN107065927A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710262287.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种太阳能续航的四旋翼飞行器及控制方法。本发明包括控制系统、超声测距模块、摄像头模块、MPU6050十轴传感器模块、太阳能模块、智能充电模块、飞行模块、显示模块；控制系统包括串口通信电路、本发明的太阳能和智能充电模块是利用太阳能转化为电能，在通过充电电路给电池充电，使四旋翼飞行器能有足够的电能进行工作，并实时将电流电压的数据传送给控制系统，并实时通过显示模块显示在屏幕上，可以便捷的观察；本发明控制简洁、直观，并能成功解决四旋翼飞行器时间不长的问题；解决了四旋翼飞行器续航能力差的问题，本发明的应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN107790420A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711206867.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏组件面板自动除尘装置。本发明包括移动组件与清洁组件；所述的移动组件与清洁组件通过双尼龙绳连接；移动组件带动清洁组件垂直移动，并带动整体装置水平移动；移动组件包括移动组件壳体、传动滑轮、移动组件边沿检测行程开关、排轮和缠绕器；清洁组件包括清洁组件壳体、海绵滚刷、盘刷和下边沿检测行程开关。本发明结构稳定简单、脱离轨道运行、适用性强，运行稳定可靠，可在不改变光伏组件阵列原有框架的基础上对不同情况都有很好的兼容性，可定期对光伏板进行清扫，相比传统清洁方式可以节省人才成本，提高清洁效率，可较好的适应如潮湿、沙尘多等的环境；具有自检和保护装置，方便检修与维护，实用性好，维护成本低。
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公开(公告)号：CN107065927B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710262287.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种太阳能续航的四旋翼飞行器及控制方法。本发明包括控制系统、超声测距模块、摄像头模块、MPU6050十轴传感器模块、太阳能模块、智能充电模块、飞行模块、显示模块；控制系统包括串口通信电路、本发明的太阳能和智能充电模块是利用太阳能转化为电能，在通过充电电路给电池充电，使四旋翼飞行器能有足够的电能进行工作，并实时将电流电压的数据传送给控制系统，并实时通过显示模块显示在屏幕上，可以便捷的观察；本发明控制简洁、直观，并能成功解决四旋翼飞行器时间不长的问题；解决了四旋翼飞行器续航能力差的问题，本发明的应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN207709430U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721604961.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种光伏组件面板自动除尘装置。本实用新型包括移动组件与清洁组件；移动组件与清洁组件通过双尼龙绳连接；移动组件带动清洁组件垂直移动，并带动整体装置水平移动；移动组件包括移动组件壳体、传动滑轮、移动组件边沿检测行程开关、排轮和缠绕器；清洁组件包括清洁组件壳体、海绵滚刷、盘刷和下边沿检测行程开关。本实用新型结构稳定简单、脱离轨道运行、适用性强，运行稳定可靠，可在不改变光伏组件阵列原有框架的基础上对不同情况都有很好的兼容性，可定期对光伏板进行清扫，相比传统清洁方式可以节省人才成本，提高清洁效率，可较好的适应如潮湿、沙尘多等的环境；具有自检和保护装置，方便检修与维护，实用性好，维护成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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