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公开(公告)号：CN111723493A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010629982.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数据关联性信度规则的激光钎焊合格率估计方法。本发明首先使用Copula模型计算各个关键工艺参数之间的关联性，然后使用信度规则库对工艺参数和激光钎焊一次合格率之间的非线性关系进行建模，并在计算激活规则匹配度的过程中考虑该关联性，然后使用证据推理算法融合激活规则得到估计结果，最后构建优化模型优化信度规则库参数。由于激光钎焊系统一次合格率受到多个关键工艺参数的共同作用，对评估模型进行建模时考虑各个工艺参数之间的关联性将有效提高评估模型的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113139601B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110447089.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM和注意力机制的道岔故障检测方法。本发明在电动转辙机正常以及不同故障状态下采集三相电流中A相的电流信号，通过采样和拼接获得故障样本集；对每条电流信号样本进行有重叠的连续采样并分段；构建组合忘记门单元、输入门单元、输出门单元的LSTM特征提取层；构建注意力机制网络层，得到各采样片段的贡献度；将网络输出线性化，得到最终的预测值。基于给定比例的训练集、验证集和测试集，对分类模型进行训练，采用Adam算法对模型进行优化，选用交叉熵作为损失函数，通过参数选取获得最优模型。本发明采用端到端结构，不依赖于人工特征提取，给了模型更多能够根据数据自动调节的空间，增加了模型的契合度。
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公开(公告)号：CN111723493B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010629982.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数据关联性信度规则的激光钎焊合格率估计方法。本发明首先使用Copula模型计算各个关键工艺参数之间的关联性，然后使用信度规则库对工艺参数和激光钎焊一次合格率之间的非线性关系进行建模，并在计算激活规则匹配度的过程中考虑该关联性，然后使用证据推理算法融合激活规则得到估计结果，最后构建优化模型优化信度规则库参数。由于激光钎焊系统一次合格率受到多个关键工艺参数的共同作用，对评估模型进行建模时考虑各个工艺参数之间的关联性将有效提高评估模型的精
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公开(公告)号：CN113139601A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110447089.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM和注意力机制的道岔故障检测方法。本发明在电动转辙机正常以及不同故障状态下采集三相电流中A相的电流信号，通过采样和拼接获得故障样本集；对每条电流信号样本进行有重叠的连续采样并分段；构建组合忘记门单元、输入门单元、输出门单元的LSTM特征提取层；构建注意力机制网络层，得到各采样片段的贡献度；将网络输出线性化，得到最终的预测值。基于给定比例的训练集、验证集和测试集，对分类模型进行训练，采用Adam算法对模型进行优化，选用交叉熵作为损失函数，通过参数选取获得最优模型。本发明采用端到端结构，不依赖于人工特征提取，给了模型更多能够根据数据自动调节的空间，增加了模型的契合度。
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公开(公告)号：CN108982096B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810554894.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式规则系统的工业机器人曲柄轴磨损检测方法。本发明利用启发式规则系统建模，描述工业机器人曲柄轴扭矩均值和扭矩导数均值变量f1和f2（输入）与工业机器人曲柄轴磨损程度变量Y（输出）之间的非线性映射关系。通过有限的历史数据，优化启发式规则系统初始模型，减少主观因素对模型的影响。启发式规则系统方法更加简单快速的计算出模型的参数，使得在给定扭矩均值和扭矩导数均值特征的情况下，可以通过启发式规则系统推理精确和快速地估计出工业机器人曲柄轴磨损程度等级。通过本发明提高了模型的估计精度与计算的效率，具有更高效率和优势。
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公开(公告)号：CN108982096A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810554894.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式规则系统的工业机器人曲柄轴磨损检测方法。本发明利用启发式规则系统建模，描述工业机器人曲柄轴扭矩均值和扭矩导数均值变量f1和f2（输入）与工业机器人曲柄轴磨损程度变量Y（输出）之间的非线性映射关系。通过有限的历史数据，优化启发式规则系统初始模型，减少主观因素对模型的影响。启发式规则系统方法更加简单快速的计算出模型的参数，使得在给定扭矩均值和扭矩导数均值特征的情况下，可以通过启发式规则系统推理精确和快速地估计出工业机器人曲柄轴磨损程度等级。通过本发明提高了模型的估计精度与计算的效率，具有更高效率和优势。
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