公开(公告)号：CN116699985A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310614718.9

申请日：2023-05-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 彭时林 ,  黄栩 ,  王佳浩 ,  于海滨 ,  史剑光 ,  江晓 ,  潘斌

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种适用于极地高纬度的AUV多传感器组合回坞导引方法，包括：由USBL引导AUV进行远距离回航；当AUV达到近距离范围时，基于训练好的自适应学习率BP神经网络，由磁力仪获得的磁场大小B与磁场线夹角γ作为输入得到方位角β与距离d；判断视觉是否可以识别光标，若视觉无法识别光标时，自适应学习率BP神经网络通过磁力仪获得的磁场大小B与磁场线夹角γ可以得到方位角β与距离d，回坞导航控制器将通过这一路数据进行导航；若视觉可以识别光标时，机器视觉与USBL的位置参数以及拟合得到的位置参数，通过自适应卡尔曼滤波多信息融合生成最终的方位角β与距离d，并作用于回坞导航控制器；判断AUV是否回坞，若AUV已经回坞，则结束进程，若AUV没有回坞，则重复上述步骤。

公开(公告)号：CN304534642S

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201730522717.7

申请日：2017-10-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Designer： 王佳浩 ,  叶芯羽 ,  叶瑞鹏

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：物流箱。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种模块化可折叠物流箱。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及色彩的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN304536872S

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201730524735.9

申请日：2017-10-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Designer： 王佳浩

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自动售货机（复古）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过移动支付自助售货。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304580331S

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201730522737.4

申请日：2017-10-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Designer： 王佳浩 ,  叶芯羽

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：冻干机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家用水果冻干制作。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。